液压控制元件 (2)幻灯片.ppt

液压控制元件第1页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件第2页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件第一节 液压控制元件概述一、各类阀的共性一、各类阀的共性 结构相似：结构相似：阀体阀体 阀芯（座阀或滑阀）阀芯（座阀或滑阀）驱动阀芯动作的元件（弹簧或电磁铁）驱动阀芯动作的元件（弹簧或电磁铁）工作原理相同：工作原理相同：孔口流量通用公式第3页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件 二、阀的分类二、阀的分类 1 1、按功能分、按功能分 方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀 2 2、按控制方式分、按控制方式分 开关阀、比例阀、伺服阀、数字阀开关阀、比例阀、伺服阀、数字阀 3 3、按结构形式分、按结构形式分 滑阀、锥阀、球阀、转阀滑阀、锥阀、球阀、转阀 4 4、按安装连接方式分、按安装连接方式分 管式、板式、集成式、叠加式、插装式、法兰式管式、板式、集成式、叠加式、插装式、法兰式 第4页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件 三、液压系统对阀的基本要求三、液压系统对阀的基本要求 （1 1）动作灵敏、使用可靠，冲击和振动小）动作灵敏、使用可靠，冲击和振动小 （2 2）压力损失小）压力损失小 （3 3）密封性能好）密封性能好 （4 4）结构紧凑，安装维护方便，通用性好。）结构紧凑，安装维护方便，通用性好。四、阀的性能参数四、阀的性能参数 主参数：通径主参数：通径DgDg 次参数：额定压力、额定流量、压力损失、开启压力、次参数：额定压力、额定流量、压力损失、开启压力、允许背压、最小稳定流量等允许背压、最小稳定流量等第5页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件 第二节 方向控制阀 方方向向控控制制阀阀主主要要用用来来通通断断油油路路或或改改变变油油液液流流动动方方向向，从从而而控控制制液液压压执执行行元元件件的的起起动动或或停停止止或或改改变变其其运运动动方方向向。它它主主要要分分单单向向阀阀和和换换向向阀阀两大类。两大类。第6页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件 一、单向阀 1 1、基本作用：、基本作用：只允许液流沿一个方向通过，反向流动则被截止。只允许液流沿一个方向通过，反向流动则被截止。2 2、主要性能要求：、主要性能要求：正向流动时阻力小，反向流动时密封性好；动作灵敏，无冲击和噪正向流动时阻力小，反向流动时密封性好；动作灵敏，无冲击和噪声。声。3 3、主要分类：、主要分类：普通单向阀与液控单向阀普通单向阀与液控单向阀 第7页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件（一）普通单向阀（逆止阀或止回阀）1、功能 2、结构 3、工作原理 第8页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件（二）液控单向阀 1、功能 2、结构 3、工作原理 第9页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件 二、换向阀 1 1、基本作用：、基本作用：变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。从而控制执行元件的换向或启停。2 2、主要性能要求：、主要性能要求：（1 1）油液流经换向阀时压力损失要小；）油液流经换向阀时压力损失要小；（2 2）互不相通的油口间的泄漏要小；）互不相通的油口间的泄漏要小；（3 3）换向要平稳，迅速可靠。）换向要平稳，迅速可靠。第10页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件 3 3、分类分类 按阀芯相对阀体的运动的方式分为：按阀芯相对阀体的运动的方式分为：、座阀式和转阀式。、座阀式和转阀式。按工作位置数（按工作位置数（）分为：）分为：二位、三位、四位、五位等二位、三位、四位、五位等 按工作通路数（按工作通路数（）分为：）分为：二通、三通、四通、五通等二通、三通、四通、五通等 按按 分为：分为：手动、机动、电磁动、液动、气动和电液动等。手动、机动、电磁动、液动、气动和电液动等。第11页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件 滑阀式换向阀 基本结构：基本结构：阀体：有多级沉割槽的圆柱孔阀体：有多级沉割槽的圆柱孔 阀芯：有多段环行槽的圆柱体阀芯：有多段环行槽的圆柱体 第12页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件 滑阀式换向阀的图形表示方法滑阀式换向阀的图形表示方法 （1 1）“位位”：阀芯相对于阀体的工作位置数。：阀芯相对于阀体的工作位置数。原理图中用方格表示，几位即几个方格原理图中用方格表示，几位即几个方格 （2 2）“通通”：阀体对外连接的油口数（不包括控制油口和泄漏油口）。：阀体对外连接的油口数（不包括控制油口和泄漏油口）。原理图中用方向箭头和堵截符号，与一个方格有几个交点即为几通。原理图中用方向箭头和堵截符号，与一个方格有几个交点即为几通。