数控编程第四单元轮廓铣课件.ppt

刀位点是在编制加工程序时用以表示刀具位置的特征点。刀位点是在编制加工程序时用以表示刀具位置的特征点。一般是刀具上的一点，不同的刀具刀位点也不相同。对于端一般是刀具上的一点，不同的刀具刀位点也不相同。对于端铣刀、立铣刀和钻头来说，是指它们的底面中心；对于球头铣刀、立铣刀和钻头来说，是指它们的底面中心；对于球头铣刀，是指球头球心铣刀，是指球头球心,现在许多现在许多CAM软件也将球头铣刀的刀尖软件也将球头铣刀的刀尖作为刀位点来计算刀具轨迹；对于圆弧车刀，刀位点在圆弧作为刀位点来计算刀具轨迹；对于圆弧车刀，刀位点在圆弧圆心上；对于尖头车刀和镗刀，刀位点在刀尖；对于线切割圆心上；对于尖头车刀和镗刀，刀位点在刀尖；对于线切割来说，刀位点则是电极丝轴心。数控系统控制刀具的运动轨来说，刀位点则是电极丝轴心。数控系统控制刀具的运动轨迹，准确的说是控制刀位点的运动轨迹。数控编程时，程序迹，准确的说是控制刀位点的运动轨迹。数控编程时，程序给出的各点坐标值就是指刀位点的坐标值，刀具轨迹就是由给出的各点坐标值就是指刀位点的坐标值，刀具轨迹就是由一系列有序的刀位点的位置点和连接这些位置点的直线（直一系列有序的刀位点的位置点和连接这些位置点的直线（直线插补）或圆弧（圆弧插补）组成的。线插补）或圆弧（圆弧插补）组成的。一、刀位点的概念一、刀位点的概念第四单元第四单元 数控铣削加工数控铣削加工-轮廓铣轮廓铣 在铣床上进行轮廓加工时，因为铣刀具有一定的半径，所以刀具中心在铣床上进行轮廓加工时，因为铣刀具有一定的半径，所以刀具中心轨迹和工件轮廓不重合。数控装置大都具有刀具半径补偿功能，为程序编轨迹和工件轮廓不重合。数控装置大都具有刀具半径补偿功能，为程序编制提供了方便。制提供了方便。当编制零件加工程序时，只需按零件轮廓编程，当编制零件加工程序时，只需按零件轮廓编程，使用刀具使用刀具半径补偿指令，并在控制面板上用键盘（半径补偿指令，并在控制面板上用键盘（CRT/MDICRT/MDI）方式，人工输入刀具）方式，人工输入刀具半径值，半径值，数控系统便能自动计算出刀具中心的偏移量，进而得到偏移后的数控系统便能自动计算出刀具中心的偏移量，进而得到偏移后的中心轨迹，并使系统按刀具中心轨迹运动。中心轨迹，并使系统按刀具中心轨迹运动。如图所示，使用了刀具半径补如图所示，使用了刀具半径补偿指令后，偿指令后，数控系统会控制刀具中心自动按图中的点划线进行加工走刀数控系统会控制刀具中心自动按图中的点划线进行加工走刀。轮廓外补偿轮廓外补偿轮廓内补偿轮廓内补偿二、刀具半径补偿的功能二、刀具半径补偿的功能1、何为刀具补偿、何为刀具补偿（1）为避免计算刀具轨迹，可直接用零件轮廓尺寸编程；）为避免计算刀具轨迹，可直接用零件轮廓尺寸编程；（2）刀具因磨损、重磨、换新刀而引起刀具直径改变后，不必修改程序，只需在）刀具因磨损、重磨、换新刀而引起刀具直径改变后，不必修改程序，只需在刀具参数设置中输入变化后的刀具半径。刀具参数设置中输入变化后的刀具半径。（3）用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半径补偿、可进行粗精加工。）用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半径补偿、可进行粗精加工。（4）同一轮廓的加工程序，同一把刀具，利用半径补偿，可完成凸凹配合零件的）同一轮廓的加工程序，同一把刀具，利用半径补偿，可完成凸凹配合零件的加工，在模具的数控加工中经常用到这种方法。加工，在模具的数控加工中经常用到这种方法。二、刀具半径补偿的功能二、刀具半径补偿的功能2、刀具补偿的意义、刀具补偿的意义 G41指令刀具左偏置：即沿刀具进刀方向看去，刀具中心在零件轮廓的指令刀具左偏置：即沿刀具进刀方向看去，刀具中心在零件轮廓的左侧。左侧。G42指令刀具右偏置：即沿刀具进刀方向看去，刀具中心在零件轮廓的指令刀具右偏置：即沿刀具进刀方向看去，刀具中心在零件轮廓的右侧。右侧。G40是取消刀具半径补偿指令。使用该指令后，是取消刀具半径补偿指令。使用该指令后，G41、G42指令无效。指令无效。