专题三编程语言和梯形图设计.ppt

PLC结构文本（ST）是为IEC61141-3标准创建的的一种专用高级语言，与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序更加简洁紧凑。PLC基础知识基础知识PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法:PLC的编程语言的编程语言 梯形图（梯形图（Ladder Diagram）指令表（指令表（Instruction List）顺序功能图（顺序功能图（Sequential function chart）功能块图（功能块图（Function block diagram）结构文本（结构文本（Structured Text）PLC基础知识基础知识PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法:PLC的编程语言的编程语言 梯形图（梯形图（Ladder Diagram）指令表（指令表（指令表（指令表（Instruction ListInstruction List）母线触点编程线圈（Y0 ）（Y1 ）X0X1X2X3M0Y0(a)梯形图LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT Y0LDI M0AND Y0OUT Y1(b)指令表PLC基础知识基础知识PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法:PLC的编程语言的编程语言 顺序功能图（顺序功能图（Sequential function chart）步1步2动作1动作2转换条件1转换条件2转换条件3有向连线转换初始步PLC基础知识基础知识PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法:PLC的编程语言的编程语言 功能块图（功能块图（Function block diagram）ORTest1Test2ANDSW1%IX3SRS1 Q1RResetStartPLC基础知识基础知识PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法:PLC的编程语言的编程语言 结构文本（结构文本（Structured Text）是为是为IEC61141-3标准创建的的一种专用高级语言，标准创建的的一种专用高级语言，与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序更加简洁紧凑。序更加简洁紧凑。PLC基础知识基础知识PLC的型号、安装与接线的型号、安装与接线:型号型号 FX2N001R48M系 列 名称输入输出点数基本单元内部电源、内部输入输出、CPU及存储器输出形式：R-继电器输出（有触点，可带交直流负载）S-双向晶闸管输出（无触点，带交流负载）T-晶体管输出（无触点，带直流负载）PLC基础知识基础知识GX-Developer编程软件的使用编程软件的使用:界面界面 管理窗口编辑窗口快捷工具下拉菜单项目标题PLC基础知识基础知识GX-Developer编程软件的使用编程软件的使用:界面界面 管理窗口编辑窗口快捷工具下拉菜单项目标题PLC基本指令的应用基本指令的应用 梯形图特点梯形图特点 PLC基本指令的应用基本指令的应用 梯形图特点梯形图特点 PLC基本指令的应用基本指令的应用 梯形图特点梯形图特点 PLC基本指令的应用基本指令的应用 编程编程元件元件 输入继电器（X）:专门用来接受PLC外部开关信号的元件 必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，没有它的线圈必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，没有它的线圈输出继电器（输出继电器（Y）:用来将用来将PLC内部信号输出传送给外内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）部负载（用户输出设备）对应唯一一个常开硬触点，但是在程序中供编程的输出对应唯一一个常开硬触点，但是在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭的，都软触点，可以使用继电器，不管是常开还是常闭的，都软触点，可以使用无限次。无限次。X/Y+八进制八进制 PLC基本指令的应用基本指令的应用 梯形图程序的设计方法梯形图程序的设计方法1 1 梯形图编辑的一般原则梯形图编辑的一般原则 PLCPLC的特点之一是编程方便、易学易懂。它的特点之一是编程方便、易学易懂。它采用梯形图来描述控制系统，给人以一目了然采用梯形图来描述控制系统，给人以一目了然的清晰感，对原来从事继电器控制技术的人员的清晰感，对原来从事继电器控制技术的人员来说，很快就能掌握。来说，很快就能掌握。PLCPLC的梯形图设计类似于的梯形图设计类似于继电器逻辑设计，但又有着它本身的规则和技继电器逻辑设计，但又有着它本身的规则和技巧，在梯形图设计和程序编制中应注意以下几巧，在梯形图设计和程序编制中应注意以下几个方面。个方面。PLC基本指令的应用基本指令的应用 1.1.梯形图每一行都是从左边的母线开始，线圈梯形图每一行都是从左边的母线开始，线圈 接在右边的母线上，线圈右边不允许再有接接在右边的母线上，线圈右边不允许再有接 点，如图点，如图3-13-1所示。所示。（a a）错误错误（b b）正确正确图图3-1 梯形图接点的连接梯形图接点的连接1.1.梯形图每一行都是从左边的母线开始，线圈梯形图每一行都是从左边的母线开始，线圈 接在右边的母线上，线圈右边不允许再有接接在右边的母线上，线圈右边不允许再有接 点，如图点，如图3-13-1所示。所示。（a a）错误错误（b b）正确正确图图3-1 梯形图接点的连接梯形图接点的连接2.2.线圈不能直接接在左边母线上，如果需要的线圈不能直接接在左边母线上，如果需要的话，可通过不动作的动断触点连接在线圈的右话，可通过不动作的动断触点连接在线圈的右边，如图边，如图3-23-2所示。所示。图图3-2 梯形图梯形图（a a）错误错误（b b）正确正确3.3.同一梯形图中，同一编号的线圈一般情况下同一梯形图中，同一编号的线圈一般情况下只能出现一次。因为双线图输出容易引起操作只能出现一次。因为双线图输出容易引起操作错误。错误。4.4.输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器的触点可以多次使用，不受限制。器、计数器的触点可以多次使用，不受限制。因为因为梯形图中的一个触点对应指令表中的一条梯形图中的一个触点对应指令表中的一条指令，执行触点对应的指令时，只是读出编程元指令，执行触点对应的指令时，只是读出编程元件对应的映像寄存器中的值，再进行逻辑运算，件对应的映像寄存器中的值，再进行逻辑运算，而读映像寄存器的操作次数是没有限制的。所以而读映像寄存器的操作次数是没有限制的。所以在梯形图中，使用同一元件的触点的次数是没有在梯形图中，使用同一元件的触点的次数是没有限制的。限制的。5.5.对于并联电路，串联触点多的支路应排在上面，对于并联电路，串联触点多的支路应排在上面，如图如图3-33-3所示。所示。LD X0AND X1OR X2OUT Y0（a a）正确正确（b b）错误错误LD X2LD X0AND X1ORB OUT Y0图图3-3 梯形图梯形图6.6.对于并联电路块串联时对于并联电路块串联时，并联触点多的电路应并联触点多的电路应排在左边，如图排在左边，如图3-43-4所示。所示。LD X0OR X1AND X2OUT Y0LD X2LD X0OR X1ANBOUT Y0（a a）正确正确（b b）错误错误图图3-4 梯形图梯形图7.7.对桥式电路的编程处理对桥式电路的编程处理 桥桥式式电路如图电路如图3-53-5所示，图中触点所示，图中触点5 5有双向有双向“电电流流”通过，这是不可编程的电路，因此必须根据逻通过，这是不可编程的电路，因此必须根据逻辑功能，对该电路进行等效变换成可编程的电路。辑功能，对该电路进行等效变换成可编程的电路。（a）（b）（c）图图3-5 梯形图梯形图