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系系系系 统统统统 动动动动 力力力力 学学学学(System Dynamics)System Dynamics)System Dynamics)System Dynamics)主讲：主讲：张学民张学民(2)系统动力学建模语言系统动力学建模语言DYNAMODYNAMO基础基础DYNAMODYNAMODYNAMODYNAMO来源来源来源来源DYNAMODYNAMODYNAMODYNAMO，取名来自，取名来自，取名来自，取名来自 Dynamic Models(Dynamic Models(Dynamic Models(Dynamic Models(动态模型动态模型动态模型动态模型)的混的混的混的混合缩写。顾名思义，合缩写。顾名思义，合缩写。顾名思义，合缩写。顾名思义，DYNAMODYNAMODYNAMODYNAMO命名的涵意在于建立真实命名的涵意在于建立真实命名的涵意在于建立真实命名的涵意在于建立真实系统的模型，藉助计算机进行系统结构、功能与动态系统的模型，藉助计算机进行系统结构、功能与动态系统的模型，藉助计算机进行系统结构、功能与动态系统的模型，藉助计算机进行系统结构、功能与动态行为的模拟。行为的模拟。行为的模拟。行为的模拟。DYNAMODYNAMODYNAMODYNAMO和系统动力学的关系，可追溯到和系统动力学的关系，可追溯到和系统动力学的关系，可追溯到和系统动力学的关系，可追溯到50505050年代系统动年代系统动年代系统动年代系统动力学发展的初期。力学发展的初期。力学发展的初期。力学发展的初期。DYNAMODYNAMODYNAMODYNAMO的前身称的前身称的前身称的前身称SIMPLE SIMPLE SIMPLE SIMPLE(S S S Simulation of imulation of imulation of imulation of I I I Industrial ndustrial ndustrial ndustrial M M M Management anagement anagement anagement P P P Problems roblems roblems roblems with with with with L L L Lots of ots of ots of ots of E E E Equation)quation)quation)quation)DYNAMODYNAMODYNAMODYNAMO描述动力学系统的基本原理描述动力学系统的基本原理描述动力学系统的基本原理描述动力学系统的基本原理 以库存系统为例，为简单起见，考虑输入、输出速率为常数的情以库存系统为例，为简单起见，考虑输入、输出速率为常数的情以库存系统为例，为简单起见，考虑输入、输出速率为常数的情以库存系统为例，为简单起见，考虑输入、输出速率为常数的情况。况。况。况。假定每月发货与入库各为假定每月发货与入库各为假定每月发货与入库各为假定每月发货与入库各为100100100100与与与与80808080件，则库存件，则库存件，则库存件，则库存INVINVINVINV每月减少每月减少每月减少每月减少20202020件，件，件，件，其动态行为是线性的，以图形表示就是随时间变化的直线。其动态行为是线性的，以图形表示就是随时间变化的直线。其动态行为是线性的，以图形表示就是随时间变化的直线。其动态行为是线性的，以图形表示就是随时间变化的直线。可用数学式表达：可用数学式表达：可用数学式表达：可用数学式表达：INVINVINVINV现在现在现在现在INVINVINVINV过去过去过去过去十十十十(时间间隔时间间隔时间间隔时间间隔)x(x(x(x(纯速率纯速率纯速率纯速率)若库存量在若库存量在若库存量在若库存量在5 5 5 5个月前为个月前为个月前为个月前为l200l200l200l200件，则：件，则：件，则：件，则：INVINVINVINV现在现在现在现在1200120012001200件件件件+(5+(5+(5+(5月月月月)*(80*(80*(80*(80件件件件/月月月月-100100100100件件件件/月月月月)1200+5*(-20)1200+5*(-20)1200+5*(-20)1200+5*(-20)1200-1001200-1001200-1001200-100 1100(1100(1100(1100(件件件件)当速率随时间变化时，可以把连续的时间分割成小的时间间隔，当速率随时间变化时，可以把连续的时间分割成小的时间间隔，当速率随时间变化时，可以把连续的时间分割成小的时间间隔，当速率随时间变化时，可以把连续的时间分割成小的时间间隔，并假定在各小间隔内速率是固定的，然后，藉助计算机逐段地一并假定在各小间隔内速率是固定的，然后，藉助计算机逐段地一并假定在各小间隔内速率是固定的，然后，藉助计算机逐段地一并假定在各小间隔内速率是固定的，然后，藉助计算机逐段地一一加以计算。