外轮廓补偿外轮廓补偿外轮廓补偿外轮廓补偿3、刀具半径补偿指令、刀具半径补偿指令G41，G42，G40格式如下。格式如下。建立刀补：建立刀补：G17(G18/G19)G41(G42)G00(G01)G17(G18/G19)G41(G42)G00(G01)X Y D (Z(Z X X /Y/Y Z Z )取消刀补：取消刀补：G17(G18/G19)G40 G00(G01)XG17(G18/G19)G40 G00(G01)X Y Y (Z(Z X X /Y/Y Z Z )例：例：G90 G41 G90 G41 G01G01 X50 Y40 X50 Y40 D01 D01 F100；或或 G90 G41 G90 G41 G00G00 X50 Y40 X50 Y40 D01D01；偏置量（刀具半径）预先寄存在偏置量（刀具半径）预先寄存在D01D01指令的存储器中。指令的存储器中。G41G41、G42G42、D D均为续均为续效代码。效代码。说明：说明：（1 1）G41G41、G42G42、G40G40为模态指令，机床初始状态为为模态指令，机床初始状态为G40G40。（2 2）建立和取消刀补必须与）建立和取消刀补必须与G01G01或或G00G00指令组合完成。建立刀补的过程如指令组合完成。建立刀补的过程如图所示，是使刀具从无刀具补偿状态（图中图所示，是使刀具从无刀具补偿状态（图中P0P0点）运动到补偿开始点（图中点）运动到补偿开始点（图中P1P1点），其间为点），其间为G01G01运动。用刀补轮廓加工完成后，还有一个取消刀补的过运动。用刀补轮廓加工完成后，还有一个取消刀补的过程，即从刀补结束点（图中程，即从刀补结束点（图中P2P2点），点），G01G01或或G00G00运动到无刀补状态（图中运动到无刀补状态（图中P0P0点）点）。（3 3）X X、Y Y是是G01G01、G00G00运动的目标点坐标。如图所示，运动的目标点坐标。如图所示，X X、Y Y在建立刀补时，在建立刀补时，是是A A点坐标，取消刀补时，是点坐标，取消刀补时，是P0P0点坐标。点坐标。（4 4）在建立刀具半径补偿的程序段中，不能使用圆弧指令。）在建立刀具半径补偿的程序段中，不能使用圆弧指令。（5 5）G41G41或或G42G42必须与必须与G40G40成对使用。成对使用。（6 6）D D为刀具补偿号，也称刀具偏置代号地址，后面常用两位数字表示代为刀具补偿号，也称刀具偏置代号地址，后面常用两位数字表示代号。号。D D代码中存放刀具半径值作为偏置量，用于数控系统计算刀具中心的运代码中存放刀具半径值作为偏置量，用于数控系统计算刀具中心的运动轨迹。一般有动轨迹。一般有D00D00D99D99。偏置量可用。偏置量可用CRT/MDICRT/MDI方式输入。方式输入。当建立起正确的偏移向量后，系统就将按程序要求实现刀具中心的运动。当建立起正确的偏移向量后，系统就将按程序要求实现刀具中心的运动。要注意的是，在补偿状态中不得变换补偿平面，否则将出现系统报警。要注意的是，在补偿状态中不得变换补偿平面，否则将出现系统报警。合理合理不合理不合理二维轮廓加工，一般均采用刀具半径补偿。在建立刀具半径补偿之前，刀二维轮廓加工，一般均采用刀具半径补偿。在建立刀具半径补偿之前，刀具应远离零件轮廓适当的距离，且应与选定好的切入点和进刀方式协调，保具应远离零件轮廓适当的距离，且应与选定好的切入点和进刀方式协调，保证刀具半径补偿的有效，如图所示。刀具半径补偿的建立和取消必须在直线证刀具半径补偿的有效，如图所示。刀具半径补偿的建立和取消必须在直线插补段内完成。插补段内完成。例：编制图所示的刀具半径补偿程序。