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    4第四章 西门子可编程控制器.ppt

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    4第四章 西门子可编程控制器.ppt

    第四章第四章 西门子西门子S7-200系列可编程控制系列可编程控制器介绍器介绍l本章要点l西门子S7-200 CPU224可编程控制器的结构、性能指标l西门子S7-200 CPU224可编程控制器工作方式l扩展模块介绍lS7-200系列可编程控制器编址、寻址方式l可编程控制器元件功能及地址分配 4.1 S7-200系列系列PLC概述概述 l西门子S7系列可编程控制器分为S7-400、S7-300、S7-200三个系列,分别为S7系列的大、中、小型可编程控制器系统。S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列,CPU22X系列,其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号,常见的有CPU221,CPU222,CPU224和CPU226四种基本型号。(1)集成的)集成的24V电源电源 l可直接连接到传感器和变送器执行器,CPU 221和CPU222具有180mA 输出。CPU224输出280mA,CPU 226、CPU 226XM输出400mA 可用作负载电源。(2)高速脉冲输出)高速脉冲输出 l具有2 路高速脉冲输出端,输出脉冲频率可达20KHz,用于控制步进电机或伺服电机,实现定位任务。(3)通信口)通信口 lCPU 221、CPU222和CPU224具有1个RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2个RS-485通信口。支持PPI、MPI通信协议,有自由口通信能力。(4)模拟电位器)模拟电位器 lCPU221/222有1个模拟电位器,CPU224/226/226XM有2个模拟电位器。模拟电位器用来改变特殊寄存器(SMB28,SMB29)中的数值,以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值,过程量的控制参数。(5)中断输入允许以极快的速度对过)中断输入允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。程信号的上升沿作出响应。(6)EEPROM 存储器模块存储器模块l可作为修改与拷贝程序的快速工具,无需编程器并可进行辅助软件归档工作。(7)电池模块)电池模块 l用户数据(如标志位状态、数据块、定时器、计数器)可通过内部的超级电容存储大约5 天。选用电池模块能延长存储时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中。(8)不同的设备类型)不同的设备类型 lCPU 221226 各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。(9)数字量输入数字量输入/输出点输出点lCPU 221具有6个输入点和4个输出点;CPU 222具有8个输入点和6个输出点;CPU 224 具有14个输入点和10个输出点;CPU226/226XM 具有24个输入点和16个输出点。CPU22X主机的输入点为24V直流双向光电耦合输入电路,输出有继电器和直流(MOS型)两种类型。(10)高速计数器)高速计数器 lCPU 221/222有4个30KHz高速计数器,CPU224/226/226XM有6个30KHz的高速计数器,用于捕捉比CPU扫描频率更快的脉冲信号。4.2 S7-200系列系列CPU224型型PLC的结构的结构 4.4.1 4.4.1 CPU224CPU224型型PLCPLC外型及端子介绍外型及端子介绍 lCPU224型,其输入、输出、CPU、电源模块均装设在一个基本单元的机壳内,是典型的整体式结构。当系统需要扩展时,选用需要的扩展模块与基本单元连接。4.CPU224型型PLC端子介绍端子介绍l(1)基本输入端子CPU224输入电路,(见书P13图3.2)l(2)基本输出端子l(3)高速反应性 l(4)模拟电位器模拟电位器用来改变特殊寄存器(SM28,SM29)中的数值,以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值,过程量的控制参数。l(5)存储卡该卡位可以选择安装扩展卡。扩展卡有EEPROM存储卡,电池和时钟卡等模块。存储卡用于用户程序的拷贝复制 4.4.2 4.4.2 CPU224CPU224型型PLCPLC的结构及性能指标的结构及性能指标 lCPU224型可编程控制器主要由CPU、存储器、基本I/O接口电路、外设接口、编程装置、电源等组成。