液压基本回路幻灯片.ppt

液压基本回路第1页，共55页，编辑于2022年，星期日基本回路：基本回路：能完成某种特定控制功能特定控制功能的液压基本元件和管道的 组合系统。液压传动系统基本由液压基本回路有机 组合而成。6.1 压力控制回路压力控制回路 压力控制回路：利用压压力力控控制制阀阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满满满满足足足足液液液液压压压压执执执执行行行行元元元元件件件件对对对对力力力力或或或或转转转转矩矩矩矩要要要要求求求求的的的的回回回回路路路路。这类回路包括调调压压、减压、增压、卸荷、平衡减压、增压、卸荷、平衡等多种回路。第2页，共55页，编辑于2022年，星期日一、调压回路一、调压回路一、调压回路一、调压回路作作用用：使用液压系统整体或部分的压压压压力力力力保保保保持持持持恒恒恒恒定定定定或不超过某一个数值。若系统中需要两种以上的压力，则可采用多级调压回路。分分类类：单单级级调调压压回回路路、二二级级调调压压回回路路、多多级级调调压压回回路路和和连续按比例进行压力调节的回路连续按比例进行压力调节的回路等四种四种四种四种。1 1、单级调压回路、单级调压回路 在液压泵1出口处并并联联溢溢流流阀阀2 2构成，可控制系统的最高压力。前已介绍。第3页，共55页，编辑于2022年，星期日2 2、二级调压回路、二级调压回路 如图6-1a)，它可实现两种不同压力。由先导型溢流阀2和直动式溢流阀4各调一级。当二位二通电磁阀3断开（图图示示位位置置），阀2调节；阀3接通，系统压力由4调节。注意注意：p p4 4 p p2 2，且阀4调定压力后，阀阀2 2的先导阀口关闭的先导阀口关闭，但主主 阀开启阀开启。图6-1 调压回路 1.液压泵 2.先导溢流阀 3.二位二通电磁阀 4.直动溢流阀 第4页，共55页，编辑于2022年，星期日3 3、多级调压回路、多级调压回路 如图6-1b)，溢流阀1、2、3分别控制系统压力，构成3 3级级调调压压回回路路。图示位置，阀1调节；1YA得电，阀2调节；2YA得电，阀3调节。注意注意：p p2 2，p p3 3 均应均应 p p1 1。第5页，共55页，编辑于2022年，星期日4 4、连续按比例进行压力调节回路、连续按比例进行压力调节回路 如图6-1c)，调节先导型比例电磁溢流阀1的输入电流I，可实现系统无级调压。该回路结构简单，压力切换平稳，容易实现远距离控制。图6-1 调压回路 1调节先导型比例电磁溢流阀第6页，共55页，编辑于2022年，星期日二、减压回路二、减压回路二、减压回路二、减压回路功用：功用：功用：功用：使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。最常见的减压回路通过定定值值减减压压阀阀与与主主油油路路相相连连，如图6-2a)。回路中的单单向向阀阀在在主主油油路路压压力力降降低低时时防防止止油油液液倒倒流流，起短短时时保保压压作用。减压回路中也可以采用两级或多级调压的方法获得两级或多级减压。图6-2b)，利用先导型减先导型减压阀压阀1的远控口接远控溢流阀2，可由阀1、2各调得一压力。同上，同上，p p2 2p 液压缸液压缸A的最大前进工作压力的最大前进工作压力时，压力油进入A左腔左腔，实现1动作；当其行至终点后，压力上升使顺序阀D打开，压力油进入B左腔左腔，实现2动作。同同理理，当当换换向向阀阀右右位位工工作作，且顺顺序序阀阀C的的调调定定压压力力 液液压压缸缸B的的最最大大返返回回压压力力时，压力油进入B右右腔腔，实现3返回动作；当其行行至至终终点点后，压压力力上上升升使顺序阀C打开，压力油进入A右腔右腔，实现4返回动作。