第七章 渐开线 齿轮传动的互换性精选PPT.ppt

第七章第七章 渐开线渐开线 齿轮传齿轮传动的互换性动的互换性第1页，本讲稿共26页基本要求基本要求n n了解渐开线圆柱齿轮传动的精度要求。n n了解齿轮误差产生的原因及误差特性。n n了解圆柱齿轮传动精度的评定指标。n n掌握渐开线圆柱齿轮传动精度的设计的基本方法。第2页，本讲稿共26页渐开线圆柱齿轮传动精度要求渐开线圆柱齿轮传动精度要求 n n运运运运动动动动精精精精度度度度（准准准准确确确确性性性性）：是是是是指指指指传传传传递递递递运运运运动动动动的的的的准准准准确确确确性性性性。为为为为了了了了保保保保证证证证齿齿齿齿轮轮轮轮传传传传动的运动精度，应限制齿轮一转中最大转角误差动的运动精度，应限制齿轮一转中最大转角误差动的运动精度，应限制齿轮一转中最大转角误差动的运动精度，应限制齿轮一转中最大转角误差 。n n运运运运动动动动平平平平稳稳稳稳性性性性精精精精度度度度：要要要要求求求求齿齿齿齿轮轮轮轮运运运运转转转转平平平平稳稳稳稳，没没没没有有有有冲冲冲冲击击击击、振振振振动动动动和和和和噪噪噪噪声声声声。要限制一齿距角范围内转角误差的最大值要限制一齿距角范围内转角误差的最大值要限制一齿距角范围内转角误差的最大值要限制一齿距角范围内转角误差的最大值 。n n载载载载荷荷荷荷分分分分布布布布均均均均匀匀匀匀性性性性（接接接接触触触触精精精精度度度度）：要要要要求求求求齿齿齿齿轮轮轮轮在在在在接接接接触触触触过过过过程程程程中中中中，载载载载荷荷荷荷分分分分布布布布要要要要均均均均匀匀匀匀，接接接接触触触触良良良良好好好好，以以以以免免免免引引引引起起起起应应应应力力力力集集集集中中中中，造造造造成成成成局局局局部部部部磨磨磨磨损，影响齿轮的使用寿命。损，影响齿轮的使用寿命。损，影响齿轮的使用寿命。损，影响齿轮的使用寿命。n n传传传传动动动动侧侧侧侧隙隙隙隙：在在在在齿齿齿齿轮轮轮轮传传传传动动动动过过过过程程程程中中中中，非非非非接接接接触触触触面面面面一一一一定定定定要要要要有有有有合合合合理理理理的的的的间间间间隙隙隙隙。一一一一方方方方面面面面为为为为了了了了贮贮贮贮存存存存润润润润滑滑滑滑油油油油，一一一一方方方方面面面面为为为为了了了了补补补补偿偿偿偿齿齿齿齿轮轮轮轮的的的的制制制制造造造造和和和和变变变变形形形形误误误误差。差。差。差。齿轮传动的使用要求：齿轮传动的使用要求：第3页，本讲稿共26页不同圆柱齿轮的传动精度要求不同圆柱齿轮的传动精度要求 n n上述上述上述上述4 4项要求，对于不同用途、不同工作条件的齿轮其侧重点也应项要求，对于不同用途、不同工作条件的齿轮其侧重点也应项要求，对于不同用途、不同工作条件的齿轮其侧重点也应项要求，对于不同用途、不同工作条件的齿轮其侧重点也应有所不同。有所不同。有所不同。有所不同。n n如：对于分度机构，仪器仪表中读数机构的齿轮，齿轮一转中的转如：对于分度机构，仪器仪表中读数机构的齿轮，齿轮一转中的转如：对于分度机构，仪器仪表中读数机构的齿轮，齿轮一转中的转如：对于分度机构，仪器仪表中读数机构的齿轮，齿轮一转中的转角误差不超过角误差不超过角误差不超过角误差不超过1 12 2，甚至是几秒，此时，传递运动准确性是主要，甚至是几秒，此时，传递运动准确性是主要，甚至是几秒，此时，传递运动准确性是主要，甚至是几秒，此时，传递运动准确性是主要的；的；的；的；n