设加工开始时刀具（1#刀）距离工件表面50mm，切削深度为10mm.Z=0处为工件上表面O1000N10 G54 G00 X0 Y0 Z50；N20 G00 Z-5；N30 G01 G41 X20 Y10 D01 F100；/由D01指定刀补值N35 M03 S500；N40 G01 Y50；/进入加工状态N50 X50；N60 Y20；N70 X10；N80 G00 Z60 M05；N85 G40 X0 Y0；取消刀补N90 M30；例：用8的1#刀具，加工图示凸模（下刀深度3mm）R10R1030302020R10R10R20R20R20R20XY程序起点：（-40，50，50）切点坐标切点坐标（38.66,25）切点坐标切点坐标（47.32,10）O1000N10 G00 X-40 Y50 Z50；N20 M03 S500；N30 G90 G01 Z-3 F500；N40 G01 G41 X5 Y30 D01 F50；N50 X30；N60 G02 X38.66 Y25 R10；N70 G01 X47.32 Y10；N80 G02 X30 Y-20 R20；N90 G01 X0；N100 G02 X0 Y20 R20；N110 G03 Y40 R10；N120 G00 G40 X-40 Y50 M05；N130 Z50；N140 M30；R10R1030302020R10R10R20R20R20R20程序起点XY参考程序：切点坐标切点坐标（38.66,25）切点坐标切点坐标（47.32,10）三、刀具长度补偿三、刀具长度补偿G00 Z_ H_;G49 G00 Z_;格式：/建立刀具长度补偿/取消刀具长度补偿刀具长度补偿指令G43、G44、G49执行G43时，Z实际值=Z指令值+（H#）执行G44时，Z实际值=Z指令值-（H#）其中（H#）可以是正值或者是负值。当刀长补偿量取负值时，G43和G44的功效将互换。功能：功能：在不改变加工程序的情况下，实现对刀具在不改变加工程序的情况下，实现对刀具Z向移动指令的终点位向移动指令的终点位置进行正向或负向补偿；置进行正向或负向补偿；H值为实际使用刀具长度与理想刀具长度之差，值为实际使用刀具长度与理想刀具长度之差，有正负号，并作为偏置值设定在由有正负号，并作为偏置值设定在由H指令指定的偏置存储器中。指令指定的偏置存储器中。长度短e为负正偏置G43长度长e为正负偏置G44标准长度用G43(正向偏置)，G44(负向偏置)指定偏置的方向。无论是绝对指令还是增量指令，由H代码指定的已存入偏置存储器中的偏置值在G43时与刀具轴向移动指令的终点坐标值相加，在G44时则是从刀具轴向移动指令的终点坐标值中减去。计算后的坐标值成为刀具移动的终点坐标。偏置号可用H00-H99来指定。偏置值与偏置号对应，通过MDI/CRT预先设置在偏置存储器中。对应偏置号00即H00的偏置值通常为0，因此对应于H00的偏置量不设定。要取消刀具长度补偿时用指令G49或H00。G43、G44、G49都是模态代码，可相互注销。由于偏置号的改变而造成偏置值的改变时，新的偏置值并不加到旧偏置值上。例如，H01的偏置值为20.0，H02的偏置值为30.0时G90 G43 Z100.0 H01 Z将达到120.0G90 G43 Z100.0 H02 Z将达到130.0 刀具长度补偿同时只能加在一个轴上，因此下列指令将出现报警。要进行刀具长度补偿轴的切换，必须取消一次刀具长度补偿。G43 Z_H_G43 X_H_报警 例例.如图所示的刀具长度补偿程序。如图所示的刀具长度补偿程序。H01=4.0 (偏置值偏置值)O4000N01 G91 G00 X120.0 Y80.0 M03 S500；N02 G43 Z 32.0 H01；N03 G01 Z 21.0 F1000；N04 G04 P2000；N05 G00 Z21.0；N06 X30.0 Y-50.0；N07 G01 Z 41.0；N08 G00 Z41.0；N09 X50.0 Y30.0；N10 G01 Z 25.0；N11 G04 P2000；N12 G00 G49 Z57.0 H00；N13 X 200.0 Y 60.0；N14 M05；N15 M30；铣削有顺铣和逆铣两种方式，如图所示。铣削有顺铣和逆铣两种方式，如图所示。当工件表面无硬皮，机床进给机构当工件表面无硬皮，机床进给机构无间隙时，应选用顺铣，按照顺铣安排进给路线。无间隙时，应选用顺铣，按照顺铣安排进给路线。因为采用顺铣加工后，零件已因为采用顺铣加工后，零件已加工表面质量好，刀齿磨损小。精铣时，尤其是零件材料为铝合金、钛合金或耐加工表面质量好，刀齿磨损小。精铣时，尤其是零件材料为铝合金、钛合金或耐热材料时，应尽量采用顺铣。热材料时，应尽量采用顺铣。