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Twido可编程控制器产品目录施耐德电气在中国1987年，施耐德电气在天津成立第一家合资工厂梅兰日兰，将断路器技术带到中国，取代传统保险丝，使得中国用户用电安全性大为增强，并为断路器标准的建立作出了卓越的贡献。90年代初，施耐德电气旗下品牌奇胜率先将开关面板带入中国，结束了中国使用灯绳开关的时代。施耐德电气的高额投资有力地支持了中国的经济建设，并为中国客户提供了先进的产品支持和完善的技术服务，中低压电器、变频器、接触器等工业产品大量运用在中国国内的经济建设中，促进了中国工业化的进程。目前，施耐德电气在中国共建立了77个办事处，26家工厂，6个物流中心，1个研修学院，3个研发中心，1个实验室，500家分销商和遍布全国的销售网络。施耐德电气中国目前员工数近22,000人。通过与合作伙伴以及大量经销商的合作，施耐德电气为中国创造了成千上万个就业机会。施耐德电气 能效管理平台全球能效管理专家施耐德电气为世界100多个国家提供整体解决方案，其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。致力于为客户提供安全、可靠、高效的能源，施耐德电气2009年的销售额为158亿欧元，拥有超过100,000名员工。施耐德电气助您善用其效，尽享其能！施耐德电气善用其效 尽享其能凭借其对五大市场的的深刻了解、对集团客户的悉心关爱，以及在能效管理领域的丰富经验，施耐德电气从一个优秀的产品和设备供应商逐步成长为整体解决方案提供商。今年，施耐德电气首次集成其在建筑楼宇、IT、安防、电力及工业过程和设备等五大领域的专业技术和经验，将其高质量的产品和解决方案融合在一个统一的架构下，通过标准的界面为各行业客户提供一个开放、透明、节能、高效的 能效管理平台，为企业客户节省高达30的投资成本和运营成本。1目录Twido 可编程控制器b 新特性 5.0 以上版本 Twido 可编程控制器和 TwidoSuite 2.15C 增加了新功能：v Twido 可编程控制器系列中加入了新型位控模块 TWDPTO220DT 和高速计数模块TM200 HSC206DT/DF，用于连接伺服、步进以及编码器等设备。v 新的扩展模块 TM2 系列扩展模块已经加入到了 Twido 可编程控制器的行列。一体型和模块型本体控制器选型指南.2-3 页b 一体型本体控制器.4-9 页b 模块型本体控制器.10-13 页扩展模块b 离散量输入/输出扩展模块.14-25 页b 模拟量输入/输出扩展模块.26-37 页b 位控模块.38-41 页b 高速计数模块.42-47 页b AS-interface 智能网络主站模块.48-49 页通讯b CANopen 总线主站模块、TwidoPort 以太网接口模块及通讯协议 .50-57 页Advantys，用于 Twido 的 Telefast预接线系统选型指南.58-59 页b I/O 接线基座.60-73 页软件b TwidoSuite 个人电脑(PC)编程软件.74-80 页b TwidoAdjust 掌上电脑(Pocket PC)设置调整软件.81 页文本显示器及开关电源b XBTN 和 XBTRT 文本显示器.82 页b Phaseo 开关电源.83 页服务b 业内规章、设备保护措施.84 页b 产品型号索引.85 页b 用户快速选型表.86-88 页b TM2 扩展模块与 TWD 扩展模块替换对照表 .89 页2选型指南0Twido 可编程控制器0一体型和模块型本体控制器 应用一体型本体控制器 离散 I/O基本10162440输入数量6 个漏型/源型直流 24V 输入(1)9 个漏型/源型直流 24V 输入(1)14 个漏型/源型直流 24 V 输入(1)24 个漏型/源型直流 24V 输入(1)输出数量4 个继电器输出7 个继电器输出10 个继电器输出14 个继电器输出2 个源型晶体管输出连接方式不可插拔式螺钉端子扩展 I/O扩展模块数量4 个离散、模拟以及 AS-interface I/O 模块(2)7 个离散、模拟以及 AS-interface I/O 模块(2)离散 I/O 模块8,16 或 32 个直流 24V 输入；8,16 或 32 个直流 24V 或继电器输出模拟 I/O 模块2 x 12 位输入；1 x 12 位输出或 2 输入/1 x 12 位输出AS-Interface(3)从站模块管理:离散(最多 62 个模块)最大 I/O 数量1016如全用螺钉端子扩展 I/O 模块(4):88;如全用 HE 10 连接器I/O 扩展模块:152 如全用螺钉端子 I/O 扩展模块(4):152。