若计算的时间间隔足够小，速率变动不大，则此结一加以计算。若计算的时间间隔足够小，速率变动不大，则此结一加以计算。若计算的时间间隔足够小，速率变动不大，则此结一加以计算。若计算的时间间隔足够小，速率变动不大，则此结果将与从微分方程获得的精确解果将与从微分方程获得的精确解果将与从微分方程获得的精确解果将与从微分方程获得的精确解(如果可能求得的话如果可能求得的话如果可能求得的话如果可能求得的话)十分接近。十分接近。十分接近。十分接近。DYNAMODYNAMODYNAMODYNAMO描述动力学系统的基本原理描述动力学系统的基本原理描述动力学系统的基本原理描述动力学系统的基本原理(续续续续)在在在在DYNAMODYNAMODYNAMODYNAMO中，给变量带上时间下标以区别在时间上的先中，给变量带上时间下标以区别在时间上的先中，给变量带上时间下标以区别在时间上的先中，给变量带上时间下标以区别在时间上的先后。后。后。后。英文字母英文字母英文字母英文字母K K K K表示现在，表示现在，表示现在，表示现在，J J J J表示刚刚过去的那一时刻，表示刚刚过去的那一时刻，表示刚刚过去的那一时刻，表示刚刚过去的那一时刻，L L L L表表表表示紧随当前的未来的那一时刻。示紧随当前的未来的那一时刻。示紧随当前的未来的那一时刻。示紧随当前的未来的那一时刻。DTDTDTDT表示表示表示表示J J J J与与与与K K K K或或或或K K K K与与与与L L L L之间之间之间之间的时间长度。的时间长度。的时间长度。的时间长度。DYNAMODYNAMODYNAMODYNAMO描述动力学系统的基本原理描述动力学系统的基本原理描述动力学系统的基本原理描述动力学系统的基本原理(续续续续)库存方程可用库存方程可用库存方程可用库存方程可用DYNAMODYNAMODYNAMODYNAMO表示如下：表示如下：表示如下：表示如下：INV.K=INV.J+DT*(ORRE.JK-SH.JK)INV.K=INV.J+DT*(ORRE.JK-SH.JK)INV.K=INV.J+DT*(ORRE.JK-SH.JK)INV.K=INV.J+DT*(ORRE.JK-SH.JK)式中：式中：式中：式中：INV.K INV.K INV.K INV.K 库存现有量；库存现有量；库存现有量；库存现有量；INV.J DT INV.J DT INV.J DT INV.J DT前的库存量；前的库存量；前的库存量；前的库存量；DT DT DT DT 计算的时间间隔；计算的时间间隔；计算的时间间隔；计算的时间间隔；ORRE ORRE ORRE ORRE 在在在在JKJKJKJK间隔内收到的订货量间隔内收到的订货量间隔内收到的订货量间隔内收到的订货量 SH SH SH SH 在在在在JKJKJKJK间隔内的发货量。间隔内的发货量。间隔内的发货量。间隔内的发货量。水平水平水平水平(状态状态状态状态)变量与方程变量与方程变量与方程变量与方程 水平水平水平水平(状态状态状态状态)变量：对输入和输出变量变量：对输入和输出变量变量：对输入和输出变量变量：对输入和输出变量(或其中之一或其中之一或其中之一或其中之一)进行积累的进行积累的进行积累的进行积累的变量。变量。变量。变量。在在在在DYNAMODYNAMODYNAMODYNAMO中计算水平中计算水平中计算水平中计算水平(状态状态状态状态)变量的方程称为水平变量的方程称为水平变量的方程称为水平变量的方程称为水平(状态状态状态状态)变量方变量方变量方变量方程。程。程。程。在在在在DYNAMODYNAMODYNAMODYNAMO模型中，以模型中，以模型中，以模型中，以L L L L为标志写在第一列。为标志写在第一列。为标志写在第一列。为标志写在第一列。