PLC20100316-PLC编程语言与基本逻辑指令.ppt

可编程序控制器原理可编程序控制器原理主讲人：章 娟2010.03.16任课老师任课老师n n姓名：章娟n nEmail:n n课件： password：（hdu123456）n n办公室：二教南328授课计划授课计划一、概述一、概述（2 2 学时）学时）二、二、PLCPLC的硬件与工作原理的硬件与工作原理（3 3 学时）学时）三、三、PLCPLC语言与基本逻辑指令（语言与基本逻辑指令（5 5 学时）学时）四、四、PLCPLC功能指令与简易编程器使用功能指令与简易编程器使用 （1 1 学时）学时）五、梯形图程序设计方法五、梯形图程序设计方法（4 4 学时）学时）六、顺序控制梯形图的编程方法六、顺序控制梯形图的编程方法（8 8 学时）学时）七、七、PLCPLC在工业中的应用在工业中的应用（2 2 学时）学时）八、实验八、实验（6 6 学时）学时）九、习题课九、习题课（2 2 学时）学时）回回 顾顾1 PLC的组成2 PLC的工作原理3 PLC的特殊功能模块4 PLC的编程器与外部设备 中中央央处处理理单单元元存存储储器器数数据据存存储储器器输输出出接接口口地址总线地址总线 控制总线控制总线数据总线数据总线编程编程单元单元照明照明电磁装置电磁装置执行机构执行机构电源地址总线地址总线控制总线控制总线输输入入接接口口模拟量输入模拟量输入行程开关行程开关继电器接点继电器接点各种开关各种开关PLC结构示意图两种工作状态两种工作状态 运行运行运行运行（RUNRUN）/停止停止停止停止（STOPSTOP）4.4.可编程序控制器工作原理可编程序控制器工作原理可编程序控制器工作原理可编程序控制器工作原理内部处理：内部处理：内部诊断、监控定时器复位内部诊断、监控定时器复位；通信服务：通信服务：与其它装置通信、响应编程器命令与其它装置通信、响应编程器命令（输入、显示）。（输入、显示）。输入处理：输入处理：外部端口状态读入外部端口状态读入输入映像寄存器输入映像寄存器。程序执行：程序执行：完成用户程序的逻辑运算。完成用户程序的逻辑运算。输出处理：输出处理：将将输出映像寄存器输出映像寄存器状态送到输出端口状态送到输出端口（锁存器）。（锁存器）。2.2 2.2 可编程序控制器的可编程序控制器的工作原理工作原理可编程序控制器工作原理可编程序控制器工作原理2.2 2.2 可编程序控制器的可编程序控制器的工作原理工作原理2.3 2.3 可编程序控制器的可编程序控制器的编程器与外部设备编程器与外部设备1.编程器编程器 1 1）专用编程器专用编程器 简易指令编程器简易指令编程器 图形编程器图形编程器 2 2）PCPC计算机开发系统计算机开发系统 编写、修改编写、修改PLCPLC的控制程的控制程序；程序的上传、下载；监序；程序的上传、下载；监视系统运行；采集和分析实视系统运行；采集和分析实时数据；打印各类文件；对时数据；打印各类文件；对工业现场和系统仿真，强制工业现场和系统仿真，强制输入、输出；作为网络管理输入、输出；作为网络管理站或分布式系统的工作站。站或分布式系统的工作站。PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTL WLORR WRANY WYSTX WXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTC EVTMT SVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1 0 7 6 5 4(DELT)CLR2.3 2.3 可编程序控制器的可编程序控制器的编程器与外部设备编程器与外部设备2.外部设备外部设备 1 1）数据存取单元）数据存取单元 2 2）人机接口）人机接口 文本显示器文本显示器 触摸屏触摸屏 3 3）外存储器）外存储器 4 4）打印机）打印机 5 5）EPROMEPROM写入器写入器第第3章章 可编程序控制器的编程语言与基可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令本逻辑指令 PLCPLC的编程语言的编程语言 FXFX系列系列PLCPLC梯形图中的编程元件梯形图中的编程元件 PLCPLC的基本逻辑指令的基本逻辑指令 功能指令功能指令1PLC的的编程语言编程语言1.1.