如全用 HE 10 连接器 I/O 扩展模块:264集成计数及定位5 kHz 计数3 x 16 位计数通道(5)4 x 16 位计数通道(5)20 kHz 计数1 x 16 位计数通道(3.0 以后版本为 32 位)-用于增量式编码器或接近传感器的专用直流 24V 离散输入-加/减计数器，减计数器，加计数器，频率计2 x 16 位计数通道(3.0 版以后为 32 位):7 kHz 定位2 个通道:PWM 功能(脉宽调功能PID(比例微分积分)适用于 3.0 及以后版本的控制器事件处理适用于 3.0 及以后版本的控制器通讯集成1 个 RS 485 串口(mini-DIN 连接器)1 个 RS 485 串口(mini-DIN 连接器)，1 个可选串口 RS 232C(mini-DIN 连接器)或 RS485(mini-DIN 连接器或螺钉端子)+1 个用于 TWD LCp pE 40DRF 的 RJ45 以太网端口CANopen 总线使用 CANopen 总线主站模块 TWD NCO1M以太网所有 3.0 及以后版本控制器均可使用 TwidoPort 以太网网络接口模块 499 TWD 01100电源电压用于 TWD LCAp p pppppp(离散传感器的 24V 直流电由本体控制器供电)的 100-240V 交流电源用于 TWD LCDp p pppppp 的 19.2-30V 直流电源编程程序容量700 条指令2000 条指令3000 条指令3000 条指令，带有 TWD XCP MFK64 存储扩展插件时则为 6000 条指令内部位128 位128 位256 位内部字(6)3000标准功能块(6)64 个定时器，128 个计数器128 个定时器，128 个计数器双字有浮点运算、三角运算有实时时钟可选的 TWD XCP RTC 实时时钟插件，使用 16 个实时时钟块内置编程语言梯形图语言和指令表语言(带有 Grafcet 指令)，可相互转换编程软件在 Windows 98 SE、Windows 2000 和 Windows XP 下运行的 TwidoSuite 或 Twidosoft 以及在 Pocket PC2003 下运行的 TwidoAdjustTwido 本体控制器型号TWD LCp pA 10DRFTWD LCp pA 16DRFTWD LCp pA 24DRFTWD LCpppp 40DRF页码4(1)漏型输入:正逻辑。源型输入:负逻辑。(2)在由 TwidoSuite 软件或 Twidosoft 软件控制的支持限度之内。(3)AS-interface M3 配置文件支持 7.3 版模拟配置文件(7 个从站)，但不支持 S-7.4 模拟配置文件。300模块本体控制器204012 个漏型/源型直流 24 V 输入(1)24 个漏型/源型直流 24 V 输入(1)8 个漏型或源型晶体管输出(取决于型号)6 个继电器输出以及 2 个晶体管源型输出16 个漏型或源型晶体管输出(取决于型号)对于 TWD LMDA 20DTK，通过 HE10 型连接器连接，允许使用 Telefast 预接线系统可插拨式螺钉端子对于 TWD LMDA 40DTK，通过 HE10 型连接器连接，允许使用 Telefast 预接线系统4 个离散、模拟以及 AS-interfaceI/O 模块(2)7 个离散、模拟以及 AS-interface I/O 模块(2)4 个直流 24 V 输入/4 个继电器输出或者 16 个直流 24 V 输入/8 个继电器输出，使用螺钉或卡簧端子或通过 HE10 型连接器连接使用螺钉端子连接，8 x 10 位输入、4 x 12 位输入、2 x 11 位(加符号位)输出模拟(最多 7 个模块)。