n对于高速、大功率传动装置中用的齿轮，如汽轮机减速器上的对于高速、大功率传动装置中用的齿轮，如汽轮机减速器上的对于高速、大功率传动装置中用的齿轮，如汽轮机减速器上的对于高速、大功率传动装置中用的齿轮，如汽轮机减速器上的齿轮，圆周速度高，传递功率大，其运动精度、工作平稳性精齿轮，圆周速度高，传递功率大，其运动精度、工作平稳性精齿轮，圆周速度高，传递功率大，其运动精度、工作平稳性精齿轮，圆周速度高，传递功率大，其运动精度、工作平稳性精度及接触精度要求都很高，特别是瞬时传动比的变化要求小，度及接触精度要求都很高，特别是瞬时传动比的变化要求小，度及接触精度要求都很高，特别是瞬时传动比的变化要求小，度及接触精度要求都很高，特别是瞬时传动比的变化要求小，以减少振动和噪声；以减少振动和噪声；以减少振动和噪声；以减少振动和噪声；n n对于轧钢机、起重机、运输机、透平机等低速重载机械，传递动力对于轧钢机、起重机、运输机、透平机等低速重载机械，传递动力对于轧钢机、起重机、运输机、透平机等低速重载机械，传递动力对于轧钢机、起重机、运输机、透平机等低速重载机械，传递动力大，但圆周速度不高，故齿轮接触精度要求较高，齿侧间隙也应足大，但圆周速度不高，故齿轮接触精度要求较高，齿侧间隙也应足大，但圆周速度不高，故齿轮接触精度要求较高，齿侧间隙也应足大，但圆周速度不高，故齿轮接触精度要求较高，齿侧间隙也应足够大，而对其运动精度则要求不高。够大，而对其运动精度则要求不高。够大，而对其运动精度则要求不高。够大，而对其运动精度则要求不高。HOME第4页，本讲稿共26页渐开线圆柱齿轮的加工误差渐开线圆柱齿轮的加工误差 n n影响上述影响上述影响上述影响上述4 4项要求的误差因素，主要是由于工艺系统中齿轮坯、齿轮项要求的误差因素，主要是由于工艺系统中齿轮坯、齿轮项要求的误差因素，主要是由于工艺系统中齿轮坯、齿轮项要求的误差因素，主要是由于工艺系统中齿轮坯、齿轮机床、刀具三个方面的工艺因素决定的。机床、刀具三个方面的工艺因素决定的。机床、刀具三个方面的工艺因素决定的。机床、刀具三个方面的工艺因素决定的。n n为了便于分析齿轮的各种制造误差对齿轮传动质量的影响，按误差相为了便于分析齿轮的各种制造误差对齿轮传动质量的影响，按误差相为了便于分析齿轮的各种制造误差对齿轮传动质量的影响，按误差相为了便于分析齿轮的各种制造误差对齿轮传动质量的影响，按误差相对于齿轮的方向特征，可分为：对于齿轮的方向特征，可分为：对于齿轮的方向特征，可分为：对于齿轮的方向特征，可分为：n n径向误差、径向误差、径向误差、径向误差、n n切向误差、切向误差、切向误差、切向误差、n n轴向误差轴向误差轴向误差轴向误差n n齿轮刀具铲形面误差；齿轮刀具铲形面误差；齿轮刀具铲形面误差；齿轮刀具铲形面误差；第5页，本讲稿共26页n n径向误差径向误差径向误差径向误差。刀具与被切齿轮之间径向距离的偏差。它是由刀具与被切齿轮之间径向距离的偏差。它是由刀具与被切齿轮之间径向距离的偏差。它是由刀具与被切齿轮之间径向距离的偏差。它是由齿坯在机床上的定位误差、刀具的径向跳动、齿坯在机床上的定位误差、刀具的径向跳动、齿坯在机床上的定位误差、刀具的径向跳动、齿坯在机床上的定位误差、刀具的径向跳动、齿坯轴或刀具轴的周期变动引起的齿坯轴或刀具轴的周期变动引起的齿坯轴或刀具轴的周期变动引起的齿坯轴或刀具轴的周期变动引起的n n切向加工误差切向加工误差切向加工误差切向加工误差。