4.4.3 4.4.3 PLCPLC的的CPUCPU的工作方式的工作方式 1.CPU的工作方式的工作方式 lCPU前面板上用两个发光二极管显示当前工作方式,绿色指示灯亮,表示为运行状态,红色指示灯亮,表示为停止状态,在标有SF指示灯亮时表示系统故障,PLC停止工作。l(1)STOP(停止)l(2)RUN(运行)4.改变工作方式的方法改变工作方式的方法(1)用工作方式开关改变工作方式。)用工作方式开关改变工作方式。工作方式开关有3个挡位:STOP、TERM(Terminal)、RUN。l1把方式开关切到STOP位,可以停止程序的执行。l2把方式开关切到RUN位,可以起动程序的执行。l3把方式开切到TERM(暂态)或RUN位,允许STEP7-Micro/WIN32软件设置CPU工作状态。如果工作方式开关设为STOP或TERM,电源上电时,CPU自动进入STOP工作状态。设置为RUN时,电源上电时,CPU自动进入RUN工作状态。(2)用编程软件改变工作方式。)用编程软件改变工作方式。l把方式开关切换到TERM(暂态),可以使用STEP 7-Micro/WIN32编程软件设置工作方式。(3)在程序中用指令改变工作方式。)在程序中用指令改变工作方式。l在程序中插入一个STOP指令,CPU可由RUN方式进入STOP工作方式。4.3 4.3 扩展功能模块扩展功能模块 4.3.1 4.3.1 扩展单元及电源模块扩展单元及电源模块1.扩展单元扩展单元 l扩展单元没有CPU,作为基本单元输入/输出点数的扩充,只能与基本单元连接使用。不能单独使用。S7-200的扩展单元包括数字量扩展单元,模拟量扩展单元,热电偶、热电阻扩展模块,PROFIBUS-DP通信模块。4.电源模块电源模块 l外部提供给PLC的电源,有24VDC、220VAC两种,根据型号不同有所变化。l(1)有扩展模块连接时,如果扩展模块对5VDC电源的需求超过CPU的5V电源模块的容量,则必须减少扩展模块的数量。l(2)当+24V直流电源的容量不满足要求时,可以增加一个外部24V直流电源。4.3.2 常用扩展模块介绍常用扩展模块介绍 1.数字量扩展模块 S7-200PLC系列目前总共可以提供3大类共9种数字量输入输出扩展模块。4.模拟量扩展模块模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能、最佳适应性、2灵活性模拟量扩展模块。3.热电偶、热电阻扩展模块 EM231热电偶模块用于七种热电偶类型J、K、E、N、S、T 和R 型。用户必须用DIP 开关来选择热电偶的类型,连到同模块上的热电偶必须是相同类型。4.PROFIBUS-DP通信模块 4.4 S7-200系列系列PLC内部元器件内部元器件 4.4.1 数据存储类型数据存储类型 1.数据的长度数据的长度l在计算机中使用的都是二进制数,其最基本的存储单位是位(bit),8位二进制数组成1个字节(Byte),其中的第0位为最低位(LSB),第7位为最高位(MSB),如图2-7所示。两个字节(16位)组成1个字(Word),两个字(32位)组成1个双字(Double word)。把位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度。4.数据类型及数据范围数据类型及数据范围 lS7-200系列PLC的数据类型可以是字符串、布尔型(0或1)、整数型和实数型(浮点数)。布尔型数据指字节型无符号整数;整数型数包括16位符号整数(INT)和32位符号整数。(DINT)。实数型数据采用32位单精度数来表示。数据类型、长度及数据范围见相关资料。3.常数常数 l S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数据长度可以是字节、字和双字。CPU以二进制的形式存储常数,书写常数可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或实数等多种形式。书写格式如下:l 十进制常数:1234;十六进制常数:16#3AC6;二进制常数:2#1010 0001 1110 0000 ASCII码:“Show”;实数(浮点数):+1.175495E-38(正数),-1.175495E-38(负数)。4.4.2 编址方式编址方式 1.位编址位编址的指定方式为:(区域标志符)字节号位号,如I0.0;Q0.0;I1.2。4.字节编址字节编址的指定方式为:(区域标志符)B(字节号),如IB0表示由I0.0I0.7这8位组成的字节。3.字编址字编址的指定方式为:(区域标志符)W(起始字节号),且最高有效字节为起始字节。例如VW0表示由VB0和VB1这2字节组成的字。4.双字编址双字编址的指定方式为:(区域标志符)D(起始字节号),且最高有效字节为起始字节。例如VD0表示由VB0到VB3这4字节组成的双字。4.4.3 寻址方式寻址方式 l1.