适用于 3.0 以上的所有控制器版本84 个螺钉接线端子 I/O 扩展模块148 个 HE10 连接器式 I/O 扩展模块 132 个螺钉接线端子 I/O 扩展模块244 个 HE10 连接器式 I/O 扩展模块152 个螺钉接线端子 I/O 扩展模块264 个 HE10 连接器式 I/O 扩展模块2 x 16 位计数通道(5)增量编码器或接近传感器专用的 24V 直流离散输入-加/减计数器，减计数器，加计数器，频率计制输出)和 PLS 功能(脉冲发生器输出)适用于 3.0 以上的全部控制器版本24V 直流电源3000 条指令3000 条指令，带有 TWD XCP MFK64 存储扩展插件时则为 6000 条指令 有可选的 TWD XCP RTC 实时时钟插件，使用 16 个实时时钟块TWD LMDA 20Dp pK(7)TWD LMDA 20DRTTWD LMDA 40Dp pK(7)10(4)最多可支持 42 个继电器输出(在本体控制器和 I/O 扩展上)。(5)本体控制器专用的直流 24V 离散输入和可以预设值的加/减计数。(6)内部字和功能模块的最大值不能累积。(7)将 p 更换为 T 则为源型晶体管输出，更换为 U 则为漏型晶体管输出。4简介0Twido 可编程控制器0一体型本体控制器 Twido 系列的一体型可编程控制器以紧凑的结构(总尺寸为 80/157 x 90 x 70 mm)为用户提供了一种“all-in-one(一切尽在其中)”的解决方案。有 8 种一体型本体控制器可选用，它们在处理能力和直流 24V 输入以及继电器和晶体管输出的数量(10 个、16 个、24 个或 40 个 I/O)方面有所区别。这些本体控制器使用:v 一个 100-240 之间的交流电源(可输出 24VDC 并为传感器提供 24V 的直流供电)，v 或者一个 19.2-30V 的直流电源(必须为传感器提供一个外接的辅助电源)一体型本体控制器具有以下特点:b 尺寸小巧，但提供了有效的 I/O 数量(多达 40 个)，因此减小了应用中控制台或面板的尺寸，在有些应用里其所占空间是一个很重要的因素。b 多种扩展模块和可选插件为用户提供了很高的灵活度，这种特性通常只有更高级别的自动化平台才能拥有。24 个 I/O 的一体型本体控制器 TWD LCpA 24DRF 可以扩展多达 4 个离散和(或)模拟量 I/O 扩展模块。40 个 I/O 的一体型本体控制器 TWD LCpp 40DRF 可以扩展多达 7 个模块。所有一体型本体控制器都可以配置可选模块，例如一个显示模块、存储卡插件、以及实时时钟插件，同时还可扩展一个 RS 485 或 RS 232C 通讯端口(本体控制器 TWD LCpA 10DRF不能扩展第 2 个通讯端口)。一体型控制器的接线方式也非常灵活。对于离散 I/O 扩展模块(使用本体控制器 TWD LCpA 24DRF 和 TWD LCpp 40DRF)，提供有若干种可选类型的连接，例如可插拔式螺钉端子和允许简单快速并且安全配线的卡簧式连接。Telefast 预接线系统允许模块使用 HE 10 连接器连接:v 一端带飞线的预成型电缆直接连接到传感器/执行器。v Twido Telefast 预接线系统(连接电缆和 Telefast 接线基座组合)。b 显示模块和存储可选模块插件允许对应用程序进行方便的调整、传输和备份:v 显示模块可以作为本地显示器和调整工具来使用。v 存储插件中使用的 EEPROM(电可擦除只读存储器)技术允许将程序备份并传输到任意相同配置的 Twido 一体型或模块型控制器。b TwidoSuite 软件或Twidosoft软件允许使用指令表语言或梯形图语言方便地进行编程。b 一体型控制器在前面板上带有 2 个模拟电位器(10 或 16 个 I/O 的本体控制器只带一个)。简介TWD LCpA 10DRF564493-3-3TWD LCpA 16DRF564493-3-3TWD LCpA 24DRFTWD LCpp 40DRF121114-49-M一体型本体控制器直流 24V 输入继电器输出模拟电位器串行端口I/O 扩展显示器模块可选模块插件TWD LCp pA 10DRF641 个点 010231 x RS 485无有1 个插槽:实时时钟或存储器p pA 16DRF971 个点 01023 1 x RS 485,可另选1 x RS 232C/485无有1 个插槽:实时时钟或存储器p pA 24DRF14101 个点 010231 个点 05111 x RS 485,可另选1 x RS 232C/485有，最多 4 个(1)有1 个插槽:实时时钟或存储器pppp2414 继电器输出+2 源型晶体管输出1 个点 010231 个点 05111 x RS 485,可另选1 x RS 232C/485有，最多 7 个(2)有1 个存储器插槽(3)(1)即:使用螺钉端子扩展模块，最多可有 88 个 I/O，在 I/O 扩展模块中带最多 32 个继电器输出 使用 HE10 连接器扩展模块，则有最多152 个 I/O。