刀具与工件展成运动遭到破坏或分度不准确而刀具与工件展成运动遭到破坏或分度不准确而刀具与工件展成运动遭到破坏或分度不准确而刀具与工件展成运动遭到破坏或分度不准确而产生的加工误差。产生的加工误差。产生的加工误差。产生的加工误差。渐开线圆柱齿轮的加工误差渐开线圆柱齿轮的加工误差 第6页，本讲稿共26页n n轴向误差轴向误差 刀具与工件的展成运动遭到破坏或分度不准刀具与工件的展成运动遭到破坏或分度不准确而产生的误差确而产生的误差n n齿轮刀具铲形面误差齿轮刀具铲形面误差 由于刀具铲形面的近似造形，或由于其制造由于刀具铲形面的近似造形，或由于其制造和刃磨误差而产生的误差和刃磨误差而产生的误差渐开线圆柱齿轮的加工误差渐开线圆柱齿轮的加工误差 第7页，本讲稿共26页7.2圆柱齿轮传动精度的评定指标及检测圆柱齿轮传动精度的评定指标及检测n n根据齿轮精度要求，把齿轮的误差分成根据齿轮精度要求，把齿轮的误差分成影响运动准确性误影响运动准确性误差、影响运动平稳性误差、影响载荷分布均匀性误差和影差、影响运动平稳性误差、影响载荷分布均匀性误差和影响侧隙的误差响侧隙的误差。并相应提出精度评定指标。并相应提出精度评定指标。n n运动精度的评定指标运动精度的评定指标 n n平稳性的评定指标平稳性的评定指标n n接触精度的评定指标接触精度的评定指标 n n侧隙侧隙的评定指标的评定指标 n n齿轮副精度齿轮副精度的评定指标的评定指标 HOMEHOME第8页，本讲稿共26页1 1、齿距偏差、齿距偏差、齿距偏差、齿距偏差n n单个齿距偏差（单个齿距偏差（单个齿距偏差（单个齿距偏差（f fptpt）在端平面上接近齿高中部的一个与齿轮轴线同心的圆上，实在端平面上接近齿高中部的一个与齿轮轴线同心的圆上，实在端平面上接近齿高中部的一个与齿轮轴线同心的圆上，实在端平面上接近齿高中部的一个与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距的代数差。影响齿轮传动的平稳性。际齿距与理论齿距的代数差。影响齿轮传动的平稳性。际齿距与理论齿距的代数差。影响齿轮传动的平稳性。际齿距与理论齿距的代数差。影响齿轮传动的平稳性。n n齿距累积偏差齿距累积偏差齿距累积偏差齿距累积偏差FFpkpkn n任意任意任意任意k k个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差。个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差。个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差。个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差。K K个齿距累积个齿距累积个齿距累积个齿距累积误差是指误差是指误差是指误差是指K K个齿距间的实际弧长与公称弧长之差的代数和，个齿距间的实际弧长与公称弧长之差的代数和，个齿距间的实际弧长与公称弧长之差的代数和，个齿距间的实际弧长与公称弧长之差的代数和，K K为为为为2 2到小于到小于到小于到小于Z Z8 8的整数的整数的整数的整数 n n规定规定规定规定FFpkpk是为了限制齿距累积误差集中在局部圆周上是为了限制齿距累积误差集中在局部圆周上是为了限制齿距累积误差集中在局部圆周上是为了限制齿距累积误差集中在局部圆周上 ，如果，如果，如果，如果此项偏差过大，影响平稳行精度。