西北工业大学自动控制原理课件-09.ppt

自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理西北工业大学自动化学院西北工业大学自动化学院 自自 动动 控控 制制 原原 理理 教教 学学 组组自动控制原理自动控制原理 本次课程作业本次课程作业(9)3 8,9,10,11 3 13(选作选作)自动控制原理自动控制原理（第（第 9 讲）讲）3 3 线性系统的时域分析与校正线性系统的时域分析与校正3.1 3.1 概述概述3.2 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能一阶系统的时间响应及动态性能3.3 3.3 二阶系统的时间响应及动态性能二阶系统的时间响应及动态性能3.4 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能高阶系统的阶跃响应及动态性能3.5 3.5 线性系统的稳定性分析线性系统的稳定性分析 3.6 3.6 线性系统的稳态误差线性系统的稳态误差 3.7 3.7 线性系统时域校正线性系统时域校正 自动控制原理自动控制原理（第（第 9 讲）讲）3.3 3.3 二阶系统的时间响应及动态性能二阶系统的时间响应及动态性能 3.3.3 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算欠阻尼二阶系统动态性能指标计算课程回顾课程回顾 3 3 线性系统的时域分析与校正线性系统的时域分析与校正 3.1 3.1 概述概述 3.1.1 3.1.1 时域法的作用和特点时域法的作用和特点 3.1.2 3.1.2 时域法常用的典型输入信号时域法常用的典型输入信号 3.1.3 3.1.3 系统的时域性能指标系统的时域性能指标 3.2 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能一阶系统的时间响应及动态性能 3.2.1 3.2.1 一阶系统传递函数标准形式及单位阶跃响应一阶系统传递函数标准形式及单位阶跃响应 3.2.2 3.2.2 一阶系统动态性能指标计算一阶系统动态性能指标计算 3.2.3 3.2.3 典型输入下一阶系统的响应典型输入下一阶系统的响应 3.3 3.3 二阶系统的时间响应及动态性能二阶系统的时间响应及动态性能 3.3.13.3.1二阶系统传递函数标准形式及分类二阶系统传递函数标准形式及分类 3.3.23.3.2过阻尼二阶系统动态性能指标计算过阻尼二阶系统动态性能指标计算3.3.二阶系统的时间响应及动态性能二阶系统的时间响应及动态性能3.3.1 .1 传递函数标准形式及分类传递函数标准形式及分类3.3.2 3.3.2 x x 1 1（临界阻尼，过阻尼）时临界阻尼，过阻尼）时系统系统 动态性能指标的计算动态性能指标的计算 （2 2）3.3 3.3 二阶系统的时间响应及动态性能二阶系统的时间响应及动态性能 二阶欠阻尼动态性能二阶欠阻尼动态性能.doc.doc3.3.3 3.3.3 典型欠阻尼二阶系统动态性能指标计算典型欠阻尼二阶系统动态性能指标计算3.3.3 0 3.3.3 0 x x 1 1（欠阻尼，零阻尼）时欠阻尼，零阻尼）时系统系统 动态性能指标的计算动态性能指标的计算（5 5）动态性能随系统极点分布变化的规律动态性能随系统极点分布变化的规律（2 2）单位阶跃响应）单位阶跃响应h(t)h(t)表达示表达示（1 1）0 0 x x 1 1时时系统极点的两种表示方法系统极点的两种表示方法（3 3）动态指标计算公式）动态指标计算公式（4 4）“最佳阻尼比最佳阻尼比”概念概念自动控制原理自动控制原理 本次课程作业本次课程作业(9)3 8,9,10,11 3 13(选作选作)