直接寻:址直接寻址是在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称(区域标志)和地址编号,直接到指定的区域读取或写入数据。有按位、字节、字、双字的寻址方式。l4.间接寻址:间接寻址时操作数并不提供直接数据位置,而是通过使用地址指针来存取存储器中的数据。在S7-200中允许使用指针对I、Q、M、V、S、T、C(仅当前值)存储区进行间接寻址(1)使用间接寻址前,要先创建一指向该位置的指针。(2)指针建立好后,利用指针存取数据。4.4.4 元件功能及地址分配元件功能及地址分配 1.输入映像寄存器(输入继电器)输入映像寄存器(输入继电器)l(1)输入映像寄存器的工作原理输入继电器是PLC用来接收用户设备输入信号的接口。PLC中的“继电器”与继电器控制系统中的继电器有本质性的差别,是“软继电器”,它实质是存储单元。l(2)输入映像寄存器的地址分配S7-200输入映像寄存器区域有IB0IB15共16个字节的存储单元。系统对输入映像寄存器是以字节(8位)为单位进行地址分配的。4.输出映像寄存器(输出继电器)输出映像寄存器(输出继电器)l(1)输出映像寄存器的工作原理,“输出继电器”是用来将输出信号传送到负载的接口,每一个“输出继电器”线圈都与相应的PLC输出相连,并有无数对常开和常闭触点供编程时使用。l(2)输出映像寄存器的地址分配,S7-200输出映像寄存器区域有QB0QB15共16个字节的存储单元。系统对输出映像寄存器也是以字节(8位)为单位进行地址分配的。3.变量存储器变量存储器V l变量存储器主要用于存储变量。可以存放数据运算的中间运算结果或设置参数,在进行数据处理时,变量存储器会被经常使用。变量存储器可以是位寻址,也可按字节、字、双字为单位寻址,其位存取的编号范围根据CPU的型号有所不同,CPU221/222为V0.0V2047.7共2KB存储容量,CPU224/226为V0.0V5119.7共5KB存储容量。4.内部标志位存储器(中间继电器)Ml内部标志位存储器,用来保存控制继电器的中间操作状态,其作用相当于继电器控制中的中间继电器,内部标志位存储器在PLC中没有输入/输出端与之对应,其线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动,其触点不能直接驱动外部负载,只能在程序内部驱动输出继电器的线圈,再用输出继电器的触点去驱动外部负载。5.特殊标志位存储器SMlPLC中还有若干特殊标志位存储器,特殊标志位存储器位提供大量的状态和控制功能,用来在CPU和用户程序之间交换信息,特殊标志位存储器能以位、字节、字或双字来存取,CPU224的SM的位地址编号范围为SM0.0SM179.7共180个字节。其中SM0.0SM29.7的30个字节为只读型区域。6.局部变量存储器Ll 局部变量存储器L用来存放局部变量,局部变量存储器L和变量存储器V十分相似,主要区别在于全局变量是全局有效,即同一个变量可以被任何程序(主程序、子程序和中断程序)访问。而局部变量只是局部有效,即变量只和特定的程序相关联。7.定时器TlPLC所提供的定时器作用相当于继电器控制系统中的时间继电器。每个定时器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用。其设定时间由程序设置。8.计数器Cl计数器用于累计计数输入端接收到的由断开到接通的脉冲个数。计数器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用,其设定值由程序赋予。9.高速计数器HCl一般计数器的计数频率受扫描周期的影响,不能太高。而高速计数器可用来累计比CPU 的扫描速度更快的事件。高速计数器的当前值是一个双字长(32位)的整数,且为只读值。10.累加器ACl累加器是用来暂存数据的寄存器,它可以用来存放运算数据、中间数据和结果。CPU提供了4个 32位的累加器,其地址编号为AC0AC3。累加器的可用长度为32位,可采用字节、字、双字的存取方式,按字节、字只能存取累加器的低8位或低16位,双字可以存取累加器全部的32 位。11.顺序控制继电器S(状态元件)l顺序控制继电器是使用步进顺序控制指令编程时的重要状态元件,通常与步进指令一起使用以实现顺序功能流程图的编程。14.模拟量输入/输出映像寄存器(AI/AQ)lS7-200的模拟量输入电路是将外部输入的模拟量信号转换成1个字长的数字量存入模拟量输入映像寄存器区域,区域标志符为AI。4.5 习题习题 l1.S7-200系列PLC有哪些编址方式?l4.S7-200系列CPU224 PLC有哪些寻址方式?l3.S7-200系列PLC的结构是什么?l4.CPU224 PLC有哪几种工作方式?l5.CPU224 PLC有哪些元件,它们的作用是什么?l6.常见的扩展模块有几类?扩展模块的具体作用是什么?l7.PLC需要几个外电源?说明各自的作用?

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