此项偏差过大，影响平稳行精度。此项偏差过大，影响平稳行精度。此项偏差过大，影响平稳行精度。7.2.1轮齿同侧齿面偏差轮齿同侧齿面偏差第9页，本讲稿共26页n n齿距累积总偏差（齿距累积总偏差（齿距累积总偏差（齿距累积总偏差（FFp p）n n齿距累积偏差齿距累积偏差齿距累积偏差齿距累积偏差反映了一转内任意个齿距的最大变化，它反映了一转内任意个齿距的最大变化，它反映了一转内任意个齿距的最大变化，它反映了一转内任意个齿距的最大变化，它直接反映齿轮的转角误差，是几何偏心和运动偏心的综直接反映齿轮的转角误差，是几何偏心和运动偏心的综直接反映齿轮的转角误差，是几何偏心和运动偏心的综直接反映齿轮的转角误差，是几何偏心和运动偏心的综合结果。因而可以较为全面地反映齿轮的传递运动准确合结果。因而可以较为全面地反映齿轮的传递运动准确合结果。因而可以较为全面地反映齿轮的传递运动准确合结果。因而可以较为全面地反映齿轮的传递运动准确性，是一项综合性的评定项目。但因为只在分度圆上测性，是一项综合性的评定项目。但因为只在分度圆上测性，是一项综合性的评定项目。但因为只在分度圆上测性，是一项综合性的评定项目。但因为只在分度圆上测量，故不如切向综合误差反映的全面。量，故不如切向综合误差反映的全面。量，故不如切向综合误差反映的全面。量，故不如切向综合误差反映的全面。n n见表见表见表见表7 71 17.2.1轮齿同侧齿面偏差轮齿同侧齿面偏差第10页，本讲稿共26页n n2、齿廓偏差、齿廓偏差 实际齿廓偏离设计齿廓的量，在端平面内切垂直于渐开线齿廓实际齿廓偏离设计齿廓的量，在端平面内切垂直于渐开线齿廓实际齿廓偏离设计齿廓的量，在端平面内切垂直于渐开线齿廓实际齿廓偏离设计齿廓的量，在端平面内切垂直于渐开线齿廓的方向计值。的方向计值。的方向计值。的方向计值。（1 1）齿廓总偏差）齿廓总偏差）齿廓总偏差）齿廓总偏差(Fa)(Fa)包容实际齿廓迹线的两条设计齿廓迹线间的包容实际齿廓迹线的两条设计齿廓迹线间的包容实际齿廓迹线的两条设计齿廓迹线间的包容实际齿廓迹线的两条设计齿廓迹线间的距离。主要影响平稳性精度距离。主要影响平稳性精度距离。主要影响平稳性精度距离。主要影响平稳性精度（2 2）齿廓形状偏差（）齿廓形状偏差（）齿廓形状偏差（）齿廓形状偏差（f ffafa）包容实际齿廓迹线的两条与平均迹线完全相包容实际齿廓迹线的两条与平均迹线完全相包容实际齿廓迹线的两条与平均迹线完全相包容实际齿廓迹线的两条与平均迹线完全相同的曲线间的距离，且两曲线与平均齿廓迹线的距离为常数。同的曲线间的距离，且两曲线与平均齿廓迹线的距离为常数。同的曲线间的距离，且两曲线与平均齿廓迹线的距离为常数。同的曲线间的距离，且两曲线与平均齿廓迹线的距离为常数。（3 3）齿廓倾斜偏差（）齿廓倾斜偏差（）齿廓倾斜偏差（）齿廓倾斜偏差（f fHaHa）在计值范围的两端与平均齿廓迹线相交的在计值范围的两端与平均齿廓迹线相交的在计值范围的两端与平均齿廓迹线相交的在计值范围的两端与平均齿廓迹线相交的两条设计齿廓迹线间的距离两条设计齿廓迹线间的距离两条设计齿廓迹线间的距离两条设计齿廓迹线间的距离图图图图7-77-7实例实例实例实例7.2.1轮齿同侧齿面偏差轮齿同侧齿面偏差第11页，本讲稿共26页n n3 