可编程序控制器编程语言的国际标准可编程序控制器编程语言的国际标准l l顺序功能图顺序功能图 (Sequential function chart)(Sequential function chart)l l梯形图梯形图 (Ladder diagram)(Ladder diagram)l l功能块图功能块图 (Function block diagram)(Function block diagram)l l指令表指令表 (Instruction list)(Instruction list)l l结构文本结构文本 (Structured text)(Structured text)1PLCPLC的的编程语言编程语言 可编程序控制器编程语言的国际标准可编程序控制器编程语言的国际标准l l顺序功能图顺序功能图 (Sequential function chart)(Sequential function chart)pp步步pp转换转换pp动作动作控制电路图控制电路图SB2SB2SB1SB1KMKMKMKMPLCPLC外部接线图外部接线图梯形图梯形图Y0Y0X1X1Y0Y0X0X0X1X1X0X0COMCOMY0Y0COMCOMKMKMSB1SB1SB2SB2l l梯形图梯形图 (Ladder diagram)(Ladder diagram)uu梯形图与继电器控制电路相似梯形图与继电器控制电路相似uu直观、易懂直观、易懂I/OI/O分配：分配：X0X0：启动启动 X1X1：停车停车 Y0Y0：KMKM1PLCPLC的的编程语言编程语言 可编程序控制器编程语言的国际标准可编程序控制器编程语言的国际标准l l 功能块图功能块图 (Function block(Function block diagram)diagram)l l 指令表指令表 (Instruction list)(Instruction list)l l 结构文本结构文本 (Structured text)(Structured text)指令：指令：LD X0LD X0OR Y0OR Y0ANI X1ANI X1OUT Y0OUT Y0ENDEND1PLCPLC的的编程语言编程语言 可编程序控制器编程语言的国际标准可编程序控制器编程语言的国际标准2.梯形图的主要特点梯形图的主要特点X5X5X1X1X3X3X2X2Y1Y1X4X4X1X1X3X3X2X2Y1Y1X5X5X3X3X1X1X4X4X5X51PLCPLC的的编程语言编程语言 可编程序控制器编程语言的国际标准可编程序控制器编程语言的国际标准l l某些编程元件沿用继电器名称某些编程元件沿用继电器名称l l梯形图两侧的垂直公共线为公共母线（梯形图两侧的垂直公共线为公共母线（Bus barBus bar）l l逻辑求解顺序：从上到下，从左到右逻辑求解顺序：从上到下，从左到右l l编程元件的常开触点和常闭触点可以无限次使用编程元件的常开触点和常闭触点可以无限次使用152FX系列系列PLC梯形图中的编程元件梯形图中的编程元件1.1.FXFX系列的用户数据结构系列的用户数据结构 1 1）BITBIT位数据位数据 ON/OFF(ON/OFF(通通/断断 )2 2）字数据）字数据 BCDBCD码码(外部，内部外部，内部BINBIN）3 3）字与位数据字与位数据 定时器、计数器设定值定时器、计数器设定值BCDBCD 触点：触点：ON/OFFON/OFF2FX系列系列PLC梯形图中的编程元件梯形图中的编程元件l输入继电器输入继电器l输出继电器输出继电器l辅助继电器辅助继电器l状态寄存器状态寄存器l定时器定时器l计数器计数器l数据寄存器数据寄存器l跳步指令跳步指令1 1）输入继电器（）输入继电器（X X）2)2)输出继电器输出继电器 (Y Y)2FX系列系列PLC梯形图中的编程元件梯形图中的编程元件l l通用辅助继电器（十进制）通用辅助继电器（十进制）l l断电保持辅助继电器断电保持辅助继电器l l特殊辅助继电器特殊辅助继电器3 3）辅助继电器）辅助继电器(M M)2FX系列系列PLC梯形图中的编程元件梯形图中的编程元件3 3）辅助继电器）辅助继电器(M)(M)l l 特殊辅助继电器特殊辅助继电器l l 运行监控（运行监控（M8000M8000）l l 初始化脉冲初始化脉冲 (M8002)(M8002)l l 锂电池电压降低锂电池电压降低 (M8005)(M8005)2FX系列系列PLC梯形图中的编程元件梯形图中的编程元件4 4）状态）状态（S S）顺序控制编程元件；顺序控制编程元件；与与STLSTL指令一起使用指令一起使用。