(2)即:使用螺钉端子扩展模块，最多可有 152 个 I/O，若使用 HE10 连接器扩展模块，则有最多有 264 个 I/O。(3)内置实时时钟。5说明0Twido 可编程控制器0一体型本体控制器Twido TWD LCp pA ppppDRF 和 TWD LCpppp 40DRF 一体型可编程本体控制器包含以下部分:1两个铰接的接线端子盖板。2 一个门式盖板。3 一个 mini-DIN 型 RS 485 串口连接器(可用于连接编程终端)。4 一个插槽(由一个可拆卸式盖板保护)用于安装数字诊断/维护显示器模块 TWD XCP ODC。5 一个螺钉端子块，用于传感器的 24 V 直流电源以及输入传感器的连接。6 一个用于 I/O 扩展模块 TWDDpp，TWD App 和 TWDNOI10M3(在 24 个 I/O 的本体控制器上最多为 4 个模块，在 40 个 I/O 的本体控制器上最多接 7 个模块)的连接器。7 一个显示区域，显示:-控制器状态(PWR,RUN,ERR 和 STAT)，-输入及输出状态(INp 和 OUTp)。8 一个螺钉端子块，用于连接输出执行器。9 两个模拟电位器(10 或 16 个 I/O 的型号为一个电位器)。10一个扩展连接器，用于增加第二个 RS 232C/RS 485 串口，该串口可以使用 TWD NAC ppp 适配器(除 10 个 I/O 的本体控制器外)。11 一个螺钉端子块，用于连接 100-240V 交流电源或 19.2-30V 直流电源。12 一个连接器(位于控制器底部)，用于:-安装存储卡插件 TWD XCP MFK32 或实时时钟插件 TWDXCP RTC，可用于本体控制器 TWDLCpAppDRF。-安装存储卡插件TWD XCP MFK96、TWD XCP MFK64 或存储卡插件TWDXCPMFK32，可用于本体控制器 TWD LCpp 40DRF(内置实时时钟)。13 一个 RJ45 连接器(位于控制器底部)，用于连接到以太网、仅在 TWD LCpE 40DRF 上配备。一体型本体控制器不仅可以允许导轨安装，也可以通过安装面板 TWD XMT5(5 件一包)允许面板安装(2 x 4.3 孔)。说明1234567891011121136特性0Twido 可编程控制器0一体型本体控制器 一体型本体控制器的特性温度鸆工作温度:0 +55，储藏温度:-25 +70相对湿度30 至 95%，无凝结防护等级IP 20工作高度海拔高度m02000储藏高度m03000振动阻尼导轨安装 5 Hz1057，振幅 0.075 mm,加速度57-150 Hzm/s2加速度:9.8(1 gn)面板安装(使用安装面板 TWDXMT5)Hz225，振幅 1.6 mm,加速度25100 Hzm/s2加速度:39.2(4 gn)抗冲击m/s2147(15 gn),11 ms备份电池备份数据内部 RAM:内部变量、内部位及字、定时器、计数器、移位寄存器.一次使用时间日25 C 时，满充电电池可用约 30 日电池类型锂电池，不可更换TWD LCpp 40DRF 可选外接电池充电时间小时从 0 充电到 90%，大约需要 15 小时寿命10 年，TWD LCpp 40DRF 的外接电池为 3 年本体控制器类型TWD LCp pA 10DRFTWD LCp pA 16DRFTWD LCp pA 24DRFTWD LCpppp 40DRF24 V 直流输入数量691424输出数量和类型4 个继电器7 个继电器10 个继电器14 个继电器+2 个晶体管I/O 连接方式不可插拔式螺钉端子I/O 扩展模块模块最大数量47I/O 最大数量101688/152(1)152/264(1)AS-Interface从站模块的管理:62 个(离散)，7 个(模拟)程序容量700 条指令2000 条指令3000 条指令3000 条指令 带存储器扩展则为 6000 条指令循环周期处理时间ms1000 条逻辑指令需时 1ms系统周期时间ms0.5数据存储内部位128256内部字(2)3000定时器(2)64128计数器(2)128双字有浮点、三角有电源额定电压V交流 100-240(用于 TWD LCAp)，直流 24V(用于 