应用：应用：应用：应用：该回路使用在液压缸数量不多，负载变化不大场合。优点优点优点优点：动作灵敏、安全，连接方便。缺点缺点：可靠度不高，位置精度差。图6-24 顺序阀控制 的顺序动作回路 2、压力控制的顺序动作回路、压力控制的顺序动作回路第47页，共55页，编辑于2022年，星期日压力控制的顺序动作回路压力控制的顺序动作回路第48页，共55页，编辑于2022年，星期日第49页，共55页，编辑于2022年，星期日1、带补偿措施的带补偿措施的串联液压缸串联液压缸串联液压缸串联液压缸同步回路同步回路 注意：注意：注意：注意：A缸的有杆腔有效面积缸的有杆腔有效面积 等于等于B缸的无杆腔有效面积。缸的无杆腔有效面积。故A腔排出的油进入B腔后，两缸升降即同步。补偿措施能使同步误差每次下行运动中可以消除，避免积累误差避免积累误差。二、同步回路二、同步回路功能：功能：功能：功能：保证系统中的两个或多个液压缸在运动中的位移或速度位移或速度 相同。相同。图6-25带补偿措施的串联液压缸同步回路 第50页，共55页，编辑于2022年，星期日补偿原理补偿原理：6右位右位工作时，两液压缸活塞同时下行。（1）若若缸缸1先先到到底底，它触动行程开关a使阀阀5得得电电，压力油便经经5 5和和液液控控单向阀单向阀3 3向缸向缸2 2的的B B腔补油腔补油，推动其活塞继续运动到底，误差消除。（2）若若缸缸2先先到到底底，它触动行程开关b使阀阀4得得电电，控制压力油使液液控控单单向向阀阀3 3的的反反向向通通道道打打开开，使缸1的A A腔腔通通过过液液控控单单向向阀阀回回油油，其活塞即可继续运动到底，误差消除。图6-25 带补偿措施的 串联液压缸同步回路 第51页，共55页，编辑于2022年，星期日2、调速阀控制的同步回路、调速阀控制的同步回路 图6-26a）两调速阀分别调节两缸的运动速度。两调速阀分别调节两缸的运动速度。原理：原理：原理：原理：仔细调节两阀开口，仔细调节两阀开口，只能实现单方向同步（上升）单方向同步（上升）。缺点：缺点：精度低，调节麻烦。图6-26b）液桥式回路，可实现双向同步。双向同步。活塞上升：活塞上升：进油节流调速回路活塞下降：活塞下降：回油节流调速回路第52页，共55页，编辑于2022年，星期日三、锁紧回路三、锁紧回路三、锁紧回路三、锁紧回路功功功功能能能能：使液压缸能在在任任意意位位置置停停留留，且不会因外力作用而移动。如图6-29 液控单向阀的锁紧回路。换向阀换向阀左位工作时左位工作时压力油经1进入液压缸左腔，同时，同时，同时，同时，压力油进入进入2 2的控制油口的控制油口K K，打开阀2，使液压缸右腔的回油经阀2回油箱，活塞向右运动。反之，向左。反之，向左。反之，向左。反之，向左。到了要停留位置到了要停留位置，只要使换向只要使换向阀处于中位阀处于中位（具有H型机能，Y也行），所以阀1、2均关闭，使活塞双向锁紧。由于液控单向阀为锥阀式结构，故密封好，泄漏少，锁紧精度取决于液压缸的泄漏。广泛用于工程机械，起重机械。广泛用于工程机械，起重机械。第53页，共55页，编辑于2022年，星期日小小小小 结结结结液压控制阀按功能分类按功能分类：方向、压力、流量方向、压力、流量方向、压力、流量方向、压力、流量控制阀三大类。结构组成结构组成：阀芯、阀体、控制方法阀芯、阀体、控制方法阀芯、阀体、控制方法阀芯、阀体、控制方法。原理原理：都通过改变通流面积或通流方向改变通流面积或通流方向改变通流面积或通流方向改变通流面积或通流方向工作。注意注意：液压控制阀本身不做功，只起控制作用。第54页，共55页，编辑于2022年，星期日第55页，共55页，编辑于2022年，星期日