阶微分方程应用习题.ppt

高阶微分方程高阶微分方程应用习题课应用习题课第七章 微分方程二、二阶微分方程的实际应用二、二阶微分方程的实际应用 一、两类高阶微分方程的解法一、两类高阶微分方程的解法 1.可降阶微分方程的解法可降阶微分方程的解法2.二阶线性微分方程的解法二阶线性微分方程的解法一、两类高阶微分方程的解法一、两类高阶微分方程的解法 1.可降阶微分方程的解法可降阶微分方程的解法 降阶法降阶法令令令令逐次积分求解逐次积分求解 2.二阶线性微分方程的解法二阶线性微分方程的解法 常系数齐次情形常系数齐次情形 代数法代数法特征方程特征方程:实根实根 特特 征征 根根通通 解解以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程.2.二阶线性微分方程的解法二阶线性微分方程的解法 常系数非齐次情形常系数非齐次情形 代数法代数法为常数为常数其中其中 为实数为实数,为为 m 次多项式次多项式.1）此结论可推广到高阶常系数线性微分方程此结论可推广到高阶常系数线性微分方程.当当 是特征方程的是特征方程的 k 重根重根 时时,可设可设特解特解将此式代入原方程比较系数即可确定该特解将此式代入原方程比较系数即可确定该特解.2.二阶线性微分方程的解法二阶线性微分方程的解法 常系数非齐次情形常系数非齐次情形 代数法代数法为常数为常数2）型型则可设特解则可设特解:其中其中 为特征方程的为特征方程的 k 重根重根(k =0,1),上述结论也可推广到高阶方程的情形上述结论也可推广到高阶方程的情形.将此式代入原方程比较系数即可确定该特解将此式代入原方程比较系数即可确定该特解.的解的解.例例1设函数设函数内内具有连续二阶导具有连续二阶导1)试将试将 xx(y)所满足的微分方程所满足的微分方程 变换为变换为 yy(x)所满足的微分方程所满足的微分方程;2)求变换后的微分方程满足初始条件求变换后的微分方程满足初始条件 数数,且且解解 上式两端对上式两端对 x 求导求导,得得 1)由反函数的导数公式知由反函数的导数公式知(2003考研考研)代入原微分方程得代入原微分方程得 2)方程方程的对应齐次方程的通解为的对应齐次方程的通解为 设设的特解为的特解为 代入代入得得 A0,从而得从而得的通解的通解:由由初始条件初始条件 得得故所求故所求初值问题的解为初值问题的解为 二、微分方程的应用二、微分方程的应用 1.建立数学模型建立数学模型 列微分方程问题列微分方程问题建立微分方程建立微分方程(共性共性)利用物理规律利用物理规律利用几何关系利用几何关系确定定解条件确定定解条件(个性个性)初始条件初始条件边界条件边界条件可能还有衔接条件可能还有衔接条件2.解微分方程问题解微分方程问题3.分析解所包含的实际意义分析解所包含的实际意义 例例2解解 欲向欲向宇宙发射一颗人造卫星宇宙发射一颗人造卫星,为使其为使其摆脱地球引摆脱地球引力力,初始速度应不小于第二宇宙速度初始速度应不小于第二宇宙速度,试试计算此速度计算此速度.设设人造地球卫星质量为人造地球卫星质量为 m,地球质量为地球质量为 M,卫星卫星的的质心到地心的距离为质心到地心的距离为 h,由由牛顿第二定律得牛顿第二定律得:(G 为引力系数为引力系数)则有初值问题则有初值问题:又设又设卫星的初速度卫星的初速度代入原方程代入原方程,得得两边积分得两边积分得利用初始条件利用初始条件,得得因此因此注意到注意到 为使为使因为当因为当h=R(在地面上在地面上)时时,引力引力=重力重力,即即代入代入即得即得这这说明第二宇宙速度为说明第二宇宙速度为 练习题练习题 从船上向海中沉放某种探测仪器从船上向海中沉放某种探测仪器,按探测按探测要求要求,需确定仪器的下沉深度需确定仪器的下沉深度 y 与下沉速度与下沉速度 v 之间的函数关之间的函数关系系.