3、螺旋线偏差、螺旋线偏差、螺旋线偏差、螺旋线偏差n n在端面基圆切线方向上测得的实际螺旋线偏离设计螺旋在端面基圆切线方向上测得的实际螺旋线偏离设计螺旋在端面基圆切线方向上测得的实际螺旋线偏离设计螺旋在端面基圆切线方向上测得的实际螺旋线偏离设计螺旋线的量线的量线的量线的量n n(1)(1)螺旋线总偏差（螺旋线总偏差（螺旋线总偏差（螺旋线总偏差（F F）n n在计值范围内在计值范围内在计值范围内在计值范围内,包容实际螺旋线迹线的两条设计螺旋包容实际螺旋线迹线的两条设计螺旋包容实际螺旋线迹线的两条设计螺旋包容实际螺旋线迹线的两条设计螺旋线迹线间的距离线迹线间的距离线迹线间的距离线迹线间的距离n n(2)(2)螺旋线形状偏差螺旋线形状偏差螺旋线形状偏差螺旋线形状偏差(f(fff)在计值范围内在计值范围内在计值范围内在计值范围内,包容实际螺旋线迹线的两条与平均螺旋包容实际螺旋线迹线的两条与平均螺旋包容实际螺旋线迹线的两条与平均螺旋包容实际螺旋线迹线的两条与平均螺旋线完全相同的曲线间的距离线完全相同的曲线间的距离线完全相同的曲线间的距离线完全相同的曲线间的距离7.2.1轮齿同侧齿面偏差轮齿同侧齿面偏差第12页，本讲稿共26页n n(3)螺旋线倾斜偏差(f(fHH)n n在计值范围内在计值范围内在计值范围内在计值范围内,两端与平均螺旋线迹线相交的设计螺两端与平均螺旋线迹线相交的设计螺两端与平均螺旋线迹线相交的设计螺两端与平均螺旋线迹线相交的设计螺旋线迹线间的距离旋线迹线间的距离旋线迹线间的距离旋线迹线间的距离n n这三种螺旋线取值方法适用于非修形螺旋线这三种螺旋线取值方法适用于非修形螺旋线这三种螺旋线取值方法适用于非修形螺旋线这三种螺旋线取值方法适用于非修形螺旋线,当设计成当设计成当设计成当设计成修形螺旋线时修形螺旋线时修形螺旋线时修形螺旋线时,设计螺纹线迹线不再是直线。设计螺纹线迹线不再是直线。设计螺纹线迹线不再是直线。设计螺纹线迹线不再是直线。7.2.1轮齿同侧齿面偏差轮齿同侧齿面偏差第13页，本讲稿共26页 切向综合偏差切向综合偏差切向综合偏差切向综合偏差n n 切向综合总偏差（切向综合总偏差（F F i i）指被测齿轮与理想精确的测指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时，在被测齿轮一转内，齿轮分度量齿轮单面啮合时，在被测齿轮一转内，齿轮分度圆上实际圆周位移与理论圆周位移的最大差值。是圆上实际圆周位移与理论圆周位移的最大差值。是评定齿轮传递运动准确性的最佳综合评定指标。评定齿轮传递运动准确性的最佳综合评定指标。n n一齿综合偏差（一齿综合偏差（f f i i）在一个齿距角内，过偏差曲线的最在一个齿距角内，过偏差曲线的最高最低点作与横坐标平行的两条直线，此平行线间的距高最低点作与横坐标平行的两条直线，此平行线间的距离为离为f if i。是检查平稳行精度。是检查平稳行精度。n n但因切向综合误差是在单面啮合综合检查仪（简称单啮但因切向综合误差是在单面啮合综合检查仪（简称单啮仪）上进行测量的，单啮仪结构复杂，价格昂贵，在生仪）上进行测量的，单啮仪结构复杂，价格昂贵，在生产车间很少使用。产车间很少使用。