例如：例如：例如：例如：L LEVEL.K=LEVEL.JL LEVEL.K=LEVEL.JL LEVEL.K=LEVEL.JL LEVEL.K=LEVEL.J+DT*(INFLOW.JK-OUTFLOW.JK)DT*(INFLOW.JK-OUTFLOW.JK)DT*(INFLOW.JK-OUTFLOW.JK)DT*(INFLOW.JK-OUTFLOW.JK)式中：式中：式中：式中：LEVEL LEVEL LEVEL LEVEL 水平水平水平水平(状态状态状态状态)变量；变量；变量；变量；INFLOW INFLOW INFLOW INFLOW 输入速率输入速率输入速率输入速率(变化率变化率变化率变化率)；OUTFLOW OUTFLOW OUTFLOW OUTFLOW 输出速率输出速率输出速率输出速率(变化率变化率变化率变化率)；DT DT DT DT 计算间隔计算间隔计算间隔计算间隔(从从从从J J J J时刻到时刻到时刻到时刻到K K K K时刻时刻时刻时刻)。速率变量与方程速率变量与方程速率变量与方程速率变量与方程 在水平变量方程中代表输入与输出的变量称为速率，它由速率方在水平变量方程中代表输入与输出的变量称为速率，它由速率方在水平变量方程中代表输入与输出的变量称为速率，它由速率方在水平变量方程中代表输入与输出的变量称为速率，它由速率方程求出。程求出。程求出。程求出。DYNAMODYNAMODYNAMODYNAMO中，速率方程以中，速率方程以中，速率方程以中，速率方程以R R R R为标志。为标志。为标志。为标志。例如：例如：例如：例如：R BIRTHS.KL=BRF*POP.KR BIRTHS.KL=BRF*POP.KR BIRTHS.KL=BRF*POP.KR BIRTHS.KL=BRF*POP.K 式中：式中：式中：式中：BIRTHS BIRTHS BIRTHS BIRTHS 出生率出生率出生率出生率(人人人人/年年年年)；BRF BRF BRF BRF 出生率系数出生率系数出生率系数出生率系数(人人人人/年年年年)；POP POP POP POP 人口人口人口人口(人人人人)。速率的值在速率的值在速率的值在速率的值在DTDTDTDT时间内是不变的。进一步说，速率方程是在时间内是不变的。进一步说，速率方程是在时间内是不变的。进一步说，速率方程是在时间内是不变的。进一步说，速率方程是在K K K K时刻时刻时刻时刻进行计算，而在自进行计算，而在自进行计算，而在自进行计算，而在自K K K K至至至至L L L L的时间间隔的时间间隔的时间间隔的时间间隔(DT)DT)DT)DT)中保持不变。速率的时间中保持不变。速率的时间中保持不变。速率的时间中保持不变。速率的时间下标为下标为下标为下标为KLKLKLKL。辅助变量与方程辅助变量与方程辅助变量与方程辅助变量与方程 水平方程有着比较固定的格式，而速率方程无一定格式。因此建立速率方程水平方程有着比较固定的格式，而速率方程无一定格式。因此建立速率方程水平方程有着比较固定的格式，而速率方程无一定格式。因此建立速率方程水平方程有着比较固定的格式，而速率方程无一定格式。因此建立速率方程式颇费功夫。可以说，构思与书写模型的工作中，考虑与建立速率方程的份式颇费功夫。可以说，构思与书写模型的工作中，考虑与建立速率方程的份式颇费功夫。可以说，构思与书写模型的工作中，考虑与建立速率方程的份式颇费功夫。可以说，构思与书写模型的工作中，考虑与建立速率方程的份量占了很大的比例。量占了很大的比例。量占了很大的比例。量占了很大的比例。在建立速率方程之前，若末先做好某些代数计算，把速率方程中必需的信息在建立速率方程之前，若末先做好某些代数计算，把速率方程中必需的信息在建立速率方程之前，若末先做好某些代数计算，把速率方程中必需的信息在建立速率方程之前，若末先做好某些代数计算，把速率方程中必需的信息仔细加以考虑，那么将遇到很大的困难。仔细加以考虑，那么将遇到很大的困难。仔细加以考虑，那么将遇到很大的困难。仔细加以考虑，那么将遇到很大的困难。这些附加的代数运算，在这些附加的代数运算，在这些附加的代数运算，在这些附加的代数运算，在DYNAMODYNAMODYNAMODYNAMO中称为辅助方程，方程中的变量则称为辅助中称为辅助方程，方程中的变量则称为辅助中称为辅助方程，方程中的变量则称为辅助中称为辅助方程，方程中的变量则称为辅助变量。变量。变量。变量。