TWDLCDp)交流 100-240V 电压范围V交流 85-264直流 24V 电压范围V直流 19.2-30最大瞬态电流A354045直流 24V 传感器电源mA250400功耗交流 100 VVA202233(使用 4 个 I/O 扩展模块的本体)77交流 264 VVA303140(使用 4 个 I/O 扩展模块的本体)110通讯功能内置串口可选串口适配器(3)端口类型RS 485RS 232C，使用适配器 TWD NAC 232DRS 485，使用适配器 TWD NAC 485p最大数据传输率K bits/s38.4内部回路与串口间的隔离没有隔离编程终端连接半双工端口无通讯协议Modbus 主/从 RTU,ASCII 字符模式远程 I/O 连接有，见第 55 页集成功能计数器通道数量4 个，对于 TWD LCpp 40DRF 为 6 个频率5 kHz 3 个通道(功能 FCi)，20 kHz 1 个通道(功能 VFCi)对于 TWD LCpp 40DRF，5 kHz 4 个通道(功能 FCi)，20 kHz 2 个通道(功能 VFCi)容量16 位 FC，3.0 版本以上为 32 位 VFCi定位(对于本体控制器 TWD LCpppp 40DRF)通道数量2频率kHz7功能PWM，脉宽调制输出；PLS，脉冲发生器输出PID(比例微分积分)24 个 I/O 和 40 个 I/O 型本体控制器3.0 以上版本的控制器事件处理24 个 I/O 和 40 个 I/O 型本体控制器3.0 以上版本的控制器模拟电位器10 个 I/O 和 16 个 I/O 型本体控制器1点,可调范围1-102324 个 I/O 和 40 个 I/O 型本体控制器1点,可调范围1-1023；1点,可调范围1-511(1)前一个值相应于使用螺钉或卡簧端子扩展模块的最大 I/O 数量(本体控制器及扩展模块)，后一个值相应于带 HE 10 型连接器的扩展模块。(2)最大值不能累积。(3)适用于 16 点 I/O 本体控制器 TWD LCpA 16DRF,24 点 I/O 本体控制器 TWDLCpA24DRF 和 40 点 I/O 本体控制器 TWDLCpp 40DRF。7特性(续)0Twido 可编程控制器0一体型本体控制器 直流输入特性 本体控制器类型TWD LCp pA 10DRFTWD LCp pA 16DRFTWD LCp pA 24DRFTWD LCp pA 40DRFTWD LCp pE 40DRF输入通道的数量691424额定输入电压V直流 24V 漏型/源型(正或负逻辑)公共端12输入电压范围V直流 20.4-28.8直流 20.4-26.4额定输入电流对 I0.0 和 I0.1 为 11 mA对其它输入 I0.i 为 7 mA对 I0.0,I0.1,I0.6 和 I0.7 为 11 mA 对 I0.2-I0.5 和 I0.8-I0.23 为 7 mA输入阻抗I0.0 和 I0.1 为 2.1 k 其它输入I0.i 为 3.4 kI0.0,I0.1,I0.6 和 I0.7 为 2.1 k I0.2-I0.5 和 I0.8-I0.23 为 3.4 k滤波时间状态 135 s+I0.0.I0.5 的编程滤波时间40 s+其它输入 I0.i 的编程滤波时间状态 045 s+I0.0.I0.5 的编程滤波时间150 s+其它输入 I0.i 的编程滤波时间40 s+I0.0.I0.5 的编程滤波时间，150 s+其它输入 I0.i 的编程滤波时间隔离各通道间无隔离，与内部逻辑间光耦隔离输出特性输出数量471016 (14 个继电器+2 个晶体管)输出电流A每个通道 2 A每个公共端 8 A2A(继电器)1A(晶体管)公共端公共端 03 个 N/O 触点4 个 N/O 触点4 个 N/O 触点公共端 11 个 N/O 触点2 个 N/O 触点4 个 N/O 触点公共端 21 个 N/O 触点1 个 N/O 触点4 个 N/O 触点公共端 31 个 N/O 触点4 个 N/O 触点公共端 44 个 N/O 触点公共端 51 个 N/O 触点公共端 61 个 N/O 触点最小开关负载mA10/10 V 直流(参考值)触点阻抗(刚使用时)m30 max负载(阻性、感性)2 A/交流 240 V 或 2 A/直流 30 V(最大 1800 次操作/小时):-电气寿命:最小 100,000 次操作-机械寿命:最小 20 x 106 次操作2 