单片机的C语言应用程序设计.ppt

单片机的C语言应用程序设计 单片机的C语言应用程序设计 7.1 C语言与语言与MCS-517.2 C51数据类型及在数据类型及在MCS-51中的存储方式中的存储方式7.3 C51数据的存储类型与数据的存储类型与MCS-51存储结构存储结构7.4 MCS-51特殊功能寄存器特殊功能寄存器(SFR)的的C51定义定义7.5 MCS-51并行接口的并行接口的C51定义定义7.6 位变量的位变量的C51定义定义7.7 C51构造数据类型构造数据类型7.8 模块化程序开发过程模块化程序开发过程7.9 MCS-51内部资源使用的内部资源使用的C语言编程语言编程7.10 MCS-51片外扩展的片外扩展的C语言编程语言编程7.11 频率量测量的频率量测量的C语言编程语言编程7.12 MCS-51机间通信的机间通信的C语言编程语言编程7.13 键盘和数码显示人机交互的键盘和数码显示人机交互的C语言编程语言编程单片机的C语言应用程序设计 7.1 C语言与语言与MCS51 用汇编程序设计MCS51系列单片机应用程序时，必须要考虑其存储器结构，尤其必须考虑其片内数据存储器与特殊功能寄存器正确、合理的使用以及按实际地址处理端口数据。用C语言编写MCS51单片机的应用程序，虽然不像用汇编语言那样具体地组织、分配存储器资源和处理端口数据，但在C语言编程中，对数据类型与变量的定义，必须要与单片机的存储结构相关联，否则编译器不能正确地映射定位。用C语言编写单片机应用程序与编写标准的C语言程序的不同之处就在于根据单片机存储结构及内部资源定义相应的C语言中的数据类型和变量，其它的语法规定、程序结构及程序设计方法都与标准的C语言程序设计相同。单片机的C语言应用程序设计 用C语言编写的应用程序必须经单片机的C语言编译器(简称C51)，转换生成单片机可执行的代码程序。支持MCS51系列单片机的C语言编译器有很多种。如AmericanAutomation、Auocet、BSO/TASKING、DUNFIELDSHAREWARE、KEIL/Franklin等。其中KEIL/Franklin以它的代码紧凑和使用方便等特点优于其它编译器。本章是针对这种编译器介绍MCS51单片机C语言程序设计。单片机的C语言应用程序设计 7.2 C51数据类型及在数据类型及在MCS-51中的存储方式中的存储方式7.2.1 C51的数据类型的数据类型FranklinC51编译器具体支持的数据类型有：位型(bit)、无符号字符(unsignedchar)、有符号字符(singedchar)、无符号整型(unsignedint)、有符号整型(signedint)、无符号长整型(unsignedlong)、有符号长整型(signedlong)、浮点型(float)和指针类型等。单片机的C语言应用程序设计 表表7.1 Franklin C51的数据类型的数据类型数据类型长度(bit)长度(byte)值域bit110,1unsignedchar810255signedchar81128127unsignedint162065535signedint1623276832767unsignedlong32404294967295signedlong32421474836482147483647float3241.176E383.40E+38(6位数字)double6481.176E383.40E+38(10位数字)一般指针243存储空间065535单片机的C语言应用程序设计 7.2.2 C51数据在数据在MCS-51中的存储方式中的存储方式位变量(bit)：与MCS-51硬件特性操作有关的可以定义成位变量。位变量必须定位在MCS-51单片机片内RAM的位寻址空间中。字符变量(char)：字符变量的长度为1byte即8位。这很合适MCS-51单片机，因为MCS-51单片机每次可处理8位数据。对于无符号变量(unsignedchar)的值域范围是0255。对于有符号字符变量(signedchar)，最具有重要意义的位是最高位上的符号标志位(msb)。此位为1代表负，为0代表正。有符号字符变量和无符号字符变量在表示0127的数值时，其含义是一样的，都是00 x7F。负数一般用补码表示，即用11111111表示-1,用11111110表示-2。当进行乘除法运算时，符号问题就变得十分复杂，而C51编译器会自动地将相应的库函数调入程序中来解决这个问题。