7.2.1轮齿同侧齿面偏差轮齿同侧齿面偏差第14页，本讲稿共26页n n（1 1）径径径径向向向向综综综综合合合合总总总总偏偏偏偏差差差差(F(Fi i)是是是是在在在在径径径径向向向向综综综综合合合合检检检检验验验验时时时时，被被被被测测测测齿齿齿齿轮轮轮轮的的的的左左左左右右右右齿齿齿齿面面面面同同同同时时时时与与与与测测测测量量量量齿齿齿齿轮轮轮轮接接接接触触触触,并并并并转转转转过过过过一一一一圈圈圈圈时中心距最大最小值之差。反映齿轮运动精度的项目时中心距最大最小值之差。反映齿轮运动精度的项目时中心距最大最小值之差。反映齿轮运动精度的项目时中心距最大最小值之差。反映齿轮运动精度的项目n n（2 2）一一一一齿齿齿齿径径径径向向向向综综综综合合合合总总总总偏偏偏偏差差差差(f(fi i)是是是是指指指指被被被被测测测测齿齿齿齿轮轮轮轮与与与与测测测测量量量量齿齿齿齿轮轮轮轮啮啮啮啮合合合合一一一一整整整整圈圈圈圈时时时时，对对对对应应应应一一一一个个个个齿齿齿齿距距距距角角角角的的的的径径径径向向向向综综综综合合合合偏偏偏偏差差差差值值值值。反映齿轮工作平稳性。反映齿轮工作平稳性。反映齿轮工作平稳性。反映齿轮工作平稳性。n n被被被被测测测测齿齿齿齿轮轮轮轮由由由由于于于于双双双双面面面面啮啮啮啮合合合合综综综综合合合合测测测测量量量量时时时时的的的的啮啮啮啮合合合合情情情情况况况况与与与与切切切切齿齿齿齿时时时时的的的的啮啮啮啮合合合合情情情情况况况况相相相相似似似似，能能能能够够够够反反反反映映映映齿齿齿齿轮轮轮轮坯坯坯坯和和和和刀刀刀刀具具具具安安安安装装装装调调调调整整整整误误误误差差差差，测测测测量量量量所所所所用用用用仪仪仪仪器器器器远远远远比比比比单单单单啮啮啮啮仪仪仪仪简简简简单单单单，操操操操作作作作方方方方便便便便，测测测测量量量量效效效效率率率率高高高高，故故故故在在在在大大大大批批批批量量量量生生生生产产产产中中中中应应应应用用用用很很很很普普普普通通通通。但但但但它它它它只只只只能能能能反反反反映映映映径径径径向向向向误误误误差差差差，且测量状况与齿轮实际工作状况不完全相符。且测量状况与齿轮实际工作状况不完全相符。且测量状况与齿轮实际工作状况不完全相符。且测量状况与齿轮实际工作状况不完全相符。7.2.2径向综合偏差与径向跳动径向综合偏差与径向跳动第15页，本讲稿共26页7.2.2径向综合偏差与径向跳动径向综合偏差与径向跳动n n（3 3）径向跳动（）径向跳动（）径向跳动（）径向跳动（FrFr）齿轮一齿轮一齿轮一齿轮一转范围内，测头在齿槽内与转范围内，测头在齿槽内与转范围内，测头在齿槽内与转范围内，测头在齿槽内与齿高中部双面接触，测头相齿高中部双面接触，测头相齿高中部双面接触，测头相齿高中部双面接触，测头相对于齿轮轴线的最大变动量对于齿轮轴线的最大变动量对于齿轮轴线的最大变动量对于齿轮轴线的最大变动量称齿圈径向跳动。称齿圈径向跳动。称齿圈径向跳动。称齿圈径向跳动。n nF Fr r主要反映由于齿坯偏心引起主要反映由于齿坯偏心引起主要反映由于齿坯偏心引起主要反映由于齿坯偏心引起的齿轮径向误差。可用齿圈径的齿轮径向误差。可用齿圈径的齿轮径向误差。可用齿圈径的齿轮径向误差。可用齿圈径向跳动检查仪测量，测头可以向跳动检查仪测量，测头可以向跳动检查仪测量，测头可以向跳动检查仪测量，测头可以用球形或锥形。反映齿轮运动用球形或锥形。反映齿轮运动用球形或锥形。反映齿轮运动用球形或锥形。反映齿轮运动精度。精度。精度。精度。第16页，本讲稿共26页7.2.3齿厚偏差及齿侧间隙齿厚偏差及齿侧间隙 n n齿厚偏差是指在齿轮分度圆柱面上，齿厚的齿厚偏差是指在齿轮分度圆柱面上，齿厚的实际值与公称值之差。