A(继电器)每个公共端 1 A(晶体管)rms 绝缘电压V交流 1500V,1 分钟全部输出的损耗状态 0直流 5 VmA55570170直流 24 VmA55状态 1直流 5 VmA24303690190直流 24 VmA264055128128状态 1+输入 ON直流 5 VmA140240直流 24 VmA128128实时时钟插件(可选插件)(1)(2)TWD XCP RTC精度秒/月25 C 时为+30一次使用时间日25 C 时，满充电电池，约为 30 日电池类型锂电池，不可更换TWD LCpp 40DRF 可选外接电池充电时间小时从 0 充电到 90%，大约需要 10 小时寿命10 年，TWD LCpp 40DRF 外接电池为 3 年存储卡插件(可选插件)(1)存储卡类型TWD XCP MFK32TWD XCP MFK64存储类型EEPROM(电可擦除只读存储器)存储容量Kb3264保存/拷贝程序及内部字可以扩充程序容量否一体型本体控制器 TWDLCpp 40DRF可扩充至 6000 条指令(1)一体型本体控制器 TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF 仅带有一个插件插槽，因此只能使用一种类型的插件(实时时钟或存储卡)。(2)一体型本体控制 TWD LCpp 40DRF 内置实时时钟。8型号0Twido 可编程控制器0一体型本体控制器 型号I/O 数量漏型/源型输入输出程序容量型号重量kg一体型本体控制器，交流电源10 个 I/O6 个直流 24V 输入4 个继电器输出700 条指令TWD LCAA 10DRF 0.23016 个 I/O9 个直流 24V 输入7 个继电器输出2000 条指令TWD LCAA 16DRF0.25024 个 I/O14 个直流 24V 输入10 个继电器输出3000 条指令TWD LCAA 24DRF0.30540 个 I/O24 个直流 24V 输入14 个继电器输出和 2 个晶体管输出3000 条指令TWD LCAA 40DRF0.525(1)TWD LCAE 40DRF(2)0.525一体型本体控制器，直流电源10 个 I/O6 个直流 24V 输入4 个继电器输出700 条指令TWD LCDA 10DRF0.23016个 I/O9 个直流 24V 输入7 个继电器输出2000 条指令TWD LCDA 16DRF0.25024 个 I/O14 个直流 24V 输入10 个继电器输出3000 条指令 TWD LCDA 24DRF0.30540 个 I/O24 个直流 24V 输入14 个继电器输出和 2 个晶体管输出(1)3000 条指令TWD LCDA 40DRF0.525TWD LCDE 40DRF(2)0.525可选插件(3)说明应用类型型号重量32Kb 存储卡用于所有本体控制器，应用程序备份，程序拷贝EEPROM(电可擦除只读存储器)TWD XCP MFK32 0.00564Kb 存储卡用于本体控制器 TWD LCpp 40DRF，程序容量扩展，应用程序备份，程序拷贝EEPROM(电可擦除只读存储器)TWD XCP MFK640.00596 Kb 存储卡 用于本体控制器 TWD LCpp 40DRF，程序容量扩展，应用程序备份，程序拷贝EEPROM(电可擦除只读存储器)TWD XCP MFK96 0.005实时时钟插件基于时间戳 RTC 的编程TWD XCP RTC0.005串口适配器见第 53页TWD NAC pppppppp 数字显示模块数据显示及参数修改TWD XCP ODC0.020输入模拟器6 个输入TWD XSM 69 个输入TWD XSM 914 个输入TWD XSM 14外接备用电池用于本体控制器 TWD LCpp p 40DRF单独销售TSX PLP 0110 个一包TSX PLP 101安装面板(5 套一包)用于一体型本体控制器或扩展模块的面板安装TWD XMT5XBTN 和 XBTRT 系列文本显示器说明协议可兼容的 PLC 类型电源电压型号重量kg小型文本显示器，4 行，每行 20 个字符(矩阵显示)Uni-Telway,ModbusTwido,TSX Micro,Premium PLC 接线端口的直流 5VXBTN4000.360Twido(4),TSX Micro,Premium,TSX series 7,Momentum,Quantum,其它 