当工件表面有硬皮，机床的进给机构有间隙时，应当工件表面有硬皮，机床的进给机构有间隙时，应选用逆铣，按照逆铣安排进给路线，因为逆铣时，刀齿是从已加工表面切入，不选用逆铣，按照逆铣安排进给路线，因为逆铣时，刀齿是从已加工表面切入，不会崩刃。会崩刃。机床进给机构的间隙不会引起振动和爬行。机床进给机构的间隙不会引起振动和爬行。顺铣逆铣四、顺铣和逆铣四、顺铣和逆铣1、起始平面、起始平面起始平面是程序开始时刀具的初始位置所在的平面，起刀点是加工零件时刀具相起始平面是程序开始时刀具的初始位置所在的平面，起刀点是加工零件时刀具相对于零件运动的起点，数控程序是从这一点开始执行，起刀点必须设置在工件的对于零件运动的起点，数控程序是从这一点开始执行，起刀点必须设置在工件的上面，起刀点在坐标系的高度，一般称为起始平面或起始高度，一般选距工件上上面，起刀点在坐标系的高度，一般称为起始平面或起始高度，一般选距工件上表面表面50mm左右，如果太高生产效率降低，太低又不便于操作人员观察工件。另左右，如果太高生产效率降低，太低又不便于操作人员观察工件。另外，发生异常现象时便于操作人员紧急处理，起始平面一般高于安全平面，在此外，发生异常现象时便于操作人员紧急处理，起始平面一般高于安全平面，在此平面上刀具以平面上刀具以G00速度行进。速度行进。2、进刀平面刀具以高速（G00）下刀至要切到材料时变成以进刀速度下刀，以免撞刀，此速度转折点的位置即为进刀平面，其高度为进刀高度，也称作接近高度。一般离加工表面5mm左右。五、安全平面、起始平面五、安全平面、起始平面刀具加工零件的过程：刀具首先定位到初始平面，快速下刀至进刀平面，然后以刀具加工零件的过程：刀具首先定位到初始平面，快速下刀至进刀平面，然后以进给速度下刀，进行零件的加工。进给速度下刀，进行零件的加工。六、刀具下刀方式与进退刀方式六、刀具下刀方式与进退刀方式刀具的进退刀方式在铣削加工中是非常重要的，二维轮廓的铣削加工常见的进退刀具的进退刀方式在铣削加工中是非常重要的，二维轮廓的铣削加工常见的进退刀方式有垂直进退刀、侧向进退刀和圆弧进退刀，如图所示。刀方式有垂直进退刀、侧向进退刀和圆弧进退刀，如图所示。垂直进退刀 侧向进退刀 圆弧进退刀 实例实例1:1:精加工如图所示外轮廓面，进给速度精加工如图所示外轮廓面，进给速度F=100mm/minF=100mm/min，主轴转速，主轴转速S=800r/minS=800r/min，工件零点选择在工件中心，设，工件零点选择在工件中心，设3030的立铣刀为的立铣刀为T1T1，采用刀具，采用刀具左补偿，刀具偏置地址为左补偿，刀具偏置地址为D01D01，刀具长度补偿根据实际情况测量，地址，刀具长度补偿根据实际情况测量，地址H01,H01,试用补偿指令编程。试用补偿指令编程。七、平面轮廓铣加工实例七、平面轮廓铣加工实例O5200 (O5200 (程序名程序名)N10 G90 G54 G00 X-70 Y-70 Z50;N10 G90 G54 G00 X-70 Y-70 Z50;N20 M08;N20 M08;N30 M03 S800;N30 M03 S800;N40 G00N40 G00 G43 Z5 H01;G43 Z5 H01;N50 G01 Z-3 F50;N50 G01 Z-3 F50;N60 G01 G41 X-40 Y-40 D01 F100;N60 G01 G41 X-40 Y-40 D01 F100;N70 Y0;N70 Y0;N80 X0 Y30;N80 X0 Y30;N90 X30;N90 X30;N100 G02 X40 Y20 R10;N100 G02 X40 Y20 R10;N110 G01 Y-10;N110 G01 Y-10;N120 G03 X20 Y-30 R20;N120 G03 X20 Y-30 R20;N130 G01 X-45;N130 G01 X-45;N140 G00 G40 X-70 Y-70 M09;N140 G00 G40 X-70 Y-70 M09;N150 G00 G49 Z50 M05;N150 G00 G49 Z50 M05;N160 M30;N160 M30;例：如图所示，工件毛坯为例：如图所示，工件毛坯为120mmX90mmX16mm的长方体，材料为硬铝，零件具体的长方体，材料为硬铝，零件具体尺寸见图。