辅助方程以字母辅助方程以字母辅助方程以字母辅助方程以字母A A A A为标志，例如：为标志，例如：为标志，例如：为标志，例如：A DISC.K=R00M TEA.KA DISC.K=R00M TEA.KA DISC.K=R00M TEA.KA DISC.K=R00M TEA.KR CHNG.K=CONST*DISC.KR CHNG.K=CONST*DISC.KR CHNG.K=CONST*DISC.KR CHNG.K=CONST*DISC.K式中：式中：式中：式中：DISC DISC DISC DISC 茶水与室温度差茶水与室温度差茶水与室温度差茶水与室温度差()()()()；ROOM ROOM ROOM ROOM 室温度室温度室温度室温度()()()()；TEA TEA TEA TEA 茶水温度茶水温度茶水温度茶水温度()()()()；CHNG CHNG CHNG CHNG 茶水的温度变化率茶水的温度变化率茶水的温度变化率茶水的温度变化率(/(/(/(/分分分分)“)“)“)“CONST CONST CONST CONST 介质传热系数介质传热系数介质传热系数介质传热系数(1/(1/(1/(1/分分分分)。表函数表函数表函数表函数 模型中往往需要用辅助变量描述某些变量间的非线性关系，显模型中往往需要用辅助变量描述某些变量间的非线性关系，显模型中往往需要用辅助变量描述某些变量间的非线性关系，显模型中往往需要用辅助变量描述某些变量间的非线性关系，显然简单地由其它变量进行代数组合的辅助变量已不能胜任。然简单地由其它变量进行代数组合的辅助变量已不能胜任。然简单地由其它变量进行代数组合的辅助变量已不能胜任。然简单地由其它变量进行代数组合的辅助变量已不能胜任。若所需非线性函数能以图形给出，那么就能十分简单地以若所需非线性函数能以图形给出，那么就能十分简单地以若所需非线性函数能以图形给出，那么就能十分简单地以若所需非线性函数能以图形给出，那么就能十分简单地以DYNAMODYNAMODYNAMODYNAMO的表函数表示。的表函数表示。的表函数表示。的表函数表示。考虑一个企业建设的例子。企业建设考虑一个企业建设的例子。企业建设考虑一个企业建设的例子。企业建设考虑一个企业建设的例子。企业建设BCBCBCBC是变化率，方程如下：是变化率，方程如下：是变化率，方程如下：是变化率，方程如下：R BC.KL=NCF*BS.K*ELBC.KR BC.KL=NCF*BS.K*ELBC.KR BC.KL=NCF*BS.K*ELBC.KR BC.KL=NCF*BS.K*ELBC.K 式中：式中：式中：式中：BC BC BC BC 企业建设企业建设企业建设企业建设(个个个个/年年年年)；NCF NCF NCF NCF 额定建设系数额定建设系数额定建设系数额定建设系数(1/(1/(1/(1/年年年年)；BS BS BS BS 企业企业企业企业(个个个个)；ELBC ELBC ELBC ELBC 土地对企业建设的影响土地对企业建设的影响土地对企业建设的影响土地对企业建设的影响(无量纲无量纲无量纲无量纲)。表函数表函数表函数表函数(续续续续)讨论辅助变量讨论辅助变量讨论辅助变量讨论辅助变量ELBCELBCELBCELBC方程的建立问题。方程的建立问题。方程的建立问题。方程的建立问题。假定，假定，假定，假定，ELBCELBCELBCELBC为土地占用系数为土地占用系数为土地占用系数为土地占用系数LF0LF0LF0LF0的函数，的函数，的函数，的函数，LFOLFOLFOLFO变化范围变化范围变化范围变化范围为从零至为从零至为从零至为从零至1 1 1 1。当。当。当。当LPO=0LPO=0LPO=0LPO=0时，表示土地未被占用，时，表示土地未被占用，时，表示土地未被占用，时，表示土地未被占用，LFO=1LFO=1LFO=1LFO=1则则则则表示土地被全部占用。表示土地被全部占用。表示土地被全部占用。表示土地被全部占用。ELBCELBCELBCELBC与与与与LFOLFOLFOLFO的非线性关系的非线性关系的非线性关系的非线性关系,可用图表表示。可用图表表示。可用图表表示。可用图表表示。