BIFFI电动执行机构.ppt

BBIFFI电动执行机构的安装调试电动执行机构的安装调试第一部分第一部分 存储和安装存储和安装一、收到执行机构后需完成的测试项目1 1、检查显示正常。、检查显示正常。2 2、转动手轮直到阀门全部打开。转动手轮直到阀门全部打开。3 3、检查读数为、检查读数为100%100%，显示阀门完全打开。，显示阀门完全打开。4 4、顺时针旋转手轮直到阀门完全关闭。顺时针旋转手轮直到阀门完全关闭。5 5、检查读数为、检查读数为0%0%，显示阀门完全关闭，显示阀门完全关闭6 6、检查运输中各部件有无损坏。特别是按钮、显示玻璃板和选择开关。、检查运输中各部件有无损坏。特别是按钮、显示玻璃板和选择开关。7 7、检查名牌上所有内容：系列号、性能参数（公称扭矩、操作速度、检查名牌上所有内容：系列号、性能参数（公称扭矩、操作速度、防护等级、电机电压等）以及检查显示窗中相应的数据。防护等级、电机电压等）以及检查显示窗中相应的数据。二、概要1 1、执行机构在出厂时完好，并各自附有测试报告。为了在、执行机构在出厂时完好，并各自附有测试报告。为了在执行机构安装到位前保持其出厂性能，执行机构安装到位前保持其出厂性能，2 2、在贮运期必须进行适当处理。、在贮运期必须进行适当处理。3 3、BIFFI BIFFI 执行机构防护等级是执行机构防护等级是IP68IP68。但该防护等级必须在执。但该防护等级必须在执行机构现场正确安装行机构现场正确安装/连接及正确存储的条件下，才能保连接及正确存储的条件下，才能保证。证。4 4、用于堵住电缆进线孔的标准塑料帽不是全、用于堵住电缆进线孔的标准塑料帽不是全 天候防护的，天候防护的，它们只是用于防止运输过程中进入异物。它们只是用于防止运输过程中进入异物。三、安装前检查项目1 1、确信要驱动的阀门与执行机构的连接是合适的；、确信要驱动的阀门与执行机构的连接是合适的；2 2、供电电缆满足额定功率值；、供电电缆满足额定功率值；(见执行机构随机测试报告见执行机构随机测试报告)3 3、使用正确的工具安装和调试执行机构；、使用正确的工具安装和调试执行机构；4 4、如经过长期贮存，在执行机构重新装配前，需完成下列检查：、如经过长期贮存，在执行机构重新装配前，需完成下列检查：5 5、O O 形密封圈的状态检查；形密封圈的状态检查；6 6、电缆入口压盖堵头或电缆隔兰电缆入口压盖堵头或电缆隔兰；7 7、外壳或执行机构本体是否破裂或破碎；外壳或执行机构本体是否破裂或破碎；8 8、检查执行机构油位，如果液位低，则应加油；、检查执行机构油位，如果液位低，则应加油；9 9、把电池装回原来位置、把电池装回原来位置四、接线端子四、接线端子接地线连接到有标记的接地双头螺栓上，端子盒提供一个内部、一个外部接地螺拴。1 1、为了保证正确的接线，请检查接线图，并对照位于端子盒盖背面的端、为了保证正确的接线，请检查接线图，并对照位于端子盒盖背面的端 子布置图。子布置图。2 2、所有端子必须使用绝缘套或正确的压接工具，以保证连接容易正确。、所有端子必须使用绝缘套或正确的压接工具，以保证连接容易正确。3 3、电机动力线连接，截面应根据：、电机动力线连接，截面应根据：4 4、满足扭矩极限设定在、满足扭矩极限设定在100%100%输出时的电流输出时的电流5 5、用附带螺钉在端子腔内安装动力电端子保护罩，；、用附带螺钉在端子腔内安装动力电端子保护罩，；6 6、控制线路、控制线路(控制和信号控制和信号)按接线图使用多芯电缆与端子盒相应端子连接。按接线图使用多芯电缆与端子盒相应端子连接。7 7、执行机构内部同样按接线图标识线号。、执行机构内部同样按接线图标识线号。8 8、执行机构通常按顾客要求已经与电机联接，电压和频率在电机名牌上、执行机构通常按顾客要求已经与电机联接，电压和频率在电机名牌上标识。标识。第二部分第二部分 操作及设定操作及设定一、BIFFI ICON2000操作1、手轮操作 压下离合杆，同时旋转手轮直到齿轮咬合，松开离合杆，即压下离合杆，同时旋转手轮直到齿轮咬合，松开离合杆，即可用手轮操作阀门。电机通电执行机构返回电动操作。可用手轮操作阀门。