《智能控制简明教程》教学ppt课件—05神经网络控制方法.ppt
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《智能控制简明教程》教学ppt课件—05神经网络控制方法.ppt
第五章第五章 神经网络控制方法神经网络控制方法Neural Networks Control NNC目的：目的：解决复杂的非线性，不确定不确知系解决复杂的非线性，不确定不确知系统的控制问题。统的控制问题。具有具有学习能力学习能力和和自适应能力自适应能力。神经网络控制。神经网络控制能对环境变化具有自适应能力，且不依赖于能对环境变化具有自适应能力，且不依赖于模型。模型。主要内容主要内容5.1 5.1 神经网络控制的结构神经网络控制的结构神经网络控制的结构神经网络控制的结构5.2 5.2 神经网络神经网络神经网络神经网络PIDPID控制控制控制控制5.3 5.3 基于基于基于基于 Simulink Simulink 的神经网络控制的神经网络控制的神经网络控制的神经网络控制5.4 5.4 神经网络控制的应用神经网络控制的应用神经网络控制的应用神经网络控制的应用5.1 神经网络控制的结构神经网络控制的结构1.神经直接逆动态控制（自校正控制）神经直接逆动态控制（自校正控制）2.神经间接自校正控制神经间接自校正控制3.神经模型参考自适应控制神经模型参考自适应控制4.神经神经PID控制控制5.2 神经神经PID控制控制1.神经辨识器神经辨识器2.神经神经PID控制器控制器