2FX系列系列PLC梯形图中的编程元件梯形图中的编程元件l l通用定时器通用定时器T0-T199 100msT0-T199 100ms定时器定时器T200-T245 10msT200-T245 10ms定时器定时器通用定时器通用定时器积算定时器积算定时器 5 5）定时器（）定时器（T T）2FX系列系列PLC梯形图中的编程元件梯形图中的编程元件l l 积算定时器积算定时器T246-T249 1msT246-T249 1ms积算定时积算定时T250-T255 100msT250-T255 100ms积算定时积算定时 *定时器的定时精度定时器的定时精度 T0(T0(扫描周期扫描周期)(定时器基准量定时器基准量)5 5）定时器（）定时器（T T）2FX系列系列PLC梯形图中的编程元件梯形图中的编程元件l l 内部计数器内部计数器l l 高速计数器高速计数器 6 6）计数器（）计数器（C C）2FX系列系列PLC梯形图中的编程元件梯形图中的编程元件 PLCPLC的基本逻辑指令的基本逻辑指令 2727条条 功能指令功能指令 100100多条多条 三菱三菱FXFX系列可编程序控制器系列可编程序控制器1.LD、LDI、OUT指令指令LDLD (Load)(Load)常开触点与母线连接指令常开触点与母线连接指令LDI LDI(Load Inverse)(Load Inverse)常闭触点与母线连接指常闭触点与母线连接指令令OUTOUT(Out)(Out)驱动线圈输出指令驱动线圈输出指令 说明说明 uuLD,LDILD,LDI编程元件：编程元件：X X、Y Y、MM、T T、C C、S S；uuLD,LDILD,LDI与与ANB,ORBANB,ORB指令配合，用于分支电路的起点；指令配合，用于分支电路的起点；uuOUTOUT指令指令不能不能用于输入继电器用于输入继电器X X ；uuOUTOUT指令可以指令可以连续输出连续输出（相当于线圈并联）；（相当于线圈并联）；uu定时器定时器和和计数器计数器的的OUTOUT指令之后应设置指令之后应设置常数常数K K(或数据寄存或数据寄存器号器号)，占一个步序。，占一个步序。1.LD、LDI、OUT指令指令X0X0X1X1M100M100T0T0Y0Y0T0T0Y1Y1K19K19LDLDX0X0OUTOUTY0Y0LDILDIX1X1OUTOUTT0T0K K1919OUTOUTM100M100LDLDT0T0OUTOUTY1Y1梯形图程序梯形图程序指令表程序指令表程序2.AND与与ANI指令指令AND AND(And)(And)常开触点串联连接指令常开触点串联连接指令ANI ANI (And Inverse)(And Inverse)常闭触点串联连接指令常闭触点串联连接指令说明说明 uuANDAND和和ANIANI编程元件：编程元件：X X、Y Y、MM、T T、C C、S S；uu单个触点单个触点与左边的电路与左边的电路串联串联时使用时使用ANDAND和和ANIANI，触点，触点的个数没有限制；的个数没有限制；LDLDX2X2ANDAND X0X0OUTOUTY0Y0LDILDIX1X1ANIANIY0Y0OUTOUTM101M101ANDAND T0T0OUTOUTY1Y1梯形图程序梯形图程序指令表程序指令表程序2.AND与与ANI指令指令X2X2X1X1M101M101Y0Y0T0T0Y1Y1X0X0Y0Y0ANDANDANIANIANDANDLDILDIX1X1ANIANIY0Y0MPSMPSANDAND T0T0OUTOUTM101M101MPPMPPOUTOUTY1Y1注意：注意：逻辑求解含义逻辑求解含义梯形图程序梯形图程序指令表程序指令表程序2.AND与与ANI指令指令X1X1M101M101T0T0Y1Y1Y0Y0MPSMPSMPPMPP3.OR与与ORI指令指令OROR(Or(Or)常开触点并联连接指令常开触点并联连接指令ORIORI(Or(Or Inverse)Inverse)常闭触点并联连接指令常闭触点并联连接指令说明说明 uuOROR和和ORIORI编程元件：编程元件：X X、Y Y、MM、T T、C C、S S；uu单个触点单个触点与前面的电路与前面的电路并联并联时使用时使用OROR和和ORIORI，并联触点，并联触点的的左端左端接到接到LDLD点点上，上，右端右端与与前一条指令的触点对应的右前一条指令的触点对应的右端相连端相连；LDLDX4X4ORORX6X6ORIORIM106M106OUTOUTY0Y0LDILDIX1X1ANIANIY0Y0ORORM103M103ANIANIY2Y2ORIORIM116M116OUTOUTM103M103梯形图程序梯形图程序3.OR与与ORI指令指令X1X1M103M103Y0Y0X4X4Y0Y0X6X6M106M106M103M103M116M116Y2Y2L LD DORORORIORIORORORIORITHANK YOU 谢谢 谢谢！