表函数表函数表函数表函数(续续续续)LPO=0LPO=0LPO=0LPO=0，土地未被占用，土地未被占用，土地未被占用，土地未被占用LFO=1LFO=1LFO=1LFO=1，土地被全部占用土地被全部占用土地被全部占用土地被全部占用表函数表函数表函数表函数(续续续续)辅助变量的值用表函数给出，采用下示格式：辅助变量的值用表函数给出，采用下示格式：辅助变量的值用表函数给出，采用下示格式：辅助变量的值用表函数给出，采用下示格式：A VAR.K=TABLE(A VAR.K=TABLE(A VAR.K=TABLE(A VAR.K=TABLE(表名，输入变量，最小的表名，输入变量，最小的表名，输入变量，最小的表名，输入变量，最小的X X X X值值值值，最大的最大的最大的最大的X X X X值值值值，X X X X的增量的增量的增量的增量)T T T T 表名表名表名表名=Y Y Y Y0 0 0 0/Y/Y/Y/Y1 1 1 1/Y/Y/Y/Y2 2 2 2/Y/Y/Y/Yn n n n式中，式中，式中，式中，Y Y Y Y0 0 0 0,Y,Y,Y,Y1 1 1 1,Y,Y,Y,Y2 2 2 2,Y,Y,Y,Yn n n n为特定为特定为特定为特定n n n n个点的个点的个点的个点的Y Y Y Y坐标值。坐标值。坐标值。坐标值。如前例：如前例：如前例：如前例：A ELBC.K=TABLE(TELBCA ELBC.K=TABLE(TELBCA ELBC.K=TABLE(TELBCA ELBC.K=TABLE(TELBC，LFO.K,0,l,0.1)LFO.K,0,l,0.1)LFO.K,0,l,0.1)LFO.K,0,l,0.1)T TELBC=1.3/1.28/1.25/1.22/1.18/1.1/1/0.7/0.3/0.1/0T TELBC=1.3/1.28/1.25/1.22/1.18/1.1/1/0.7/0.3/0.1/0T TELBC=1.3/1.28/1.25/1.22/1.18/1.1/1/0.7/0.3/0.1/0T TELBC=1.3/1.28/1.25/1.22/1.18/1.1/1/0.7/0.3/0.1/0N N N N方程方程方程方程N N N N方程的主要用途是为水平方程赋予初始值。方程的主要用途是为水平方程赋予初始值。方程的主要用途是为水平方程赋予初始值。方程的主要用途是为水平方程赋予初始值。在模型程序中，在模型程序中，在模型程序中，在模型程序中，N N N N方程通常紧跟着水平方程。方程通常紧跟着水平方程。方程通常紧跟着水平方程。方程通常紧跟着水平方程。L INV.KL INV.KL INV.KL INV.KINV.JINV.JINV.JINV.J+(+(+(+(DT)*(ORRE.JK-SH.JK)DT)*(ORRE.JK-SH.JK)DT)*(ORRE.JK-SH.JK)DT)*(ORRE.JK-SH.JK)N INVN INVN INVN INV1000100010001000上述方程表明库存的初值为上述方程表明库存的初值为上述方程表明库存的初值为上述方程表明库存的初值为1000100010001000件，模拟应从件，模拟应从件，模拟应从件，模拟应从INV=1000INV=1000INV=1000INV=1000开始。开始。开始。开始。C C C C方程方程方程方程C C C C方程的主要用途是为常数赋值。方程的主要用途是为常数赋值。方程的主要用途是为常数赋值。方程的主要用途是为常数赋值。C OPL=3C OPL=3C OPL=3C OPL=3DYNAMODYNAMODYNAMODYNAMO方程小结方程小结方程小结方程小结至今已讨论至今已讨论至今已讨论至今已讨论DYNAMODYNAMODYNAMODYNAMO模型中的六种方程，每一种方程前模型中的六种方程，每一种方程前模型中的六种方程，每一种方程前模型中的六种方程，每一种方程前都要用标志字符表示，如下：都要用标志字符表示，如下：都要用标志字符表示，如下：都要用标志字符表示，如下：L L L L 水平方程水平方程水平方程水平方程R R R R 速率方程速率方程速率方程速率方程A A A A 辅助方程辅助方程辅助方程辅助方程C C C C 赋值予常数赋值予常数赋值予常数赋值予常数T T T T 赋值予表函数中赋值予表函数中赋值予表函数中赋值予表函数中Y Y Y Y坐标坐标坐标坐标N N N N 计算初始值计算初始值计算初始值计算初始值L L L L方程是积累方程是积累方程是积累方程是积累(或称积分或称积分或称积分或称积分)方程，方程，方程，方程，R R R R与与与与A A A A方程是代数运算方程是代数运算方程是代数运算方程是代数运算方程，方程，方程，方程，C C C C，T T T T与与与与N N N N语句为模型提供参数值。