转向系统故障诊断.ppt

3 动力转向的结构及原理一、转向系统的分类分为两种机械转向系统动力转向系统n转向系统一般由转向操纵机构、转向传动机构和转向器三部分组成。3 动力转向的结构及原理1、机械转向系统由下列各部分组成：转向柱 转向机总成（齿轮、齿条、转向机壳体、拉杆）在这个系统中，前轮转向所需要的力必须全部由驾驶员通过转动方向盘来提供。转向力大小也受轮胎气压、前桥负荷以及下列各种角度的影响：前轮外倾角 主销倾角 主销后倾角 车轮前束 3 动力转向的结构及原理2、动力转向系统可分为：气力式液力式电力式广用于现代小轿车上作用：动力转向系统可以在保证转向灵敏性的前提下，有效地提高转向操纵轻便性，提高响应特性，保证高速行车安全，减小转向盘的冲击。3 动力转向的结构及原理二、液力式动力转向系统（标志307）1、组成-转向柱1-转向机总成2（集成了分配阀、液压缸）-电动泵总成3或液压泵-管路 3 动力转向的结构及原理3 动力转向的结构及原理2、转向传动机构3 动力转向的结构及原理1、结构与原理1.TRW分配阀 2.活塞 3.齿条 4.助力转向油箱 5.齿轮泵 6.限压阀 3 动力转向的结构及原理分配阀作用：-根据方向盘力矩和转向助力油流量产生压力；-将压力传递给相应的助力转向油缸，-将转向助力油压入助力转向油缸供油。1 悬架组成3 动力转向的结构及原理液压系统失效时或扭杆(e)断裂时，通过轻微转向，可以将转子(c)与衬套(a)以机械方式连接起来。此时，方向盘与齿条之间处于机械连接状态。3 动力转向的结构及原理工作原理：直线行驶时3 动力转向的结构及原理车辆转向时3 动力转向的结构及原理2、电液控制（1）方向盘角度信息：用来决定流量变化，两个方波信号确定定方向盘转动的速度和方向。3 动力转向的结构及原理3 动力转向的结构及原理 （2）发动机转动信息由交流发电机提供，当它和APC信号都存在时，GEP起动。3 动力转向的结构及原理（3）车速信息来自ABS或ESP计算机的方波信号，该信号被用来管理控制液压动力转向控制系统（GEP）3 动力转向的结构及原理（4）控制3 动力转向的结构及原理转向助力大小取决于：-方向盘力矩-转向阀中助力转向油的流量。助力转向油的流量是根据车速和方向盘转速两个信息来调整的 3 动力转向的结构及原理（a）随车速而变化的流量3 动力转向的结构及原理（b）随方向盘转速而变化的流量=方向盘转速小时，助力转向油流量的增量小；=方向盘转速大时，助力转向油流量的增量大。3 动力转向的结构及原理（c）车速变化，Q GEP流量变化3 动力转向的结构及原理（d）温度变化，电机转速变化当GEP温度达到115，计算机逐渐限制GEP的功率，避免电子元件发热、电机或计算机受损。系统冷却后就又恢复原来的功率水平。如果温度达到130，GEP便停止工作。3 动力转向的结构及原理3 动力转向的结构及原理三、奥迪A8电控助力转向1、转向泵3 动力转向的结构及原理2、结构与原理1：反压活塞2：转向杆3：球体4：定心块支撑5：阀门6：控制单元7：来自 ESP 电子稳定控制系统控制单元 J104(7)的车速信号5763 动力转向的结构及原理中性状态转向机构中性状态转向机构3 动力转向的结构及原理 2 向左转时的转向机构向左转时的转向机构3 动力转向的结构及原理四、双齿轮电动助力转向系统和液压助力转向系统比较，最大的优点是没有液压系统：没有液力转向泵、油管、油罐、虑清器等没有液体的流动减少装配空间降低噪音没有复杂的管线系统3 动力转向的结构及原理1、组成-方向盘-带方向盘转角传感器G85的转向柱控制单元-转向柱-转向力矩传感器G269-转向齿轮-电子机械助力转向电机V187-助力转向控制单元J5003 动力转向的结构及原理3 动力转向的结构及原理异步伺服电机系统3 动力转向的结构及原理3 动力转向的结构及原理异步电机3 动力转向的结构及原理控制单元3 动力转向的结构及原理方向盘转角传感器输入信号：方向盘转角转角速度信号失效：应急运转模式起动，由替代值代替，电子助力转向依然起作用，只不过故障指示灯常亮。3 动力转向的结构及原理3 动力转向的结构及原理3 动力转向的结构及原理3 动力转向的结构及原理转向力矩传感器3 动力转向的结构及原理3 动力转向的结构及原理原理：磁性转子和转向柱连接块为一体，磁阻传感元件和转向小齿轮连接块为一体，当转动方向盘时，转向柱连接块和转向小齿轮连接块反向运动，即磁性转子和磁阻传感元件反向运动，因此转向力（矩）的大小可以被测量出来并传递给控制单元。3 动力转向的结构及原理3 动力转向的结构及原理信号失效：如果信号失效，转向助力系统将关闭，但并不是马上关闭，而是一个柔软的逐步的过程。在此过程中，助力转向力的大小是由控制单元通过电机转子角度和方向盘转角等信号计算出的值所代替。3 动力转向的结构及原理2、控制3 动力转向的结构及原理随速功能由电机给予的助力转向力矩的总量是由输入的转向力矩和车速来决定的。3 动力转向的结构及原理在停车时的转向操纵功能在城市工况下的转向操纵功能在高速公路工况下的转向操纵功能主动回正功能直线行驶功能:是主动回正功能的一个扩展，当没有力提供时，系统产生一个助力使车轮回到中心位置。