电机通电执行机构返回电动操作。2、电动操作 通电前对照铭牌标注检查电压是否正确，错误的电源输入可能通电前对照铭牌标注检查电压是否正确，错误的电源输入可能造成电子元件永久性破坏。执行机构本身提供自动相位校正，所以不造成电子元件永久性破坏。执行机构本身提供自动相位校正，所以不用检查电源相位。将三位选择开关置于用检查电源相位。将三位选择开关置于OFF OFF 位然后再通电。在操作执位然后再通电。在操作执行机构之前需检查执行机构的设置是否符合要求。行机构之前需检查执行机构的设置是否符合要求。3、就地控制 完成执行机构设置后，如果没有报警发生，置完成执行机构设置后，如果没有报警发生，置 3 3 位选择开关到位选择开关到LOCAL LOCAL 位，然后用位，然后用OPEN/CLOSE/STOP OPEN/CLOSE/STOP 按钮进行操作。按钮进行操作。当当”push to run”push to run”选择后，执行机构可通过持续选择后，执行机构可通过持续按下按下OPEN/YES OPEN/YES 或或 CLOSE CLOSE 按钮操作执行机构至希按钮操作执行机构至希望位置；当松开按钮后，电机断电。望位置；当松开按钮后，电机断电。当当”Latched”Latched”选择后，当按选择后，当按OPEN/CLOSE OPEN/CLOSE 按按钮后电机通电，当按钮松开后电机继续运行，只有钮后电机通电，当按钮松开后电机继续运行，只有按下按下STOP STOP 按钮时电机才断电。反方向操作先按下按钮时电机才断电。反方向操作先按下STOP STOP 按钮然后再按对应方向的按钮，当按钮然后再按对应方向的按钮，当”Latched”Latched with instant reverse”with instant reverse”模式选择后，就地控制同模式选择后，就地控制同”Latched”Latched”模式，但反方向操作只需按下相应方模式，但反方向操作只需按下相应方向的按钮即可。向的按钮即可。4.、就地指示 上部显示屏（上部显示屏（3-1/2LCD3-1/2LCD）显示阀位的百分数。下部显示屏包括两）显示阀位的百分数。下部显示屏包括两行文字数字显示，上一行显示为执行机构和三位选择开关的状态，下行文字数字显示，上一行显示为执行机构和三位选择开关的状态，下行显示执行机构的操作状态行显示执行机构的操作状态 左右二个左右二个 LED LED 指示灯显示执行机构的位置及操作，中间指示灯指示灯显示执行机构的位置及操作，中间指示灯显示显示“当前报警当前报警”。5、远程控制 置三位选择开关到置三位选择开关到 REMOTE REMOTE 位，执行机构控制转换为远程控制，位，执行机构控制转换为远程控制，此时就地此时就地OPEN OPEN 和和CLOES CLOES 操作失效，只有操作失效，只有STOP STOP 按钮控制有效。按钮控制有效。使用使用“VEIW and SET“VEIW and SETUP”UP”特性可配置不同的控制模式，远程控特性可配置不同的控制模式，远程控制均是光电隔离的。制均是光电隔离的。端子腔内有端子腔内有 24VDC(24VDC(电压范围电压范围 23-27VDC 23-27VDC，最大功率，最大功率4W)4W)供电可支供电可支持远程控制和其它外设装持远程控制和其它外设装6、就地操作界面 三位选择器可设置以下操作状态：LOCAL：仅用于就地操作 OFF：不能进行就地和远程操作，仅与主电源保持接通。REMOTE：仅用于远程控制 三个信号灯按如下逻辑显示执行机构状态：绿灯亮三个信号灯按如下逻辑显示执行机构状态：绿灯亮/红灯灭：红灯灭：表示执行机构停止在表示执行机构停止在 阀门打开位置；阀门打开位置；绿灯灭绿灯灭/红灯亮：表示执行机构停止在阀门关闭位置；红灯亮：表示执行机构停止在阀门关闭位置；绿灯灭绿灯灭/红灯闪烁：表示执行机构向关闭方向运行；红灯闪烁：表示执行机构向关闭方向运行；绿灯闪烁绿灯闪烁/红灯灭：表示执行机构向打开方向运行；红灯灭：表示执行机构向打开方向运行；绿灯亮绿灯亮/红灯亮：表示执行机构中位停止；红灯亮：表示执行机构中位停止；黄灯亮：报警；黄灯闪烁：警告。