语句为模型提供参数值。语句为模型提供参数值。语句为模型提供参数值。系统动力学模型中的符号系统动力学模型中的符号系统动力学模型中的符号系统动力学模型中的符号系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤大体可分为五步大体可分为五步大体可分为五步大体可分为五步首先要用系统动力学的理论、原理和方法对研究对象进行首先要用系统动力学的理论、原理和方法对研究对象进行首先要用系统动力学的理论、原理和方法对研究对象进行首先要用系统动力学的理论、原理和方法对研究对象进行系统分析系统分析系统分析系统分析其次进行系统的结构分析，划分系统层次与子块，确定总其次进行系统的结构分析，划分系统层次与子块，确定总其次进行系统的结构分析，划分系统层次与子块，确定总其次进行系统的结构分析，划分系统层次与子块，确定总体的与局部的反馈机制体的与局部的反馈机制体的与局部的反馈机制体的与局部的反馈机制第三步建立数学的、规范的模型第三步建立数学的、规范的模型第三步建立数学的、规范的模型第三步建立数学的、规范的模型第四步以系统动力学理论为指导藉助模型进行模拟与政策第四步以系统动力学理论为指导藉助模型进行模拟与政策第四步以系统动力学理论为指导藉助模型进行模拟与政策第四步以系统动力学理论为指导藉助模型进行模拟与政策分析，可进一步剖析系统得到更多的信息，发现新的问题分析，可进一步剖析系统得到更多的信息，发现新的问题分析，可进一步剖析系统得到更多的信息，发现新的问题分析，可进一步剖析系统得到更多的信息，发现新的问题然后反过来再修改模型然后反过来再修改模型然后反过来再修改模型然后反过来再修改模型第五步检验评估模型第五步检验评估模型第五步检验评估模型第五步检验评估模型系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤系统分析系统分析系统分析系统分析系统分析是用系统动力学解决问题的第一步，其主要系统分析是用系统动力学解决问题的第一步，其主要系统分析是用系统动力学解决问题的第一步，其主要系统分析是用系统动力学解决问题的第一步，其主要任务在于分析问题，剖析要因。任务在于分析问题，剖析要因。任务在于分析问题，剖析要因。任务在于分析问题，剖析要因。调查收集有关系统的情况与统计数据调查收集有关系统的情况与统计数据调查收集有关系统的情况与统计数据调查收集有关系统的情况与统计数据了解用户提出的要求、目的与明确所要解决的问题了解用户提出的要求、目的与明确所要解决的问题了解用户提出的要求、目的与明确所要解决的问题了解用户提出的要求、目的与明确所要解决的问题分析系统的基本问题与主要问题，基本矛盾与主要矛盾，分析系统的基本问题与主要问题，基本矛盾与主要矛盾，分析系统的基本问题与主要问题，基本矛盾与主要矛盾，分析系统的基本问题与主要问题，基本矛盾与主要矛盾，变量与主要变量变量与主要变量变量与主要变量变量与主要变量初步划定系统的界限，并确定内生变量，外生变量，输入初步划定系统的界限，并确定内生变量，外生变量，输入初步划定系统的界限，并确定内生变量，外生变量，输入初步划定系统的界限，并确定内生变量，外生变量，输入量量量量确定系统行为的参考模式确定系统行为的参考模式确定系统行为的参考模式确定系统行为的参考模式系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤系统的结构分析系统的结构分析系统的结构分析系统的结构分析这一步主要任务在于处理系统信息，分析系统的反馈这一步主要任务在于处理系统信息，分析系统的反馈这一步主要任务在于处理系统信息，分析系统的反馈这一步主要任务在于处理系统信息，分析系统的反馈机制。机制。机制。机制。分析系统总体的与局部的反馈机制分析系统总体的与局部的反馈机制分析系统总体的与局部的反馈机制分析系统总体的与局部的反馈机制划分系统的层次与子块划分系统的层次与子块划分系统的层次与子块划分系统的层次与子块分析系统的变量、变量间关系，定义变量分析系统的变量、变量间关系，定义变量分析系统的变量、变量间关系，定义变量分析系统的变量、变量间关系，定义变量(包括常数包括常数包括常数包括常数)，确，确，确，确定变量的种类及主要变量定变量的种类及主要变量定变量的种类及主要变量定变量的种类及主要变量确定回路及回路间的反馈耦合关系；初步确定系统的主回确定回路及回路间的反馈耦合关系；初步确定系统的主回确定回路及回路间的反馈耦合关系；初步确定系统的主回确定回路及回路间的反馈耦合关系；初步确定系统的主回路及它们的性质；分析主回路随时间转移的可能性路及它们的性质；分析主回路随时间转移的可能性路及它们的性质；分析主回路随时间转移的可能性路及它们的性质；分析主回路随时间转移的可能性系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤建立数学的规范模型建立数学的规范模型建立数学的规范模型建立数学的规范模型建立数学的规范模型建立数学的规范模型建立数学的规范模型建立数学的规范模型建立建立建立建立L