单片机的C语言应用程序设计 整型变量(int):整型变量的长度为16位。与8080和8086CPU系列不同，MCS-51系列单片机将int型变量的高位字节数存放在低地址字节中，低位字节数存放在高地址字节中。有符号整型变量(signedint)也使用msb位作符号标志位，并使用二进制补码表示数值。可直接使用几种专用的机器指令来完成多字节的加、减、乘、除运算。整型变量值0 x1234以图7.1所示的方式存放在内存中。单片机的C语言应用程序设计 图7.1整型数的存储结构0 x120 x34+0+1地址0 x120 x340 x560 x78.+0+1+2+3地址图7.2长整型变量的存储结构单片机的C语言应用程序设计 浮点型变量(float):浮点型变量为32位，占4个字节，许多复杂的数学表达式都采用浮点变量数据类型。应用符号位表示数的符号，用阶码和尾数表示数的大小。用它们进行任何数学运算都需要使用由编译器决定的各种不同效率等级的库函数。FranklinC51的浮点变量数据类型的使用格式与IEEE-754标准有关，具有24位精度，尾数的高位始终为1，因而不保存，位的分布如下：1位符号位。8位指数位。23位尾数。单片机的C语言应用程序设计 符号位是最高位，尾数为低23位，内存中按字节存储顺序如下：地址地址+0+1+2+3内容内容MMMMMMMMMMMMMMMMEMMMMMMMSEEEEEEE其中，S为符号位，1表示负，0表示正；E为阶码；M为23位尾数，最高位为1。浮点变量值-12.5的十进制为：0 xC1480000，它按图7.3所示方式存于内存中。单片机的C语言应用程序设计 0 x000 x000 x480 xC1.+0+1+2+3地址图7.3浮点数的存储结构单片机的C语言应用程序设计 在编程时，如果只强调运算速度而不进行负数运算时，最好采用无符号(unsigned)格式。无符号字符类型的使用：无论何时，应尽可能使用无符号字符变量，因为它能直接被MCS-51所接受。基于同样的原因，也应尽量使用位变量。有符号字符变量虽然也只占用一个字节，但需要进行额外的操作来进行测试代码的符号位。这无疑会降低代码效率。单片机的C语言应用程序设计 使用简化形式定义数据类型。其方法是在源程序开头使用#define语句自定义简化的类型标识符。例如：#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint这样，在编程中，就可以用uchar代替unsignedchar，用uint代替unsignedint来定义变量。单片机的C语言应用程序设计 7.3 C51数据的存储类型与数据的存储类型与MCS-51存储结构存储结构表表 7.2 C51存储类型与存储类型与MCS-51存储空间的对应关系存储空间的对应关系存储类型与存储空间的对应关系data直接寻址片内数据存储区，访问速度快(128字节)bdata可位寻址片内数据存储区，允许位与字节混合访问(16字节)idata间接寻址片内数据存储区，可访问片内全部RAM地址空间(256字节)pdata分页寻址片外数据存储区(256字节)由MOVRi访问(i=0,1)xdata片外数据存储区(64KB)由MOVXDPTR访问code程序存储器64KB空间，由MOVCDPTR访问单片机的C语言应用程序设计 表表7.3 C51存储类型及其数据长度和值域存储类型及其数据长度和值域存储类型长度(bit)长度(byte)值域范围data810255idata810255pdata810255xdata162065535code162065535单片机的C语言应用程序设计 带存储类型的变量的定义的一般格式为数据类型存储类型变量名带存储类型的变量定义举例：chardatavar1；bitbdataflags；floatidatax,y,z；unsignedintpdatavar2；unsignedcharvector34；单片机的C语言应用程序设计 表表 7.4 存储模式说明存储模式说明存储模式说明SMALL默认的存储类型是data，参数及局部变量放入可直接寻址片内RAM的用户区中(最大128字节)。另外所有对象(包括堆栈)，都必须嵌入片内RAM。栈长很关键，因为实际栈长依赖于函数嵌套调用层数COMPACT默认的存储类型是pdata，参数及局部变量放入分页的外部数据存储区，通过R0或R1间接访问，栈空间位于片内数据存储区中LARGE默认的存储类型是xdata，参数及局部变量直接放入片外数据存储区，使用数据指针DPTR来进行寻址。