黄灯亮：报警；黄灯闪烁：警告。字母数字显示：正常操作期间，字母数字显示屏显示当前状态字母数字显示：正常操作期间，字母数字显示屏显示当前状态 如果就地选择开关在如果就地选择开关在OFF OFF 或或REMOTE REMOTE 位置，按位置，按YES YES 按钮，按钮，可滚动观察下列不同变量和报警。可滚动观察下列不同变量和报警。7、设置选择 可以通过可以通过 执行机构上一系列字母数字显示屏上可选择的执行机构上一系列字母数字显示屏上可选择的菜单就地进行全部设置。显示屏在右下角用不同的提示菜单就地进行全部设置。显示屏在右下角用不同的提示(change?OK?View?Next?Etc)(change?OK?View?Next?Etc)指导操作人员用指导操作人员用YES YES 或或NO NO 回答进行设置。回答进行设置。置就地选择开关至置就地选择开关至 OFF OFF 位，同时按位，同时按OPEN/YES OPEN/YES 和和STOP STOP 按钮即可进入菜单。字母数字显示屏将显示按钮即可进入菜单。字母数字显示屏将显示present languagepresent language(当前语言当前语言)，如果语言，如果语言OK(OK(适合适合)，按，按YES YES 按钮确认，否则按钮确认，否则按按NO NO 滚动选择合适语言后按滚动选择合适语言后按YES YES 选择确认。选择确认。语言选择后，下一步选择语言选择后，下一步选择 View View（察看）和（察看）和SetupSetup（设置）（设置）ModelModel。用察看模式检查执行机构的设置；用设置模式改变。用察看模式检查执行机构的设置；用设置模式改变当前设置。系统设有当前设置。系统设有4 4 位密码保护可防止未经授权进入设置位密码保护可防止未经授权进入设置模式，模式，BIFFIBIFFI执行机构预设密码为执行机构预设密码为“0000”“0000”。输入正确密码后，即可设置执行机构的参数。同时在维输入正确密码后，即可设置执行机构的参数。同时在维护菜单下用护菜单下用“setup password”“setup password”步骤可修改当前密码。设置步骤可修改当前密码。设置新密码后，旧密码即失效。因此，将密码记录保存在一个安新密码后，旧密码即失效。因此，将密码记录保存在一个安全的地方对将来更改设置非常重要。全的地方对将来更改设置非常重要。设置功能设置功能(察看或设置模式察看或设置模式)，由四组菜单组成：，由四组菜单组成：Actuator Actuator SetupSetup（执行机构设置）（执行机构设置）,Nameplate,Nameplate（铭牌）（铭牌）,Valve data,Valve data（阀（阀门数据）门数据）,Maintenance,Maintenance（维护）。（维护）。二、BIFFI ICON2000设定 1 1、进入察看模式、进入察看模式 启用安装在阀门上的执行机构之前，应先检查目前的设置。各种启用安装在阀门上的执行机构之前，应先检查目前的设置。各种参数在工厂时已按标准配置或按用户要求完成设置。在察看模式时，参数在工厂时已按标准配置或按用户要求完成设置。在察看模式时，不需要密码，但参数也不能改变。不需要密码，但参数也不能改变。置三位选择开关于置三位选择开关于OFF OFF 位，同时按位，同时按OPEN/YES OPEN/YES 和和STOP STOP 按钮；按钮；显示屏显示当前语言（显示屏显示当前语言（present languagepresent language）。按）。按YES YES 确认或按确认或按NO NO 滚动菜单到合适的语种，然后按滚动菜单到合适的语种，然后按YES YES 确认；确认；按按NO NO 滚动菜单滚动菜单(执行机构设置、铭牌、阀门数据、维护执行机构设置、铭牌、阀门数据、维护)，然后，然后按按YES YES 选择要进入的菜单；选择要进入的菜单；按按NO NO 滚动参数菜单，按滚动参数菜单，按YES YES 选择要察看的参数；选择要察看的参数；按按NO NO 滚动参数菜单，按滚动参数菜单，按YES YES 察看数据。