第五章PLC编程.ppt

1第五章第五章 PLC编程编程一一 编程指导编程指导1.编程的基本原则编程的基本原则（1）输输入入/输输出出继继电电器器，内内部部辅辅助助继继电电器器、定定时时器器、计计数数器器等等器器件件的的触触点点可可多多次次重重复复使使用用，无无需需用用复复杂杂的的程程序序结结构构来来减减少少触触点点的的使用次数。使用次数。（2）梯形图每一行都是从左边母线开始，线圈接在最右边。触）梯形图每一行都是从左边母线开始，线圈接在最右边。触点不能放在线圈的右边，在继电器的原理图中，热继电器的触点点不能放在线圈的右边，在继电器的原理图中，热继电器的触点可以加在线圈右边，而可以加在线圈右边，而PLC的梯形图是不允许的。的梯形图是不允许的。(a)不正确的电路不正确的电路(b)正确的电路正确的电路2（3）线圈）线圈不能不能直接与左边母线相连。如果需要，可以通过一个直接与左边母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部辅助继电器的常闭触点或者专用内部辅助继电器没有使用的内部辅助继电器的常闭触点或者专用内部辅助继电器1813（常（常ON）来连接。来连接。(a)不正确的电路不正确的电路(b)正确的电路正确的电路（4）同一编号的线圈在一个程）同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出，序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误操作，双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。应尽量避免线圈重复使用。可编程序控制器 天津大学 李刚31.编程的基本原则编程的基本原则（5）梯形图必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下）梯形图必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程，例如桥式电路地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程，例如桥式电路就不能直接编程。就不能直接编程。（6）在梯形图中串联触点和并联触点使用的次数没有限制，可无）在梯形图中串联触点和并联触点使用的次数没有限制，可无限次的使用。限次的使用。可编程序控制器 天津大学 李刚4(7)(7)两个或两个以上的线圈可两个或两个以上的线圈可以并联输出，如图所示：以并联输出，如图所示：2.2.程序的简化程序的简化编写编写PLC程序必须遵守上述基本原则。对于比较复杂的程序，可程序必须遵守上述基本原则。对于比较复杂的程序，可先将程序分成几个简单程序段，每一段从最左边触点开始，由上先将程序分成几个简单程序段，每一段从最左边触点开始，由上至下向右边进行编程，把程序逐段连接起来。至下向右边进行编程，把程序逐段连接起来。5 1 LD 0001 2 AND 0002 3 LD 1010 4 ANDNOT 1011 5 ORLD 6 OR 0500 7 ANDNOT 0003 8 AND 0004 9 LD 0005 10 AND 0006 11 OR 0007 12 ANDLD 13 OUT 050063.编程技巧编程技巧（1 1）串多在上）串多在上把串联触点较多的电路编在梯形图上方；把串联触点较多的电路编在梯形图上方；1.LD00022.LD00003.AND00014.OR-LD5.OUT05001.LD00002.AND00013.OR0002 4.OUT050073.编程技巧编程技巧（2 2）并多在左）并多在左并联触点多的电路应放在左边；并联触点多的电路应放在左边；1.LD00022.LD00033.LD00044.AND00055.OR-LD6.AND-LD7.OUT05001.LD00042.AND00053.OR00034.AND0002 5.OUT050083.编程技巧编程技巧（3 3）并联线圈时，从分支点到线圈间无触点的线圈放在上方；）并联线圈时，从分支点到线圈间无触点的线圈放在上方；1.LD00022.OUTTR03.AND00034.OUT05005.LDTR06.OUT05011.LD00022.OUT05003.AND00034.OUT0501 可编程序控制器 天津大学 李刚93.编程技巧编程技巧（4 4）桥型电路要整形）桥型电路要整形；1.LDC2.ANDE3.ORA4.ANDB5.LDA6.ANDE7.ORC8.ANDD9.OR-LD10.OUT0500可编程序控制器 天津大学 李刚103.编程技巧编程技巧（5 5）复杂电路可化简）复杂电路可化简如果电路的结构比较复杂，如果电路的结构比较复杂，用用ANDANDLDLD、ORORLDLD等指令难以解决，可重复使用一些触点画出等指令难以解决，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易了。它的等效电路，然后再进行编程就比较容易了。P79P79图图4-13 4-13 可编程序控制器 天津大学 李刚11P79P79图图4-144-14可编程序控制器 天津大学 李刚12KMSB1KMKHQKHFUKMM3 SB2控制电路控制电路主主电电路路M3M3 4.