用此数据指针进行访问效率较低，尤其对两个或多个字节的变量，这种数据类型的访问机制直接影响代码的长度单片机的C语言应用程序设计 7.4 MCS-51特殊功能寄存器特殊功能寄存器(SFR)的的C51定义定义MCS-51单片机中，除了程序计数器PC和4组工作寄存器组外，其它所有的寄存器均为特殊功能寄存器(SFR)，分散在片内RAM区的高128字节中，地址范围为80H0FFH。SFR中有11个寄存器具有位寻址能力，它们的字节地址都能被8整除，即字节地址是以8或0为尾数的。为了能直接访问这些SFR，FranklinC51提供了一种自主形式的定义方法，这种定义方法与标准C语言不兼容，只适用于对MCS-51系列单片机进行C语言编程。特殊功能寄存器C51定义的一般语法格式如下：sfrsfr-name=intconstant；单片机的C语言应用程序设计 sfr是定义语句的关键字，其后必须跟一个MSC-51单片机真实存在的特殊功能寄存器名，=后面必须是一个整型常数，不允许带有运算符的表达式，是特殊功能寄存器sfr-name的字节地址，这个常数值的范围必须在SFR地址范围内，位于0 x800 xFF。例如：sfrSCON=0 x98；/*串口控制寄存器地址98H*/sfrTMOD=0 x89；/*定时器/计数器方式控制寄存器地址89H*/单片机的C语言应用程序设计 MCS-51系列单片机的特殊功能寄存器的数量与类型不尽相同，因此建议将所有特殊的sfr定义放入一个头文件中，该文件应包括MCS-51单片机系列机型中的SFR定义。C51编译器的reg51.h头文件就是这样一个文件。在新的MCS-51系列产品中，SFR在功能上经常组合为16位值，当SFR的高字节地址直接位于低字节之后时，对16位SFR的值可以直接进行访问。例如52子系列的定时器/计数器2就是这种情况。为了有效地访问这类SFR，可使用关键字sfr16来定义，其定义语句的语法格式与8位SFR相同，只是=后面的地址必须用16位SFR的低字节地址，即低字节地址作为sfr16的定义地址。单片机的C语言应用程序设计 例如：sfr16T2=0 xCC/*定时器/计数器2：T2低8位地址为0CCH，T2高8位地址为0CDH*/这种定义适用于所有新的16位SFR，但不能用于定时器/计数器0和1。对于位寻址的SFR中的位，C51的扩充功能支持特殊位的定义，像SFR一样不与标准C兼容，使用sbit来定义位寻址单元。单片机的C语言应用程序设计 第一种格式：sbitbit-name=sfr-nameintconstant；sbit是定义语句的关键字，后跟一个寻址位符号名(该位符号名必须是MCS-51单片机中规定的位名称)，=后的sfr-name必须是已定义过的SFR的名字，后的整常数是寻址位在特殊功能寄存器sfr-name中的位号，必须是07范围中的数。例如：sfrPSW=0 xD0；/*定义PSW寄存器地址为D0H*/sbitOV=PSW2；/*定义OV位为PSW.2，地址为D2H*/sbitCY=PSW7；/*定义CY位为PSW.7，地址为D7H*/单片机的C语言应用程序设计 第二种格式：sbitbit-name=intconstantintconstant；=后的intconstant为寻址地址位所在的特殊功能寄存器的字节地址，符号后的intconstant为寻址位在特殊功能寄存器中的位号。例如：sbitOV=0XD02；/*定义OV位地址是D0H字节中的第2位*/sbitCY=0XD07；/*定义CY位地址是D0H字节中的第7位*/单片机的C语言应用程序设计 第三种格式：sbitbit-name=intconstant；=后的intconstant为寻址位的绝对位地址。例如：sbitOV=0XD2；/*定义OV位地址为D2H*/sbitCY=0XD7；/*定义CY位地址为D7H*/特殊功能位代表了一个独立的定义类，不能与其它位定义和位域互换。单片机的C语言应用程序设计 7.5 MCS-51并行接口的并行接口的C51定义定义MCS-51系列单片机并行I/O接口除了芯片上的4个I/O口(P0P3)外，还可以在片外扩展I/O口。MCS-51单片机I/O口与数据存储器统一编址，即把一个I/O口当作数据存储器中的一个单元来看待。