L L L，R R R R，A A A A，C C C C诸方程诸方程诸方程诸方程确定与估计参数确定与估计参数确定与估计参数确定与估计参数给所有给所有给所有给所有N N N N方程，方程，方程，方程，C C C C方程与表函数赋值方程与表函数赋值方程与表函数赋值方程与表函数赋值系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤模型模拟与政策分析模型模拟与政策分析模型模拟与政策分析模型模拟与政策分析模型模拟与政策分析模型模拟与政策分析模型模拟与政策分析模型模拟与政策分析以系统动力学的理论为指导进行模型模拟与政策分析，更以系统动力学的理论为指导进行模型模拟与政策分析，更以系统动力学的理论为指导进行模型模拟与政策分析，更以系统动力学的理论为指导进行模型模拟与政策分析，更深入地剖析系统深入地剖析系统深入地剖析系统深入地剖析系统寻找解决问题的决策，并尽可能付之实施，取得实践结果，寻找解决问题的决策，并尽可能付之实施，取得实践结果，寻找解决问题的决策，并尽可能付之实施，取得实践结果，寻找解决问题的决策，并尽可能付之实施，取得实践结果，获取更丰富的信息，发现新的矛盾与问题获取更丰富的信息，发现新的矛盾与问题获取更丰富的信息，发现新的矛盾与问题获取更丰富的信息，发现新的矛盾与问题修改模型，包括结构与参数的修改。修改模型，包括结构与参数的修改。修改模型，包括结构与参数的修改。修改模型，包括结构与参数的修改。系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤模型的检验与评估模型的检验与评估模型的检验与评估模型的检验与评估模型的检验与评估模型的检验与评估模型的检验与评估模型的检验与评估这一步骤的内容并不都是放在最后一齐来做的，其中相当这一步骤的内容并不都是放在最后一齐来做的，其中相当这一步骤的内容并不都是放在最后一齐来做的，其中相当这一步骤的内容并不都是放在最后一齐来做的，其中相当一部分内容是在上述其他步骤中分散进行的一部分内容是在上述其他步骤中分散进行的一部分内容是在上述其他步骤中分散进行的一部分内容是在上述其他步骤中分散进行的系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学解决问题的主要步骤系统动力学的建模工具系统动力学的建模工具 VenSimVenSimVensim OverviewVensim OverviewVensim OverviewVensim Overview Vensim Personal Learning Edition(Vensim PLE)is a visual tool Vensim Personal Learning Edition(Vensim PLE)is a visual tool that allows you to conceptualize,document,simulate and analyze that allows you to conceptualize,document,simulate and analyze the systems you work with.It provides a simple and flexible way the systems you work with.It provides a simple and flexible way of building simulation models from diagrams consisting of words,of building simulation models from diagrams consisting of words,arrows,boxes,pipes