设仪器在重力作用下从海平面由静止开始下沉设仪器在重力作用下从海平面由静止开始下沉,在在下沉过程中还受到阻力和浮力作用下沉过程中还受到阻力和浮力作用,设仪器质量为设仪器质量为 m,体积为体积为B,海水比重为海水比重为 ,仪器所受阻力与下沉速度成仪器所受阻力与下沉速度成正比正比,比例系数为比例系数为 k(k 0),试建立试建立 y 与与 v 所满足的所满足的微分方程微分方程,并求出函数关系式并求出函数关系式 y=y(v).(1995考研考研)提示提示:建立坐标系如图建立坐标系如图.质量质量 m体积体积 B由牛顿第二定律由牛顿第二定律重力重力浮力浮力 阻力阻力初始条件为初始条件为用分离变量法解上述初值问题得用分离变量法解上述初值问题得得得质量质量 m体积体积 B注意注意:在闭合回路中在闭合回路中,所有支路上的电压降为所有支路上的电压降为 0.例例3 有一电路如图所示有一电路如图所示,电阻电阻 R 和电和电 解解 列方程列方程.已知经过电阻已知经过电阻 R 的电压降为的电压降为R i;经过经过 L的电压降为的电压降为因此有因此有即即初始条件初始条件:由回路电压定律由回路电压定律:其中电源其中电源求电流强度求电流强度感感 L 都是常量都是常量,解方程解方程:由初始条件由初始条件:得得利用一阶线性方程解的公式可得利用一阶线性方程解的公式可得 暂态电流暂态电流稳态电流稳态电流因此所求电流函数为因此所求电流函数为解的解的意义意义:求电容器两两极板间电压求电容器两两极板间电压 练习题练习题 联组成的电路联组成的电路,其中其中R,L,C 为常数为常数,所满足的微分方程所满足的微分方程.解解 设电路中电流为设电路中电流为 i(t),的电量为的电量为 q(t),自感电动势为自感电动势为由电学知由电学知根据回路电压定律根据回路电压定律:设有一个电阻设有一个电阻 R,自感自感L,电容电容C 和电源和电源E串串极板上极板上 在闭合回路中在闭合回路中,所有支路上的电压降为所有支路上的电压降为 0 串联电路的振荡方程串联电路的振荡方程:化为关于化为关于的的方程方程:故有故有 如果电容器充电后撤去电源如果电容器充电后撤去电源(E=0),则得则得当重力与弹性力抵消时当重力与弹性力抵消时,物体处于物体处于 平衡状态平衡状态,例例4 质量为质量为m的物体自由悬挂在一端固定的弹簧上的物体自由悬挂在一端固定的弹簧上,力与阻力作用下作往复运动力与阻力作用下作往复运动,解解阻力的大小与运动速度阻力的大小与运动速度向下拉物体使它离开平衡位置后放开向下拉物体使它离开平衡位置后放开,若用手若用手物体在弹性物体在弹性取平衡时物体的位置为坐标原点取平衡时物体的位置为坐标原点,建立坐标系如图建立坐标系如图.设设时刻时刻 t 物位移为物位移为 x(t).自由振动情况自由振动情况.弹性恢复力弹性恢复力物体所受的力有物体所受的力有:(虎克定律虎克定律)成正比成正比,方向相反方向相反.1）建立位移满足的微分方程）建立位移满足的微分方程.据牛顿第二定律得据牛顿第二定律得则得有阻尼则得有阻尼自由振动方程自由振动方程:阻力阻力 强迫振动情况强迫振动情况.