常闭触点输入常闭触点输入的处理的处理SB2可编程序控制器 天津大学 李刚134.常闭触点输入的处理常闭触点输入的处理 输入输入接线接线端子端子输入输入继电继电器器输出输出端子端子输出输出继电继电器触器触点点可编程序控制器 天津大学 李刚144.常闭触点输入的处理常闭触点输入的处理15二二 基本电路的编程基本电路的编程1.启动和复位电路启动和复位电路(P80)2.触发电路触发电路(P81)3.二分频电路二分频电路(P81-82)4.延时接通电路延时接通电路(P82)5.延时断开电路延时断开电路(P83)6.长时间延时电路长时间延时电路(1)采用两个或两个以上定时器的电路采用两个或两个以上定时器的电路(P84)(2)采用定时器和计数器组成的电路采用定时器和计数器组成的电路(P84)(3)采用两个或两个以上计数器组成的电路采用两个或两个以上计数器组成的电路(P84-85)7.顺序延时接通电路顺序延时接通电路(1)采用定时器的电路采用定时器的电路(P85-86)16二二 基本电路的编程基本电路的编程（2）采用计数器的电路采用计数器的电路(P86)（3）采用计数器和比较器的电路采用计数器和比较器的电路(P86)8.顺序循环执行电路顺序循环执行电路（1）采用移位寄存器采用移位寄存器SFT的电路的电路(P87)（2）采用定时器的电路采用定时器的电路(P87-88)9.扫描计数电路扫描计数电路(P88)10.报警电路报警电路(P88-89)11.实现掉电保护的电路实现掉电保护的电路(P89-90)12.优先电路优先电路（1）不分优先级的电路不分优先级的电路(P90)（2）分成不同优先级的电路分成不同优先级的电路(P90-91)17三三 可编程序控制器应用举例可编程序控制器应用举例1.PLC的应用设计的应用设计P91-92可编程序控制器 天津大学 李刚18例例1：(P92-94)启动：启动：00000001000205000501正转：正转：0502反转：反转：0503050405052.应用举例应用举例19例例1的的I/O接线及梯形图接线及梯形图20例例2：(P94-97)提示：提示：1.所有的输入都需要一个微所有的输入都需要一个微分环节以保证一次信号输分环节以保证一次信号输入只做一次响应；入只做一次响应；2.所有的输出都需要掉电保所有的输出都需要掉电保持功能以便记住掉电前的持功能以便记住掉电前的状态；状态；3.注意合理地利用中间继电注意合理地利用中间继电器保存中间运算结果器保存中间运算结果可编程序控制器 天津大学 李刚21P98梯梯形形图图可编程序控制器 天津大学 李刚22分析：可编程序控制器 天津大学 李刚23休休 息息 一一 下下可编程序控制器 天津大学 李刚24由输入和输出继电器构成的梯形图由输入和输出继电器构成的梯形图由输入和锁存继电器构成的梯形图由输入和锁存继电器构成的梯形图 输入输出波形图输入输出波形图 1.1.启动和复位电路启动和复位电路 可编程序控制器 天津大学 李刚252.触发电路触发电路 可编程序控制器 天津大学 李刚263.3.二分频电路二分频电路274.延时接通电路延时接通电路 0500000000011000t10000000TIM001000TIM00050010000001#t可编程序控制器 天津大学 李刚285.延时断开电路延时断开电路 可编程序控制器 天津大学 李刚296.长时间延时电路长时间延时电路(1)(1)采用两个或两个以上定时器的电路采用两个或两个以上定时器的电路t1+t2可编程序控制器 天津大学 李刚306.长时间延时电路长时间延时电路(2)(2)采用定时器和计数器组成的电路采用定时器和计数器组成的电路可编程序控制器 天津大学 李刚316.长时间延时电路长时间延时电路(3)(3)采用两个或两个以上计数器组成的电路采用两个或两个以上计数器组成的电路 可编程序控制器 天津大学 李刚327.顺序延时接通电路顺序延时接通电路（1 1）采用定时器的电路）采用定时器的电路 337.顺序延时接通电路顺序延时接通电路（2 2）采用计数器的电路）采用计数器的电路（3 3）采用计数器和比较器的电路）采用计数器和比较器的电路可编程序控制器 天津大学 李刚348.顺序循环执行电路顺序循环执行电路（1）采用移位寄存器）采用移位寄存器SFT的电路的电路可编程序控制器 天津大学 李刚358.顺序循环执行电路顺序循环执行电路（2 2）采用定时器的电路采用定时器的电路 可编程序控制器 天津大学 李刚369.扫描计数电路扫描计数电路 输入输入0000接通时，内辅继电器接通时，内辅继电器1000每隔一个扫描周期接通一次，每隔一个扫描周期接通一次，每次接通一个扫描周期。计数器每次接通一个扫描周期。计数器CNT00对扫描次数进行计数，到对扫描次数进行计数，到达设定值时，计数器有输出，达设定值时，计数器有输出，CNT00的常开触点接通，输出继电的常开触点接通，输出继电器器0500接通。接通。可编程序控制器 天津大学 李刚3710.报警电路报警电路 可编程序控制器 天津大学 李刚3811.实现掉电保护的电路实现掉电保护的电路 可编程序控制器 天津大学 李刚3912.优先电路优先电路 不分优先级的电路不分优先级的电路可编程序控制器 天津大学 李刚4012.优先电路优先电路 分成不同优先级的电路分成不同优先级的电路