Webots建立你的第一个课件.pptx

WEBOTS建立你的第建立你的第一个机器人一个机器人盛沙盛沙新建一个文件夹robot Arm向导菜单选择新项目目录选中robot Arm作为新建项目的存储文件夹调节点光源PointLight的位置在Solid后面点击插入工具栏在增加节点中选取robot从下图可见robot节点有很多的属性选中Children,然后点击插入工具栏可以看到很多种功能的节点选中其中的Servo节点Robot节点中的children当中就多了一个Servo子节点在Servo的Children节点当中插入Transform节点在Transform节点当中插入shape节点在Shape节点当中插入geometry节点插入box节点在仿真场景中就多了一个Box物体经过修改它的尺寸,得到如图这个单臂机械手通过调节Transform当中的Translation调节box在场景中的位置.建立机械手的控制器文件从五种语言一当中选取一种作为开发语言给你的控制器起一个名字确定之后,出现如下窗口,点击”是”右边控制文件窗口中就自动生成了一个robot Arm.c的文件给你的机械手选取控制的文件把文件中的注释全部删除之后写一个Hello World的程序编译之后点击是(Y)Hello World程序运行结果再给机械手增加一点动作吧,这个是帮助文件中的一个示例