Modbus 从站模块直流 24V 外接电源XBTN4010.360显示器连接电缆Uni-Telway,ModbusTwido,TSX Micro,Premium XBTZ97800.180小型文本显示器，10 行英文或者 5 行中文支持图形，棒图，曲线Uni-Telway,ModbusTwido,TSX Micro,PremiumPLC 接线端口的直流 5VXBT RT500Phaseo 开关电源说明电源输入电压 4763 Hz输出电压额定功率额定电流自保护复位型号重量Vcc VWAkg可调节开关电源，用于 AS-interface 接线系统(5)交流 100 240 单相宽范围30+242 x 722.4+3自动ASIABLM30241.300(1)使用存储扩展卡插件 TWD XCP MFK64 时为 6000 条指令。(2)内置以太网连接(RJ45 端口)的本体控制器。(3)其它可选插件参阅第 56 页。(4)通过 Twido 可编程控制器上的内置串口或可选串口进行连接。(5)带接地故障检测。TWD LCpA 10DRF/16DRFTWD XCP MFK32/RTCTWD NAC ppppTWD XCP ODCXBTN401ASIABLM30249尺寸及连接0Twido 可编程控制器0一体型本体控制器 尺寸TWD LCp pA 10DRF/16DRF/24DRF 和 TWD LCpppp 40DRF安装准则 a注意:b 垂直安装:温度不得高于 40 C，不得上下倒置。b 不得将发热的设备(变压器、电源、电力接触器)放置在控制器下方。TWD LCp pA 10DRF80TWD LCp pA 16DRF80TWD LCp pA 24DRF95TWD LCpppp 40DRF157连接直流 24V 输入的连接TWD LCp pA 10DRF/16DRF/24DRFTWD LCpppp 40DRF连接漏型输入(正逻辑，由本体控制器供电)连接源型输入(负逻辑，由本体控制器供电)连接漏型输入(正逻辑，由本体控制器供电)连接源型输入(负逻辑，由本体控制器供电)交流 100-240V，直流 1.92-30V 电源和继电器输出的连接TWD LCp pA 10DRF(1)TWD LCp pA 24DRF(1)TWD LCp pA 16DRF(1)TWD LCpppp 40DRF(1)(1)TWDLCAp ppDRF:交流 100-240 V，TWDLCDp ppDRF:直流 19.2-30 V。70a904.5204040208202010简介0Twido 可编程控制器0模块型本体控制器 模块型可编程控制器系列包括五种本体控制器，它们在处理能力和 I/O 的个数及类型(20 或 40 个 I/O，使用螺钉端子或 HE10 型连接器，带继电器或漏型/源型晶体管输出)上有所区别。它们可以与系列中的任意 I/O 扩展模块(18 种离散和模拟模块)相配合，所有这些模块型本体控制器均使用直流 24V 电源。模块型本体控制器具有以下特点：b 可扩展多达 4 至 7 个离散或模拟 I/O 模块(取决于型号)。b 多种扩展模块和可选插件，可以为用户提供很高的灵活度，而这通常是只有更高级别的自动化平台才能具备的特性。TWD LMDA 模块型本体控制器可以同时配合可选的存储卡插件，一个实时时钟插件和一个数字显示器模块或者串口模块，后两种模块都允许附带第二个 RS485 或 RS 232C 通讯接口。b 模块型控制器的配线方式也更加灵活。提供了若干种类型的连接方式，例如可插拔式螺钉端子、卡簧端子或者HE 10 型连接器，提供简单、快速而安全的配线。Telefast 系统是一种预接线配线方案，允许使用 HE10 型连接器来进行模块的连接:b TwidoSuite软件可以使用指令表语言或梯形图语言方便地进行编程。b 模块型本体控制器包括：v 1 个模拟电压输入，0-10 V，9 位(512 点)。v 在前面板上有 1 个模拟电位器，可以设置为 0 到 1023 之间的任意值。Twido TWD LMDA p0 Dpp 本体控制器包含:前面板上:1一个铰接的门盖板。2 一个模拟电位器。3 一个连接器、用于和内置模拟输入连接。4 一个显示区域，显示-控制器状态(PWR,RUN,ERR 和 STAT)-输入及输出状态(INi 和 OUTi)。5 一个 mini-DIN 型 RS 485 串口连接器(可用于连接编程终端)。