使用C51进行编程时，MCS-51片内的I/O口与片外扩展的I/O可以统一在一个头文件中定义，也可以在程序中(一般在开始的位置)进行定义，其定义方法如下：对于MCS-51片内I/O口按特殊功能寄存器方法定义。例如：sfrP0=0 x80；/*定义P0口，地址为80H*/sfrP1=0 x90；/*定义P1口，地址为90H*/单片机的C语言应用程序设计 对于片外扩展I/O口，则根据硬件译码地址，将其视作为片外数据存储器的一个单元，使用#define语句进行定义。例如#include#definePORTAXBYTE0 xFFC0absacc.h是C51中绝对地址访问函数的头文件，将PORTA定义为外部I/O口，地址为FFC0H，长度为8位。一旦在头文件或程序中对这些片外I/O口进行定义后，在程序中就可以自由使用变量名与其实际地址的联系，以便使程序员能用软件模拟MCS-51的硬件操作。单片机的C语言应用程序设计(1)位变量C51定义。使用C51编程时，定义了位变量后，就可以用定义了的变量来表示MCS-51的位寻址单元。位变量的C51定义的一般语法格式如下：位类型标识符(bit)位变量名；例如：bitdirection_bit；/*把direction_bit定义为位变量*/bitlook_pointer；/*把look_pointer定义为位变量*/7.6 位变量的位变量的C51定义定义单片机的C语言应用程序设计(2)函数可包含类型为bit的参数，也可以将其作为返回值。例如：bitfunc(bitb0,bitb1)/*变量b0,b1作为函数的参数*/return(b1)；/*变量b1作为函数的返回值*/注意，使用(#pragmadisable)或包含明确的寄存器组切换(usingn)的函数不能返回位值，否则编辑器将会给出一个错误信息。单片机的C语言应用程序设计(3)对位变量定义的限制。位变量不能定义成一个指针，如不能定义：bit*bit_pointer。不存在位数组，如不能定义：bitb_array。在位定义中，允许定义存储类型，位变量都被放入一个位段，此段总位于MCS-51片内的RAM区中。因此，存储类型限制为data和idata，如果将位变量的存储类型定义成其它存储类型都将编译出错。单片机的C语言应用程序设计 例例1先定义变量的数据类型和存储类型：bdataintibase；/*定义ibase为bdata整型变量*/bdatacharbary4；/*bary4定义为bdata字符型数组*/然后可使用sbit定义可独立寻址访问的对象位：sbitmybit0=ibase0；/*mybit0定义为ibase的第0位*/sbitmybit15=ibase15；/*mybit0定义为ibase的第15位*/sbitAry07=bary07；/*Ary07定义为abry0的第7位*/sbitAry37=bary37；/*Ary37定义为abry3的第7位*/单片机的C语言应用程序设计 对象ibase和bary也可以字节寻址:ary37=0；/*bary3的第7位赋值为0*/bary3=a;/*字节寻址,bary3赋值为a*/sbit定义要位寻址对象所在字节基址对象的存储类型为bdata，否则只有绝对的特殊位定义(sbit)是合法的。操作符后的最大值依赖于指定的基类型，对于char/uchar而言是07，对于int/uint而言是015，对于long/ulong而言是031。单片机的C语言应用程序设计 7.7 C51构造数据类型构造数据类型 1基于存储器的指针基于存储器的指针基于存储器的指针以存储器类型为参量，它在编译时才被确定。因此，为指针选择存储器的方法可以省掉，以便这些指针的长度为一个字节(idata*，data*，pdata*)或2个字节(code*，xdata*)。编译时，这类操作一般被行内(inline)编码，而无需进行库调用。基于存储器的指针定义举例：charxdata*px；单片机的C语言应用程序设计 在xdata存储器中定义了一个指向字符型(char)的指针变量px。指针自身在默认存储区(决定于编译模式)，长度为2个字节(值为00 xFFFF)。charxdata*datapdx；除了明确定义指针位于MCS-51内部存储区(data)外，其它与上例相同，它与编译模式无关。