、表示通表示通 、表示不通表示不通 （3 3）“油口油口”p p表示进油口，表示进油口，T T表示回油口表示回油口 A A、B B表示与执行元件连接的工作油口表示与执行元件连接的工作油口 第13页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件 例如：二位二通换向阀二位二通换向阀 二位四通换向阀二位四通换向阀 二位五通换向阀二位五通换向阀 三位五通换向阀三位五通换向阀第14页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件滑阀式换向阀的操作方式滑阀式换向阀的操作方式 包括：手动、机动、电磁动、液动、电液动等包括：手动、机动、电磁动、液动、电液动等第15页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件 滑阀式换向阀的中位机能滑阀式换向阀的中位机能 滑阀机能：指阀芯在不同的工作位置时各油口的连接关系。滑阀机能：指阀芯在不同的工作位置时各油口的连接关系。中位机能：阀芯在中间位置时各油口的连通情况。中位机能：阀芯在中间位置时各油口的连通情况。第16页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件 三、方向控制阀的基本应用 单向阀的应用：单向阀的应用：1 1、普通单向阀装在液压泵出口，防止油液倒流而损坏液压泵。、普通单向阀装在液压泵出口，防止油液倒流而损坏液压泵。2 2、普通单向阀与其它阀组成复合式阀，如单向减压阀、单向节流阀等。、普通单向阀与其它阀组成复合式阀，如单向减压阀、单向节流阀等。3 3、普通单向阀安装在回油管上作背压阀。、普通单向阀安装在回油管上作背压阀。4 4、用液控单向阀平衡回路。、用液控单向阀平衡回路。5 5、利用液控单向阀锁紧液压缸。、利用液控单向阀锁紧液压缸。第17页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件 换向阀的应用：换向阀的应用：1 1、利用换向阀换向（最基本的应、利用换向阀换向（最基本的应用）用）2 2、利用换向阀锁紧液压缸、利用换向阀锁紧液压缸 3 3、利用三位换向阀卸荷（中位机能）、利用三位换向阀卸荷（中位机能）4 4、利用换向阀控制液压缸顺序动、利用换向阀控制液压缸顺序动作，引入电控开关作为切换换向作，引入电控开关作为切换换向阀的信号。阀的信号。第18页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件 第三节 压力控制阀 压力控制阀是用来控制液体压力控制阀是用来控制液体压力高低或利用压力变化实压力高低或利用压力变化实现某种动作的阀类。其基本现某种动作的阀类。其基本工作原理是利用作用在阀芯工作原理是利用作用在阀芯上的上的液压力和给定的参考液压力和给定的参考力（弹簧力）相平衡力（弹簧力）相平衡的原的原理工作的理工作的。第19页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件 一、压力阀概述 1 1、作用：、作用：通过控制液压系统的压力或以输出压力作为信号来控通过控制液压系统的压力或以输出压力作为信号来控 制其它元器件动作。制其它元器件动作。2 2、主要结构：、主要结构：阀体、阀芯、弹簧、调节机构等阀体、阀芯、弹簧、调节机构等 3 3、原理：、原理：利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡的原理进利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡的原理进 行工作。行工作。第20页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件4、分类（按功能）溢流阀溢流阀 减压阀减压阀 顺序阀顺序阀 压力继电器压力继电器第21页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件溢流阀溢流阀 1 1、作用：、作用：稳压溢流，保护系统正常工作稳压溢流，保护系统正常工作,又称安全阀又称安全阀 2 2、分类：、分类：直动式直动式 先导式先导式 第22页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件（一）直动式溢流阀 1 1、结构、结构 阀体、阀芯、弹簧、调节螺钉阀体、阀芯、弹簧、调节螺钉 2 2、工作原理、工作原理 直动式溢流阀是依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上直动式溢流阀是依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上与弹簧力等相平衡，以控制阀芯的启闭动作。与弹簧力等相平衡，以控制阀芯的启闭动作。3 3、调压原理：、调压原理：调节调压螺帽改变弹簧预压缩量，便可调节溢流阀调整压调节调压螺帽改变弹簧预压缩量，便可调节溢流阀调整压力。力。