尺寸见图。1、零件图分析2、刀具选择3、工件装夹坐标转换坐标转换4、工件坐标系5、走刀路线、下刀点、进退刀方式6、程序编制：粗加工、精加工坐标转换坐标转换粗加工走刀路线:P-A-K-J-I-H-G-F-E-D-C-B-A-P 精加工走刀路线：P-P1-A-B-C-D-E-F-G-H-I-J-K-A-P2-P 加工参数：F80、F120、S800、D01=10、H01测量输入 粗加工走刀路线:P-A-K-J-I-H-G-F-E-D-C-B-A-P 粗加工程序：O1111%N1 G00 G90 G54 X0 Y-54 Z50;N2 S800 M03;N3 M08;N4 G43 G00 H01 Z5 ;N5 G01 Z-3 F80;N6 G01 G42 D01 Y-37 F120;N7 X47;N8 X52 Y-32;N9 Y0;N10 X45 Y37;N11 X23;N12 G02 X-23 R40;N13 G01 X-46 ;N14 X-52 Y0 ;N15 Y-22 ;N16 G03 X-37 Y-37 R15 ;N17 G01X0;N18 G40 Y-54;N19 Z5;N20 M09;N21 G49 G00 Z100;N22 M05;N23 M30;%（程序名）（起始符号）（主轴正转每分800转）(切削液打开)（建立刀长补偿使用H01刀具长度补偿值，快速定位到进刀平面Z5）（快速定位到G54坐标系下P点上方起始平面为Z50）（以F80的速度下刀至工作深度Z-3）（建立刀具半径补偿，使用D01补偿值，以工作进给速度F120直线切削到A点）（直线切削A-K）（直线切削K-J）（直线切削J-I）（直线切削I-H）（直线切削H-G（顺圆弧切削G-F）（直线切削F-E）（直线切削E-D）（直线切削D-C）（逆圆弧切削C-B）（直线切削B-A）（直线切削A-P同时撤消刀具半径补偿）（抬刀到退刀平面）(切削液关)（抬刀到返回平面）（主轴停转）（程序结束）（程序结束符号）加工参数：F80、F120、S800、D02=7、H01精加工走刀路线:P-P1-A-B-C-D-E-F-G-H-I-J-K-A-P2-P 精加工程序：O1112%N1 G00 G90 G54 X0 Y-54 Z50；N2 S800 M03；N3 M08；N4 G43 G0 H01 Z5；N5 G01 Z-3 F80；N6 G01 G41 D02 X17 Y-54 F120；N7 G03 X0 Y-37 R17；N8 G01 X-37；N9 G02 X-52 Y-22 R15；N10 G01 Y0；N11 X-46 Y37；N12 X-23；N13 G03 X23 R40；N14 G01 X45；N15 X52 Y0；N16 Y-32；N17 X47 Y-37；N18 X0；N19 G03 X-17 Y-54 R17；N20 G40 G01 X0；N21 Z5；N22 M09；N23 G00 G49 Z100；N24 M05；N25 M30；%八、子程序八、子程序1、子程序的含义：、子程序的含义：在编制加工程序中，有时会出现有规律、重复出现的程序段。在编制加工程序中，有时会出现有规律、重复出现的程序段。将程序中重复的程序段单独抽出并按一定格式单独命名，称将程序中重复的程序段单独抽出并按一定格式单独命名，称之为子程序。之为子程序。主程序在执行过程中如果需要某一子程序，可以通过一定格主程序在执行过程中如果需要某一子程序，可以通过一定格式的子程序调用指令来调用该子程序，子程序执行完了又可式的子程序调用指令来调用该子程序，子程序执行完了又可以返回到主程序，继续执行后面的程序段。以返回到主程序，继续执行后面的程序段。2、子程序的意义：、子程序的意义：使复杂程序结构明晰使复杂程序结构明晰程序简短程序简短增强数控系统编程功能增强数控系统编程功能3、子程序的格式与调用、子程序的格式与调用（1）子程序的格式）子程序的格式 M98 P L 主程序调用子程序主程序调用子程序 M99 子程序结束并返回主程序子程序结束并返回主程序其中，调用地址其中，调用地址P后跟后跟4位数为子程序号，调用地址位数为子程序号，调用地址L后为调后为调用次数，调用次数为用次数，调用次数为1时，可以省略，允许重复调用次数为时，可以省略，允许重复调用次数为999次。