察看数据。2 2、进入设置模式、进入设置模式 置置3 3 位选择开关于位选择开关于OFF OFF 位，同时按位，同时按OPEN/YES OPEN/YES 和和STOP STOP 按钮；按钮；显示屏显示当前语言显示屏显示当前语言(present language)(present language)，按，按YES YES 确认，确认，或按或按NO NO 滚动菜单到合适语种；然后按滚动菜单到合适语种；然后按YES YES 选择确认；选择确认；当显示为当显示为“View Mode OK?”“View Mode OK?”时，按时，按NONO，按，按YES YES 输入输入密码密码“Enter Password OK?”“Enter Password OK?”；输入密码，一次输入一位数字。如果字母正确按输入密码，一次输入一位数字。如果字母正确按YESYES，否则按，否则按NO NO 滚动到正确的字母后按滚动到正确的字母后按YESYES，输入，输入4 4 位字母位字母数字，完成输入后，处理器会检查确认密码。如果正确，数字，完成输入后，处理器会检查确认密码。如果正确，屏幕显示屏幕显示“Password Correct”“Password Correct”，然后显示，然后显示“Set-up Mode“Set-up Mode OK”OK”，按，按YES YES 进入；进入；按按NO NO 滚动到需要的菜单滚动到需要的菜单(执行机构设置、阀参数、执行机构设置、阀参数、维护维护)，然后按，然后按YES YES 选择确认；选择确认；按按NO NO 滚动参数菜单，按滚动参数菜单，按YES YES 选择要设置修改的参数；选择要设置修改的参数；按按YES YES 和和NO NO 回答屏幕提示并修改参数；回答屏幕提示并修改参数；如果密码不正确，会显示如果密码不正确，会显示“PASSWORD WRONG”“PASSWORD WRONG”，此，此时不能进入设置模式。时不能进入设置模式。所有所有 ICON2000 ICON2000 执行机构制造厂在发货前均已完成执行机构制造厂在发货前均已完成设置。除非定单特别要求，否则为标准设置。设置。除非定单特别要求，否则为标准设置。如果在调试过程中遇到困难，可通过执行机构设置如果在调试过程中遇到困难，可通过执行机构设置菜单下的菜单下的“其他其他”(miscellaneous)”(miscellaneous)项，将内置缺省设项，将内置缺省设定调出重新设定。执行机构返回原有设置并可重新开始定调出重新设定。执行机构返回原有设置并可重新开始调试。调试。3、退出察看和设置模式 置三位选择开关到置三位选择开关到LOCAL LOCAL 或或REMOTE REMOTE 位；位；显示显示“EXIT OK”“EXIT OK”时，按时，按YESYES；同时按同时按YES YES 和和NO NO 按钮；按钮；没有任何察看和参数改变的情况下，没有任何察看和参数改变的情况下，5 5 分钟后自动退分钟后自动退出出三、参数设置三、参数设置1 1、执行机构行程设置执行机构行程设置 手动操纵阀门到中间位置；手动操纵阀门到中间位置；置就地选择开关到置就地选择开关到“OFF”“OFF”位，同时按位，同时按OPEN OPEN 和和STOP STOP 按钮。选择语言，按钮。选择语言，“entering the set-upmode”“entering the set-upmode”的说明输入密码。当显示的说明输入密码。当显示“SET UP MODE OK“SET UP MODE OK？”时按时按“YES”“YES”。按。按“YES”“YES”进入执行机构设置菜单，再一次按进入执行机构设置菜单，再一次按“YES”“YES”，即，即可开始行程设置。可开始行程设置。如果关闭扭矩设定正确按如果关闭扭矩设定正确按“YES”“YES”，否则按，否则按“NO”“NO”数值循环滚动，当数数值循环滚动，当数值正确后按值正确后按“YES”“YES”；如果打开扭矩设定正确按如果打开扭矩设定正确按“YES”“YES”，否则，否则“NO”“NO”数值循环滚动，当数值数值循环滚动，当数值正确后按正确后按“YES”“YES”；如果关闭旋转方向如果关闭旋转方向(CKW(CKW 或或CCKW)CCKW)正确按正确按“YES”“YES”，否则按，否则按“NO”“NO”改变。