第23页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件 （二）先导式溢流阀 1 1、结构、结构 直动式锥阀直动式锥阀 先导阀先导阀 硬弹簧硬弹簧 带有导向圆锥面的锥阀（二级同心式）带有导向圆锥面的锥阀（二级同心式）主阀主阀 滑阀滑阀 带有多节导向圆锥面的锥阀（三级同心式）带有多节导向圆锥面的锥阀（三级同心式）主阀软弹簧主阀软弹簧 第24页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件 2 2、工作原理、工作原理 当当pA FpA FpA F硬硬T T时时,先导阀打开，主阀两端产生压差先导阀打开，主阀两端产生压差 当当p Fp Fp F软软T T时，主阀打开时，主阀打开 第25页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件 3 3、调压原理、调压原理 调节调压螺帽，改变先导阀的硬弹簧力，即可以改变进调节调压螺帽，改变先导阀的硬弹簧力，即可以改变进油口压力。油口压力。4 4、与、与直动式溢流阀的异同直动式溢流阀的异同 （1 1）作用相同）作用相同 （2 2）结构不同）结构不同 （3 3）应用范围不同）应用范围不同 先导式溢流阀被广泛应用在先导式溢流阀被广泛应用在高压、大流量高压、大流量的场合。直的场合。直 动式溢流阀一般用于压力小于动式溢流阀一般用于压力小于2.5MPa2.5MPa的小流量场合。的小流量场合。第26页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件 减压阀减压阀 1 1、作用：、作用：降低系统某一支路的油液压力，使同一系统有两个或多降低系统某一支路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同压力。个不同压力。2 2、减压原理：、减压原理：利用油液在某个地方的压力损失，使出口压力低于进口压力，利用油液在某个地方的压力损失，使出口压力低于进口压力，并保持恒定。并保持恒定。3 3、种类：、种类：定值输出减压阀定值输出减压阀 定差输出减压阀、定比输出减压阀定差输出减压阀、定比输出减压阀 第27页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件（一）定值输出减压阀 1 1、直动式定值输出减压阀、直动式定值输出减压阀 2 2、先导式定值输出减压阀、先导式定值输出减压阀 （二）定差输出减压阀 （三）定比输出减压阀 第28页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件 顺序阀顺序阀 1 1、作用：、作用：利用液压系统压力变化来控制油路的通断，从而实现多个液压元利用液压系统压力变化来控制油路的通断，从而实现多个液压元件按一定的顺序动作。件按一定的顺序动作。2 2、分类：、分类：按结构方式分直动式与先导式按结构方式分直动式与先导式 按控制方式分内控式与外控式按控制方式分内控式与外控式 按回油方式分内泄式与外泄式按回油方式分内泄式与外泄式 第29页，共35页，编辑于2022年，星期日溢流阀溢流阀减压阀减压阀顺序阀顺序阀职能职能符号符号结构结构原始状态阀口关闭，阀原始状态阀口关闭，阀芯为两个台阶。芯为两个台阶。原始状态阀口常开，阀原始状态阀口常开，阀芯为三个台阶。芯为三个台阶。原始状态阀口关闭，原始状态阀口关闭，阀芯为两个台阶。阀芯为两个台阶。阀芯移动阀芯移动进油口压力控制进油口压力控制 出油口压力控制出油口压力控制 进油口压力控制进油口压力控制 油口压力油口压力进油口压力稳定进油口压力稳定出油口压力为零出油口压力为零 出油口压力稳定出油口压力稳定 打开阀口所需压力由打开阀口所需压力由弹簧调定。弹簧调定。泄油方式泄油方式内泄内泄 外泄外泄 外泄外泄 主要作用主要作用定压溢流或安全作用定压溢流或安全作用 减压和稳压作用减压和稳压作用 压力控制开关压力控制开关 第30页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件 第四节 流量控制阀 流量控制阀是用来调节液流量控制阀是用来调节液体流量大小进而控制执行体流量大小进而控制执行元件运动速度的阀类。其元件运动速度的阀类。其基本工作原理是依靠基本工作原理是依靠改变改变阀口的面积大小或通流通阀口的面积大小或通流通道长短道长短来控制液体的流量。来控制液体的流量。第31页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件 一、流量阀概述 1 1、作用：、作用：通过改变通过改变阀口过流面积阀口过流面积来调节输出流量，从而控制执行元件来调节输出流量，从而控制执行元件的运动速度。的运动速度。2 2、主要结构：、主要结构：阀体、阀芯、弹簧、调节机构等阀体、阀芯、弹簧、调节机构等 3 3、原理：、原理：根据小孔通用流量公式根据小孔通用流量公式 改变过流面积，达到调节流量的目的。改变过流面积，达到调节流量的目的。第32页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件4、种类 节流阀节流阀 调速阀调速阀 分流阀分流阀第33页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件 节流阀节流阀 1 1、主要结构、主要结构 阀体、阀芯、弹簧、调节手轮等阀体、阀芯、弹簧、调节手轮等 2 2、工作（调节）原理、工作（调节）原理 调节手轮，阀芯移动，调节手轮，阀芯移动，A A变化，变化，q q变化。变化。3 3、职能符号、职能符号第34页，共35页，编辑于2022年，星期日第5章 液压控制元件 调速阀调速阀 1 1、主要结构、主要结构 由由定差减压阀定差减压阀与与节流阀节流阀串联而成串联而成 2 2、工作（调节）原理、工作（调节）原理 3 3、职能符号、职能符号 简化第35页，共35页，编辑于2022年，星期日