经典的linux串口编程.ppt
www.chinaEDA.cnlinux串口应用开发1.串口概述2.串口设置3.串口使用详解www.chinaEDA.cn1、串口串口概述概述用户常见的数据通信的基本方式有两种：并行通信；串行通信；串行通信是计算机常用的接口，如：RS-232-C接口。该标准规定采用一个DB25芯引脚连接器或DB9芯引脚连接器。芯片内部常具有UART控制器，其可工作于Interrupt(中断模式)或DMA（直接内存访问）模式。www.chinaEDA.cn UART的操作主要包括以下几个部分：数据发送；数据接收；产生中断；产生波特率；Loopback模式；红外模式；自动流控模式；串口参数的配置主要包括：波特率、数据位、停止位、流控协议。www.chinaEDA.cnlinux中的串口设备文件存放于/dev目录下，其中串口一，串口二对应设备名依次为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。在linux下操作串口与操作文件相同。www.chinaEDA.cn2、串口详细配置、串口详细配置在使用串口之前必须设置相关配置，包括：波特率、数据位、校验位、停止位等。串口设置由下面结构体实现：www.chinaEDA.cn 该结构中c_cflag最为重要，可设置波特率、数据位、校验位、停止位。在设置波特率时需在数字前加上B，如B9600。B19200。使用其需通过“与”“或”操作方式。www.chinaEDA.cn 输入模式c_iflag成员控制端口接收端的字符输入处理。www.chinaEDA.cn串口控制函数Tcgetattr取属性(termios结构)Tcsetattr设置属性(termios结构)cfgetispeed 得到输入速度Cfgetospeed得到输出速度Cfsetispeed设置输入速度Cfsetospeed设置输出速度Tcdrain等待所有输出都被传输tcflow 挂起传输或接收tcflush 刷清未决输入和/或输出Tcsendbreak送BREAK字符tcgetpgrp 得到前台进程组IDtcsetpgrp 设置前台进程组IDwww.chinaEDA.cn2.1串口配置流程串口配置流程1.保存原先串口配置使用tcgetattr(fd,&oldtio)函数2.struct termios newtio,oldtio;tcgetattr(fd,&oldtio）；2.激活选项有CLOCAL和CREAD,用于本地连接和接收使能。newtio.c_cflag|=CLOCAL|CREAD;3.设置波特率，使用函数cfsetispeed、cfsetospeed cfsetispeed(&newtio,B115200);cfsetospeed(&newtio,B115200);www.chinaEDA.cn4.设置数据位，需使用掩码设置。newtio.c_cflag&=CSIZE;newtio.c_cflag|=CS8;5.设置奇偶校验位，使用c_cflag和c_iflag。6.设置奇校验：newtio.c_cflag|=PARENB;newtio.c_cflag|=PARODD;newtio.c_iflag|=(INPCK|ISTRIP);设置偶校验：newtio.c_iflag|=(INPCK|ISTRIP);newtio.c_cflag|=PARENB;newtio.c_cflag&=PARODD;www.chinaEDA.cn5.设置停止位，通过激活c_cflag中的CSTOPB实现。若停止位为1，则清除CSTOPB，若停止位为2，则激活CSTOPB。6.newtio.c_cflag&=CSTOPB;6.设置最少字符和等待时间，对于接收字符和等待时间没有特别要求时，可设为0。newtio.c_ccVTIME =0;newtio.c_ccVMIN=0;www.chinaEDA.cn7.处理要写入的引用对象tcflush函数刷清（抛弃）输入缓存（终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读）或输出缓存（用户程序已经写，但尚未发送）。int tcflush(int filedes,int queue)queue数应当是下列三个常数之一：TCIFLUSH 刷清输入队列。TCOFLUSH 刷清输出队列。TCIOFLUSH 刷清输入、输出队列。如：tcflush(fd,TCIFLUSH);www.chinaEDA.cn8.激活配置。在完成配置后，需激活配置使其生效。使用tsettattr()函数。原型：int tcgetattr(int filedes,struct termios*termptr);int tcsetattr(int filedes,int opt,const struct termios*termptr);tcsetattr的参数opt使我们可以指定在什么时候新的终端属性才起作用。opt可以指定为下列常数中的一个：TCSANOW 更改立即发生。TCSADRAIN 发送了所有输出后更改才发生。若更改输出参数则应使用此选择项。TCSAFLUSH 发送了所有输出后更改才发生。更进一步，在更改发生时未读的所有输入数据都被删除（刷清）使用如：tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio)www.chinaEDA.cn3、串口使用详解、串口使用详解 在配置完串口的相关属性后，就可对串口进行打开，读写操作了。其使用方式与文件操作一样，区别在于串口是一个终端设备。www.chinaEDA.cn3.1 打开串口打开串口fd=open(/dev/ttyS0,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);Open函数中除普通参数外，另有两个参数O_NOCTTY和O_NDELAY。O_NOCTTY:通知linix系统，这个程序不会成为这个端口的控制终端。O_NDELAY:通知linux系统不关心DCD信号线所处的状态（端口的另一端是否激活或者停止）。www.chinaEDA.cn 然后，恢复串口的状态为阻塞状态，用于等待串口数据的读入。用fcntl函数：fcntl（fd,F_SETFL,0）;接着，测试打开的文件描述府是否引用一个终端设备，以进一步确认串口是否正确打开。isatty(STDIN_FILENO);www.chinaEDA.cn3.2 读写串口读写串口 串口的读写与普通文件一样，使用read,write函数。read(fd,buff,8);write(fd,buff,8);实例见：seri.c