改变。正确后按正确后按“YES”“YES”；按按“YES”“YES”设置关闭位置，或按设置关闭位置，或按“NO”“NO”。然后按。然后按“YES”“YES”设置开启位置设置开启位置2、位置确定全关位置 置就地选择开关到置就地选择开关到“LOCAL”“LOCAL”，就地控制投入，就地控制投入使用；使用；置阀门至全关位置置阀门至全关位置(通过通过“CLOSE”“CLOSE”按钮或手轮按钮或手轮)；置就地选择开关到置就地选择开关到“OFF”“OFF”位；位；按按“YES”“YES”确定；确定；按按“YES”“YES”设置全开位置，或按设置全开位置，或按“NO”“NO”两次两次重复全关位置设置程序。按重复全关位置设置程序。按“NO”“NO”后再按后再按“YES”“YES”退出行程参数设定。退出行程参数设定。3、扭矩确定全关位置 置就地选择开关至置就地选择开关至“LOCAL”“LOCAL”位，就地控制投位，就地控制投入使用；入使用；按按“CLOSE”“CLOSE”按钮，执行机构向关闭方向动作，按钮，执行机构向关闭方向动作，当达到极限扭矩值时，电机停止，新的关闭位置被当达到极限扭矩值时，电机停止，新的关闭位置被记忆下来；记忆下来；置就地选择开关至置就地选择开关至“OFF”“OFF”位；位；按按“YES”“YES”确认；确认；按按 “YES”“YES”设置全开位置，或按设置全开位置，或按“NO”“NO”两次两次重复关闭位置设置程序。按重复关闭位置设置程序。按“NO”“NO”后再按后再按“YES”“YES”退出行程参数设置；退出行程参数设置；全开定位方式；全开定位方式；如果全开定位方式如果全开定位方式(扭矩和位置扭矩和位置)正确按正确按 “YES”“YES”。按。按“NO”“NO”修改，当方式正确时按修改，当方式正确时按 “YES”“YES”确时按确时按“YES”“YES”。4、位置确定全开位置 置就地选择开关至置就地选择开关至“LOCAL”“LOCAL”位，就地控制投入使位，就地控制投入使用；用；移动阀门到全开位置移动阀门到全开位置(通过通过“OPEN”“OPEN”按钮或手轮按钮或手轮)；置就地选择开关至置就地选择开关至“OFF”“OFF”位；位；按按“YES”“YES”确认；确认；按按“YES”“YES”设置全关位置或按设置全关位置或按“NO”“NO”两次重复全两次重复全开位置设置程序，按开位置设置程序，按“NO”“NO”然后按然后按“YES”“YES”退出行程退出行程参数设定。参数设定。5、扭矩确定全开位置 置就地选择开关至置就地选择开关至“LOCAL”“LOCAL”，就地控制投入使用；，就地控制投入使用；按按“OPEN”“OPEN”按钮，执行机构向打开方向动作，当达按钮，执行机构向打开方向动作，当达到设定扭矩值时，电机停止，新的全开位置被记忆；到设定扭矩值时，电机停止，新的全开位置被记忆；置就地选择开关至置就地选择开关至“OFF”“OFF”；按按“YES”“YES”确认；确认；按按“YES”“YES”设置全关位置，或按设置全关位置，或按“NO”“NO”两次重复全两次重复全开位置设置程序。按开位置设置程序。按“NO”“NO”后再按后再按“YES”“YES”退出行程参退出行程参数设置。数设置。6 6、扭矩设置、扭矩设置 执行机构打开或关闭方向的输出扭矩设置范围是铭牌执行机构打开或关闭方向的输出扭矩设置范围是铭牌上标注的公称扭矩的上标注的公称扭矩的 40%-100%40%-100%。设置过程设置过程 置就地选择开关到置就地选择开关到“OFF”“OFF”位，同时按位，同时按“OPEN”“OPEN”和和 “STOP”“STOP”按钮。选择语言，按照按钮。选择语言，按照”entering the set-up”entering the set-up mode”mode”程序输入密码。当显示为程序输入密码。当显示为“SET-UP MODE OK“SET-UP MODE OK？”