datacharxdata*pdx；也可以单片机的C语言应用程序设计 structtimecharhour；charmin；charsec；structtimexdata*pxtime；在结构structtime中，除了其它结构成员外，还包含有一个具有和structtime相同的指针pxtime，time位于外部数据存储器(xdata)，指针pxtime具有两个字节长度。单片机的C语言应用程序设计 structtimeidata*ptime；这个声明定义了一个位于默认存储器中的指针，它指向结构time，time位于idata存储器中，结构成员可以通过MCS-51的R0或R1进行间接访问，指针ptime为1个字节长。ptimepxtimehour=12；使用上面的关于structtime和structidata*ptime的定义，指针pxtime被从结构中间接调用，它指向位于xdata存储器中的time结构。结构成员hour被赋值为12。单片机的C语言应用程序设计 2一般指针一般指针一般指针包括3个字节：1个字节存储类型和2个字节偏移地址，即地址+0+1+2内容存储器类型偏移地址高位字节偏移地址低位字节其中，第一字节代表了指针的存储器类型，存储器类型编码如下：存储器类型idataxdatapdatadatacode值0 x000 x010 xFE0 x000 xFF单片机的C语言应用程序设计 例如，以xdata类型的0 x1234地址为指针可以表示如下：地址+0+1+2内容0 x010 x120 x34当用常数作指针时，必须注意正确定义存储器类型和偏移量。例如，将常数值0 x41写入地址为0 x8000的外部数据存储器。#defineXBYTE(char*)0 x10000L)XBYTE0 x8000=0 x41；其中，XBYTE被定义为(char*)0 x10000L，0 x10000L为一般指针，其存储类型为1，偏移量为0000H，这样XBYTE成为指向xdata零地址的指针。而XBYTE8000则是外部数据存储器的0 x8000绝对地址。单片机的C语言应用程序设计 编程示范1。指定指针的存储类型和指向变量的类型的示范。特别存储类型为Code的时候，要注意其指向变量是否具有可读写性。2。常数做指针时的示范。注意应包含头文件，具体定义方式。单片机的C语言应用程序设计 7.8 模块化程序开发过程模块化程序开发过程图图7.4 程序开发过程程序开发过程 单片机的C语言应用程序设计 1参数传递规则参数传递规则表表7.6 参数传递的寄存器选择参数传递的寄存器选择参数类型charintlong,double一般指针第1个参数R7R6,R7R4R7R1,R2,R3第2个参数R5R4,R5R4R7R1,R2,R3第3个参数R3R2,R3无R1,R2,R3单片机的C语言应用程序设计 func1(inta)a是第一个参数，在R6，R7中传递。func2(intb,intc,int*d)b是第一个参数，在R6，R7中传递；c是第二个参数，在R4，R5中传递；d是第三个参数，在R1，R2，R3中传递。func3(longe,longf)e是第一个参数，在R4R7中传递；f是第二个参数，不能在寄存器中传递，只能在参数传递段中传递。func4(floatg,charh)g是第一个参数，在R4R7中传递；h是第二个参数，必须在参数传递段中传递。单片机的C语言应用程序设计 编程示范有关参数传递时使用的存储单元。1。单个形参为整型时，传递细节。2。第一个为double类型时，第二个参数为uchar类型时，传递的细节。3。同时观察被调函数返回值的存放单元。单片机的C语言应用程序设计 表表7.7 函数返回值的寄存器函数返回值的寄存器返回值寄存器说明bitC进位标位(unsigned)charR7(unsigned)intR6，R7高位字节在R6，低位字节在R7(unsigned)longR4R7高位字节在R4，低位字节在R7floatR4R732位IEEE格式，指数和符号位在R7指针R1，R2，R3R3放存储器类型，高位在R2，低位在R1单片机的C语言应用程序设计 在汇编子程序中，当前选择的寄存器组及寄存器ACC、B、DPTR和PSW都可能改变。当被C调用时，必须无条件地假设这些寄存器的内容已被破坏。