若若物体在运动过程中还受铅直外物体在运动过程中还受铅直外则得则得强迫振动方程强迫振动方程:力力2）解解在无外力作用下做自由运动在无外力作用下做自由运动,求物体的运动规律求物体的运动规律 为为 初始初始设设t=0 时时物体的位置物体的位置的定解问题为的定解问题为由由1）知知,位移满足位移满足方程方程:特征方程特征方程:特征根特征根:方程通解方程通解:无阻尼自由振动情况无阻尼自由振动情况 (n=0)利用初始条件得利用初始条件得:故所求特解故所求特解:简谐振动简谐振动 A:振幅振幅,:初相初相,周期周期:固有频率固有频率(仅由系统特性确定仅由系统特性确定)解的特征解的特征:方程方程:特征方程特征方程:特征根特征根:小阻尼小阻尼:n k临界阻尼临界阻尼:n=k 解的解的特征特征解的解的特征特征解的解的特征特征3）的作用，求物体的运动规律的作用，求物体的运动规律.解解 问题归结为求解无阻尼强迫振动方程问题归结为求解无阻尼强迫振动方程 当当p k 时时,齐次通解齐次通解:非齐次特解形式非齐次特解形式:因此原方程因此原方程之解为之解为若设物体只受弹性恢复力若设物体只受弹性恢复力 f 和铅直干扰力和铅直干扰力代入代入可得可得:当干扰力的角频率当干扰力的角频率 p 固有频率固有频率 k 时时,自由振动自由振动强迫振动强迫振动 当当 p=k 时时,非齐次特解形式非齐次特解形式:代入代入可得可得:方程方程的解为的解为 若要利用共振现象若要利用共振现象,应使应使p 与与k 尽量靠近尽量靠近,或使或使 随着随着 t 的增大的增大,强迫振动的振幅强迫振动的振幅这时产生共振现象这时产生共振现象.可无限增大可无限增大,若要避免共振现象若要避免共振现象,应使应使 p 远离固有频率远离固有频率 k;p=k.自由振动自由振动强迫振动强迫振动对机械来说对机械来说,共振可能引起破坏作用共振可能引起破坏作用,如如桥梁被破坏桥梁被破坏,电机机座被破坏等电机机座被破坏等,但对但对电磁振荡来说电磁振荡来说,共振可能起共振可能起有利作用有利作用,如如收音机的调频放大即是利用共振原理收音机的调频放大即是利用共振原理.练习练习1 容器内溶液的含糖量问题容器内溶液的含糖量问题 一容器内有糖水一容器内有糖水100L，含糖量为，含糖量为100克，现以克，现以5L/min的速度注入浓度为的速度注入浓度为10克克/L的糖水，同时将的糖水，同时将均匀混合的糖水以均匀混合的糖水以5L/min的速度排出的速度排出.求含糖量求含糖量对时间变化的函数？对时间变化的函数？分析分析:在时间微量在时间微量dt 内容器含糖量的改变量内容器含糖量的改变量解得解得该时间内排出盐水的含盐量该时间内排出盐水的含盐量该时间内注入盐水的含盐量该时间内注入盐水的含盐量微量平微量平衡原理衡原理练习练习2 污水治理问题污水治理问题 某湖泊水量为某湖泊水量为V,每年均匀排入含污染物每年均匀排入含污染物A的污的污水量水量V/6,流入不含污物流入不含污物A的水量也是的水量也是V/6,/6,同时每年同时每年以匀速将以匀速将V/3的水量排出湖泊的水量排出湖泊.经测经测m(0)=5(0)=5m0 0,为为治理执行限排标准治理执行限排标准.排入湖泊中的污染物含排入湖泊中的污染物含 A 浓度浓度不得超过每年不得超过每年m0/V.假定湖中含假定湖中含A总是均匀的总是均匀的,问几问几年后年后A含量不超过含量不超过m0？湖中湖中A的改变量流入的改变量流入A的量排出的量排出A的量的量解得解得 君子之学，不为则已，为则必要其成，君子之学，不为则已，为则必要其成，故常百倍其功故常百倍其功.宋宋朱朱熹熹 希望同学们抓紧时间、克服困难，认真希望同学们抓紧时间、克服困难，认真复习，祝大家在考试中取得更好的成绩！复习，祝大家在考试中取得更好的成绩！最后，预祝各位同学及你们的家人过一最后，预祝各位同学及你们的家人过一个祥和、温馨的春节！个祥和、温馨的春节！谢谢大家，再见！谢谢大家，再见！对各作业组组长的出色工作表示感谢！对各作业组组长的出色工作表示感谢！