时，按时，按“YES”“YES”，按，按“YES”“YES”选择执行机构设置菜单，按选择执行机构设置菜单，按 “NO”“NO”然后按然后按“YES”“YES”选择扭矩参数设置；选择扭矩参数设置；如果开位扭矩参数正确，按如果开位扭矩参数正确，按“YES”“YES”。否则按。否则按“NO”“NO”滚动显示数值，当数值正确时按滚动显示数值，当数值正确时按“YES”;“YES”;如果关位扭矩参数正确，按如果关位扭矩参数正确，按“YES”“YES”。否则按。否则按“NO”“NO”滚动显示数值，当数值正确时按滚动显示数值，当数值正确时按“YES”“YES”；第三部分第三部分 执行机构的维护执行机构的维护 在执行机构的内存中贮存大量的数据，便于在执行机构的内存中贮存大量的数据，便于操作人员分析和维护。维护菜单还包括密码设置操作人员分析和维护。维护菜单还包括密码设置程序。程序。执行机构管理下列数据：执行机构管理下列数据：n n 设置密码；设置密码；n n 清除报警记录；清除报警记录；n n 设置参考扭矩数据；设置参考扭矩数据；n n 清除最近数据记录；清除最近数据记录；n n 设置维护日期；设置维护日期；一、设置密码 BIFFI 提供的执行机构缺省密码为“0000”。最终用户可通过设置程序输入自己的4 位密码。输入新密码后，旧密码作废。因此当旧密码不再使用时，必须要牢记新密码。忘记密码，将不能进入到设置程序菜单进行执行机构设置。设置过程 置就地选择开关到置就地选择开关到“OFF”“OFF”位，同时按位，同时按 “OPEN”“OPEN”和和“STOP”“STOP”按钮。选择语言，按照按钮。选择语言，按照”entering the set-up mode”entering the set-up mode”程序输入密码。当显程序输入密码。当显示为示为“SET-UP MODE OK“SET-UP MODE OK？”时，按时，按“YES”“YES”。按。按“YES”“YES”选择执行机构设置菜单，按选择执行机构设置菜单，按“NO”“NO”滚动滚动菜单，然后按菜单，然后按“YES”“YES”选择选择“维护维护”(maintenance)”(maintenance)；按按“NO”“NO”滚动程序菜单，按滚动程序菜单，按“YES”“YES”选择设选择设置密码置密码(set password)(set password)；一次输入一位数字，正确一次输入一位数字，正确时按时按“YES”“YES”，不正确则按，不正确则按“NO”“NO”滚动字符，然滚动字符，然后按后按“YES”“YES”。输入。输入4 4 位数字。当显示为位数字。当显示为“新密新密码码”(“new password”)”(“new password”)时，表示新密码已输入，时，表示新密码已输入，旧密码不再有效。旧密码不再有效。二、维护 标准维护大约每两年进行一次维护。正常操作情况下，ICON 2000 执行机构是免维护的，不需要正式的维护。推荐每二年一次检查油泄漏或外部是否有明显的损伤。条件恶劣的情况下，由于频繁操作或高温，更要经常观察油位和油的质量，更换漏油处和漏水处的密封。故障处理 执行机构工作，但阀门没有动作，如果就地阀位显示执行机构工作，但阀门没有动作，如果就地阀位显示无变化：无变化：检查手动操作机构是否在手动操作位置；检查手动操作机构是否在手动操作位置；检检查螺母是否正确配装在执行机构上。查螺母是否正确配装在执行机构上。如果就地阀位显示有变化：检查轴套是与阀杆正确安装；检查轴套是与阀杆正确安装；检查轴套对阀杆的强度是否足够；检查轴套对阀杆的强度是否足够；检查键及键槽的配合；检查键及键槽的配合；检查阀门是否能在手动操作下工作，如果不能，需检查阀门是否能在手动操作下工作，如果不能，需要检查手动控制机构：要检查手动控制机构：松开手轮固定销钉；松开手轮固定销钉；拆下手轮；拆下手轮；拆下手轮轴套的上盖部分；拆下手轮轴套的上盖部分；检查内部机构是否完整；检查内部机构是否完整；按正确顺序重新装配；按正确顺序重新装配；确信没有忘记零件，注意不要损坏确信没有忘记零件，注意不要损坏O O 型圈；型圈；