次。（2）子程序的执行）子程序的执行4、子程序的嵌套、子程序的嵌套为了进一步简化程序，可以让子程序调用另一个子程序，这称为子程序的嵌套。为了进一步简化程序，可以让子程序调用另一个子程序，这称为子程序的嵌套。5、子程序编程注意事项、子程序编程注意事项（1）一般主程序号小于子程序号）一般主程序号小于子程序号（2）一般主程序用绝对坐标）一般主程序用绝对坐标G90编程，加工几个几何形状几乎编程，加工几个几何形状几乎相同的模具时应用方便，子程序用相对坐标编程。相同的模具时应用方便，子程序用相对坐标编程。（3）一般返回主程序后应再出现一个）一般返回主程序后应再出现一个G90以把子程序中的模式以把子程序中的模式变回来。变回来。6、子程序编程示例、子程序编程示例例：零件如图所示，在立式数控铣床上加工，用直径为例：零件如图所示，在立式数控铣床上加工，用直径为10毫米毫米的立铣刀加工槽，每次切深的立铣刀加工槽，每次切深4毫米，试利用子程序编写程序。毫米，试利用子程序编写程序。6、子程序编程示例、子程序编程示例程序如下：程序如下：方法一：（套深度为一级）方法一：（套深度为一级）O1234；（主程序）；（主程序）N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z100；N20 M03 S800；N30 X-10 Y20；N40 Z5；N50 G01 Z-4 F80 M08；N60 M98 P1111 L5；N70 G90 G00 X-10 Y20；N80 G01 Z-8F100；N90 M98 P1111 L5；N100 G90 G00 Z100 M09；N110 X0 Y0；N120 M05；N130 M30；O1111（子程序）（子程序）N10 G91 G01 X220 F160；N20 Y25；N30 X-220；N40 Y25；N50 M99；6、子程序编程示例、子程序编程示例方法二：（套深度为二级）方法二：（套深度为二级）O1234；（主程序）；（主程序）N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z100；N20 M03 S800；N30 X-10 Y20；N40 Z5；N50 G01 Z0 F80 M08；N60 M98 P1111 L2；N70 G90 G00 Z100 M09；N80 X0 Y0；N90 M05；N100 M30；O1111；（子程序）（子程序）N10 G01 G91 Z-4；N20 M98 P2222 L5；N30 G90 X-10 Y20；N30 M99；O2222；（子程序）；（子程序）N10 G91 G01 X220 F160；N20 Y25；N30 X-220；N40 Y25；N50 M99；加工参数：D01=10、D02=7、H01例：以主程序和子程序的方式编写程序N5 X-46 Y37；N6 X-23 Y37；N7 G03 X23 Y37 R40；N8 G01X45；N9 X52 Y0；N10 Y-32;N11 X47 Y-37;N12 X0N13 G03 X-17 Y-54 R17;N14 M99;O1111 （主程序）N1 G00 G90 G54 X0 Y-54 Z50;N2 S800 M03;N3 M08;N4 G43 G00 H01 Z5 ;N5 G01 Z-3 F80;N6 G01 G42 D01 X17 Y-54 F120;（粗加工刀具半径补偿）N7 M98 P1112;（调用子程序粗加工）N8 G40 G01 X0 ;N9 G01 G42 D02 X17 Y-54 F120;（精加工刀具半径补偿）N10 M98 P1112;（调用子程序精加工）N11 G40 G01 X0;N12 Z5 M09;N13 G49 G00 Z100;N14 M05 ;N15 M30 ;O1112 （子程序）N1 G03 X0 Y-37 R17；N2 G01 X-37；N3 G02 X-52 Y-22 R15；N4 G01 Y0；