单片机的C语言应用程序设计 2、库和连接器库和连接器/定位器定位器表表7.9 Franklin C51的编译库的编译库库说明C51S.LIBSMALL模式，无浮点运算C51FPS.LIB浮点数学运算库(SMALL模式)C51C.LIBCOMPACT模式，无浮点运算C51FPC.LIB浮点运算库(COMPACT模式)C51L.LIBLARGE模式，无浮点运算C51FPL.LIB浮点运算库(LARGE模式)单片机的C语言应用程序设计 3、存储器分配存储器分配物理存储区最大长度地址区段类型程序64KB00FFFFHCODE外部数据64KB00FFFFHXDATA直接寻址片内数据128字节07FHDATA间接寻址片内数据256字节00FFHIDATA片内数据的位空间128位07FHBIT表7.10MCS-51系列的物理存储区单片机的C语言应用程序设计 7.8.4 程序优化程序优化以下选择对提高程序效率有很大影响：(1)尽量选择小存储模式以避免使用MOVX指令。(2)使用大模式(COMPACT/LARGE)应仔细考虑要放在内部数据存储器的变量要求是经常用的或是用于中间结果的。访问内部数据存储器要比访问外部数据存储器快得多。内部RAM由寄存器组、位数据区和其它用户用“data”类型定义的变量共享。由于内部RAM容量的限制(128256字节，由使用的单片机决定)，必须权衡利弊以解决访问效率和这些对象的数量之间的矛盾。单片机的C语言应用程序设计(3)要考虑操作顺序，完成一件事后再做一件事。(4)注意程序编写细则。例如，若使用for(；)循环，DJNZ指令比CJNE指令更有效，可减少重复循环次数。(5)若编译器不能使用左移和右移完成乘除法，应立即修改，例如，左移为乘2。(6)用逻辑AND/&取模比用MOD/%操作更有效。(7)因计算机基于二进制，仔细选择数据存储器和数组大小可节省操作。单片机的C语言应用程序设计(8)尽可能使用最小的数据类型，MCS-51系列是8位机，显然对具有char类型的对象的操作比int或long类型的对象的操作要方便得多。(9)尽可能使用unsigned数据类型。MCS-51系列CPU并不直接支持有符号数的运算。因而C51编译器必须产生与之相关的更多的程序代码以解决这个问题。(10)尽可能使用局部函数变量。编译器总是尝试在寄存器里保持局部变量。这样，将循环变量(如for和while循环中的计数变量)说明为局部变量是最好的。使用unsignedchar/int的对象通常能获得最好的结果。单片机的C语言应用程序设计 Cx51运算符、表达式及其规则+、-、*、/，%、=、=、!=&、|、！&、|、编程示范：主要演示逻辑运算类的运算符。单片机的C语言应用程序设计 7.9 MCS-51内部资源使用的内部资源使用的C语言编程语言编程7.9.1 中断应用的中断应用的C语言编程语言编程C51编译器支持在C源程序中直接开发中断程序。中断服务程序是通过按规定语法格式定义的一个函数。中断服务程序的函数定义的语法格式如下：返回值函数名(参数)interruptmusingn单片机的C语言应用程序设计 表表7.11 MCS-51中断源编号中断源编号编号中断源入口地址0外部中断00003H1定时器/计数器0000BH2外部中断10013H3定时器/计数器1001BH4串行口中断0023H单片机的C语言应用程序设计 usingn选项用于实现工作寄存器组的切换，n是中断服务子程序中选用的工作寄存器组号(03)。在许多情况下，响应中断时需保护有关现场信息，以便中断返回后，能使中断前的源程序从断点处继续正确地执行下去。这在MCS-51单片机中，能很方便地利用工作寄存器组的切换来实现。即在进入中断服务程序前的程序中使用一组工作寄存器，进入中断服务程序后，由usingn切换到另一组寄存器，中断返回后又恢复到原寄存器组。这样互相切换的两组寄存器中的内容彼此都没有被破坏。单片机的C语言应用程序设计 图图 7.5 扩展多个中断源扩展多个中断源 例例3图7.5所示是利用优先权解码芯片，在单片机8031的一个外部中断INT1上扩展多个中断源的原理电路图。图中是以开关闭合来模拟中断请求信号。当有任一中断源产生中断请求，能给8031的INT1引脚送一个有效中断信号，由P1的低3位可得对应中断源的中断号。单片机的C语言应用程序设计 在中断服务程序中仅设置标志，并保存I/O口输入状态。FranklinC51编译器提供定义特定MCS-51系列成员的寄存器头文件。MCS-51头文件为reg51.h。