6 两个插槽(用一个可以拆卸的盖板保护)，用于安装存储卡插件 TWD XCP MFKpp 和实时时钟插件 TWD XCP RTC。7 一个(或多个)HE10 型连接器或螺钉端子，用于连接输入传感器和输出执行器。8 用于连接直流 24V 电源的螺钉端子。控制器右侧9 一个用于连接I/O 扩展模块pp,TWD App 和 TWD NOI 10M3(4 个或 7 个，取决于型号)的连接器。控制器左侧:一个连接器，用于连接显示器模块 TWD XCP ODM 或串行接口模块 TWD NOZ pppp(不可见)。模块型本体控制器允许导轨安装，也可以通过安装面板 TWD XMT5(5 件一包)允许面板安装(2 x 4.3 孔)。如图所示，示例配置包括一个 TWD LMDA 20DRT 模块型本体控制器，并扩展b 左侧为显示器模块。b 右侧为两个 I/O 扩展模块 TM2 DDI 8DT 和TM2 DDO 16K。并在模块型本体控制器上配置了实时时钟插件 TWD XCP RTC 和存储卡插件 TWD XCP MFK64。简介TWD LMDA 20DTK/20DUKTWD LMDA 20DRTTWD LMDA 40DTK/40DUK模块型本体控制器直流 24V 输入输出连接类型串行端口I/O 扩展接口模块扩展可选插件TWD LMDA 20DTK12 个漏型/源型8 个晶体管源型 输出HE10 型连接器1 x RS 485,+可另选1 x RS 232C/4854 个模块一个模块:显示或串口连接模块2 个插槽:实时时钟和存储卡TWD LMDA 20DUK12 个漏型/源型8 个晶体管漏型 输出HE10 型连接器1 x RS 485,+可另选1 x RS 232C/4854 个模块一个模块:显示或串口连接模块2 个插槽:实时时钟和存储卡TWD LMDA 20DRT12 个漏型/源型6 个继电器输出，2 个晶体管源型输出可插拔式螺钉端子1 x RS 485,+可另选1 x RS 232C/4857 个模块一个模块:显示或串口连接模块2 个插槽:实时时钟和存储卡TWD LMDA 40DTK24 个漏型/源型16 个晶体管源型 输出HE10 型连接器1 x RS 485,+可另选1 x RS 232C/4857 个模块一个模块:显示或串口连接模块2 个插槽:实时时钟和存储卡TWD LMDA 40DUK24 个漏型/源型16 个晶体管漏型 输出HE10 型连接器1 x RS 485,+可另选1 x RS 232C/4857 个模块一个模块:显示或串口连接模块2 个插槽:实时时钟和存储卡说明123456789使用扩展模块及可选插件的示例11特性0Twido 可编程控制器0模块型本体控制器模块型本体控制器的特性温度C工作温度:0-+55，储藏温度:-25-+70相对湿度30 至 95%，无凝结防护等级IP 20海拔高度m工作高度:0-2000m，储藏高度:0-3000m振动阻尼导轨安装 5 Hz10-57，振幅 0.075 mm,加速度57-150 Hzm/s2加速度:9.8(1 gn)面板安装(使用安装面板 TWD XMT5)Hz2-25，振幅 1.6 mm，加速度 25-100 Hzm/s2加速度:39.2(4 gn)抗冲击m/s2147(15 gn)for 11 ms备份电池备份数据内部 RAM:内部变量、内部位及字、定时器、计数器、移位寄存器.一次使用时间日25 C 时，满充电电池，约为 30 日电池类型锂电池，不可更换充电时间小时从 0 充电到 90%，大约需要 15 小时寿命年10本体控制器类型LMDA 20DTKLMDA 20DUKLMDA 20DRTLMDA 40DTKLMDA 40DUK24V 直流输入数量1224输出数量和类型(1)8 个晶体管源型输出8 个晶体管漏型输出 6 个继电器输出，2 个晶体管源型输出16 个晶体管源型输出16 个晶体管漏型输出I/O 连接方式HE 10 型连接器可插拔式螺钉端子HE 10 型连接器I/O 扩展模块模块最大数量47I/O 最大数量84/148(2)132/244(2)152/264(2)AS-Interface从站模块的管理:62 个(离散)，7 个(模拟)程序容量3000 条指令3000 条指令,6000 条指令,带存储卡插件 TWD XCPMFK64 时循环周期处理时间ms1000 条逻辑指令需时 1ms系统周期时间ms0.5数据存储内部位256内部字(3)3000定时器(3)128计数器(3)1