and comments.Vensim PLE makes the arrows,boxes,pipes and comments.Vensim PLE makes the construction of models based on construction of models based on causal loopcausal loopcausal loopcausal loop and and stock flow stock flow stock flow stock flow diagramsdiagramsdiagramsdiagrams fast and simple.fast and simple.Vensim PLE is a modeling tool.The relationships you enter by Vensim PLE is a modeling tool.The relationships you enter by connecting words with arrows are recorded as causal connections,connecting words with arrows are recorded as causal connections,and this information is used by the Equation Editor to help you and this information is used by the Equation Editor to help you form a complete simulation model.You can do analysis of the form a complete simulation model.You can do analysis of the model throughout the model-building process,looking at the model throughout the model-building process,looking at the causes and uses of a variable,and also at the loops involving causes and uses of a variable,and also at the loops involving the variable.When you have created a simulation model,Vensim the variable.When you have created a simulation model,Vensim PLE lets you thoroughly explore the dynamic behavior of that PLE lets you thoroughly explore the dynamic behavior of that Vensim Vensim Vensim Vensim 运用运用运用运用 创建水平变量创建水平变量创建水平变量创建水平变量创建水平变量创建水平变量Vensim Vensim Vensim Vensim 运用运用运用运用 创建速率变量创建速率变量创建速率变量创建速率变量创建速率变量创建速率变量Vensim Vensim Vensim Vensim 运用运用运用运用 创建因果关系创建因果关系创建因果关系创建因果关系创建因果关系创建因果关系Vensim Vensim Vensim Vensim 运用运用运用运用 创建方程式创建方程式创建方程式创建方程式创建方程式创建方程式Vensim Vensim Vensim Vensim 运用运用运用运用 创建变量的副本创建变量的副本创建变量的副本创建变量的副本创建变量的副本创建变量的副本Vensim Vensim Vensim Vensim 运用运用运用运用 删除图元删除图元删除图元删除图元删除图元删除图元Vensim Vensim Vensim Vensim 运用运用运用运用 创建常数、其他变量创建常数、其他变量创建常数、其他变量创建常数、其他变量创建常数、其他变量创建常数、其他变量Vensim Vensim Vensim Vensim 运用运用运用运用 创建常数、其他变量创建常数、其他