C51程序如下：#includeunsignedcharstatus；bitflag；voidservice_int1()interrupt2using2/*INT1中断服务程序，使用第2组工作寄存器*/flag=1；/*设置标志*/status=p1；/*存输入口状态*/voidmain(void)IP=0 x04；/*置INT1为高优先级中断*/IE=0 x84；/*INT1开中断，CPU开中断*/单片机的C语言应用程序设计 for(；)if(flag)/*有中断*/switch(status)/*根据中断源分支*/case0：break；/*处理IN0*/case1：break；/*处理IN1*/case2：break；/*处理IN2*/case3：break；/*处理IN3*/default：；flag=0；/*处理完成清标志*/单片机的C语言应用程序设计 7.9.2 定时器定时器/计数器计数器(T/C)应用的应用的C语言编程语言编程 例例4设单片机的fosc=12MHz晶振，要求在P1.0脚上输出周期为2ms的方波。周期为2ms的方波要求定时时间隔1ms，每次时间到P1.0取反。机器周期=12/fosc=1s需计数次数=1000/(12/fosc)=1000/1=1000由于计数器是加1计数，为得到1000个计数之后的定时器溢出，必须给定时器置初值为-1000(即1000的补数)。单片机的C语言应用程序设计(1)用定时器0的方式1编程，采用查询方式，程序如下：#includesbitP1_0=P10；voidmain(void)TMOD=0 x01；/*设置定时器1为非门控制方式1*/TR0=1；/*启动T/C0*/for(；)TH0=-(1000/256)；/*装载计数器初值*/TL0=-(1000%256)；dowhile(!TF0)；/*查询等待TF0置位*/P1_0=!P1_0；/*定时时间到P1.0反相*/TF0=0；/*软件清TF0*/单片机的C语言应用程序设计(2)用定时器0的方式1编程，采用中断方式。程序如下：#includesbitP1_0=P10；voidtime(void)interrupt1using1/*T/C0中断服务程序入口*/P1_0=!P1_0；/*P1.0取反*/TH0=-(1000/256)；/*重新装载计数初值*/voidmain(void)TMOD=0 x01；/*T/C0工作在定时器非门控制方式1*/P1_0=0；TH0=-(1000/256)；/*预置计数初值*/TL0=-(1000%256)；EA=1；/*CPU中断开放*/ET0=1；/*T/C0中断开放*/TR0=1；/*启动T/C0开始定时*/dowhile(1)；/*等待中断*/单片机的C语言应用程序设计 例例5采用10MHz晶振，在P1.0脚上输出周期为2.5s，占空比20%的脉冲信号。10MHz晶振，使用定时器最大定时几十毫秒。取10ms定时，周期2.5s需250次中断，占空比20%，高电平应为50次中断。10ms定时，晶振fosc=10MHz。需定时器计数次数=1010310/12=8333#include#defineucharunsignedcharucharperiod=250；ucharhigh=50；uchartime=0;单片机的C语言应用程序设计 timer0()interrupt1using1/*T/C0中断服务程序*/TH0=-8333/256；/*重置计数值*/TL0=-8333%256；if(+time=high)P1=0；/*高电平时间到变低*/elseif(time=period)/*周期时间到变高*/time=0；P1=1；单片机的C语言应用程序设计 main()TMOD=0 x01；/*定时器0方式1*/TH0=-8333/256；/*预置计数初值*/TL0=-8333%256；EA=1；/*开CPU中断*/ET0=1；/*开T/C0中断*/TR0=1；/*启动T/C0*/dowhile(1)；单片机的C语言应用程序设计 图7.6中断服务程序流程图单片机的C语言应用程序设计 7.9.3 串行口使用的串行口使用的C语言编程语言编程 例例6单片机fosc=11.0592MHz，波特率为9600，各设置32字节的队列缓冲区用于发送接收。设计单片机和终端或另一计算机通信的程序。单片机串行口初始化成9600波特，中断程序双向处理字符，程序双向缓冲字符。背景程序可以放入和提取在缓冲区的字符串，而实际传入和传出SBUF的动作由中断完成。Loadmsg函数加载缓冲数组，标志发送开始。缓冲区分发(t)和收(r)缓冲，缓冲区通过两种指示(进in和出out)和一些标志(满full，空empty，完成done)管理。队列缓冲区32字节接收缓冲(r_buf)区满，不能再有字符插入。当t_in=t_out，发送缓冲区(t_buf)空，发送中断清除，停止UART请求。具体程序如下：单片机的C语言应用程序设计#include#defineucharunsignedcharucharxdatar_buf32；/*item1*/ucharxdatat_buf32；ucharr_in,r_out,t_in,t_done；/*队列指针*/bitr_full,t_empty,t_done；/*item2*/codeucharm=thisisatestprogramrn；serial()interrupt4using1/*item3*/if(RI&r_full)r_bufr_in=SBUF；RI=0；单片机的C语言应用程序设计 r_in=+r_in&ox1f；if(r_in=r_out)r_full=1；elseif(TI&t_empty)SBUF=t_buft_out；TI=0；t_out=+t_out&0 x1f；if(t_out=t_in)t_empty=1；elseif(TI)TI=0；t_done=1；单片机的C语言应用程序设计 voidloadmsg(ucharcode*msg)/*item4*/while(*msg!=0)&(t_in+1)t_out)&0 x1f)!=0)/*测试缓冲区满*/t_buft_in=*msg；msg+；t_in=+t_in&0 x1f；if(t_done)TI=1；t_empty=t_done=0；/*完成重新开始*/单片机的C语言应用程序设计 voidprocess(ucharch)return；/*item5*/*用户定义*/voidprocessmsg(void)/*item6*/while(r_out+1)r_in)!=0)/*接收非缓冲区*/process(r_bufr_out)；r_out=+r_out&0 x1f；单片机的C语言应用程序设计 main()/*item7*/TMOD=0 x20；/*定时器1方式2*/TH1=0 xfd；/*9600波特11.0592MHz*/TCON=0 x40；/*启动定时器1*/SCON=0 x50；/*允许接收*/IE=0 x90；/*允许串行口中断*/t_empty=t_done=1；r_full=0；r_out=t_in=0；r_in=1；/*接收缓冲和发送缓冲置空*/for(；)loadmsg(&m)；processmsg()；单片机的C语言应用程序设计 item1：背景程序放入和提取字符队列缓冲区。item2：缓冲区状态标志。item3：串行口中断服务程序，从RI，TI判别接收或发送中断，由软件清除。判别缓冲区状态(满full，空empty)和全部发送完成(done)。item4：此函数把字符串放入发送缓冲区，准备发送。item5：接受字符的处理程序，实际应用自定义。item6：此函数逐一处理接收缓冲区的字符。item7：主程序即背景程序，进行串行口的初始化，载入字符串，处理接收的字符串。单片机的C语言应用程序设计 7.10.2 MCS-51数据采集的数据采集的C语言编程语言编程例例9ADC0809与8031接口的数据采集程序举例。图7.8ADC0809与8031的接口电路单片机的C语言应用程序设计 程序如下：#include#include#defineucharunsignedchar#defineIN0XBYTE0 x7ff8/*设置AD0809的通道0地址*/sbitad_busy=P33；/*即EOC状态*/voidad0809(ucharidata*x)/*采样结果放指针中的A/D采集函数*/uchari；ucharxdata*ad_adr；ad_adr=&IN0；for(i=0；i8；i+)/*处理8通道*/*ad_adr=0；/*启动转换*/单片机的C语言应用程序设计 i=i；/*延时等待EOC变低*/i=i；while(ad_busy=0)；/*查询等待转换结束*/xi=*ad_adr；/*存转换结果*/ad_adr+；/*下一通道*/voidmain(void)staticucharidataad10；ad0809(ad)；/*采样AD0809通道的值*/单片机的C语言应用程序设计 7.11 频率量测量的频率量测量的C语言编程语言编程7.11.1 测量频率法测量频率法测量频率法的最简单的接口电