对于斜齿轮，指法向实际值与公称值之差。对于斜齿轮，指法向齿厚。齿厚。n n为了保证一定的齿侧间隙，齿厚的上偏差为了保证一定的齿侧间隙，齿厚的上偏差（ESS），），下偏差（下偏差（ESi）一般都为负值。一般都为负值。1、齿厚偏差、齿厚偏差(Esn)2、公法线长度偏差（、公法线长度偏差（Ebn）公法线长度偏差指公法线长度的实际值与公公法线长度偏差指公法线长度的实际值与公称值之差称值之差第17页，本讲稿共26页n n齿侧间隙的表示方法：齿侧间隙的表示方法：齿侧间隙的表示方法：齿侧间隙的表示方法：n n法向侧隙（法向侧隙（法向侧隙（法向侧隙（j jbnbn）n n圆周侧隙（圆周侧隙（圆周侧隙（圆周侧隙（j jwtwt ）n n为控制齿厚减薄量，以获得必要的侧隙，可以采用齿为控制齿厚减薄量，以获得必要的侧隙，可以采用齿为控制齿厚减薄量，以获得必要的侧隙，可以采用齿为控制齿厚减薄量，以获得必要的侧隙，可以采用齿厚偏差（厚偏差（厚偏差（厚偏差（E ESnSn），），），），公法线平均长度偏差（公法线平均长度偏差（公法线平均长度偏差（公法线平均长度偏差（E Ebnbn）n n最小侧隙的确定（最小侧隙的确定（最小侧隙的确定（最小侧隙的确定（j jbnminbnmin ）j jbnminbnmin=2/3(0.06+0.0005a+0.03m=2/3(0.06+0.0005a+0.03mn n)其余公式见课本其余公式见课本其余公式见课本其余公式见课本162162页自习页自习页自习页自习7.2.3齿厚偏差及齿侧间隙齿厚偏差及齿侧间隙 3齿侧间隙齿侧间隙第18页，本讲稿共26页7.4渐开线圆柱齿轮传动精度的设计渐开线圆柱齿轮传动精度的设计 n n齿轮精度等级的确定n n齿轮误差检验组的选择n n齿轮副侧隙的确定 n n图样标注 HOME第19页，本讲稿共26页n n7.4.1精度标准精度标准n n齿轮及齿轮副共规定有齿轮及齿轮副共规定有齿轮及齿轮副共规定有齿轮及齿轮副共规定有1 13 3个精度等级，用个精度等级，用个精度等级，用个精度等级，用0 0，1 1，2 2，1212表示。其中表示。其中表示。其中表示。其中1 1级精度最高，级精度最高，级精度最高，级精度最高，1212级精度最低。级精度最低。级精度最低。级精度最低。02,3502,35高高高高,68,68中中中中,9,9较低较低较低较低,1012,1012低低低低n n齿轮和齿轮副的误差项目都规定了相应的公差或极限偏差；齿轮和齿轮副的误差项目都规定了相应的公差或极限偏差；齿轮和齿轮副的误差项目都规定了相应的公差或极限偏差；齿轮和齿轮副的误差项目都规定了相应的公差或极限偏差；各公差组中的公差项目、代号、所用公差值符号、公差值各公差组中的公差项目、代号、所用公差值符号、公差值各公差组中的公差项目、代号、所用公差值符号、公差值各公差组中的公差项目、代号、所用公差值符号、公差值计算公式及齿轮副的有关公差列于表计算公式及齿轮副的有关公差列于表计算公式及齿轮副的有关公差列于表计算公式及齿轮副的有关公差列于表 。n nGB/T10095.1-2001GB/T10095.1-2001或或或或 GB/T10095.2-2001GB/T10095.2-20017.4渐开线圆柱齿轮传动精度的设计渐开线圆柱齿轮传动精度的设计 第20页，本讲稿共26页n n7.4.2 7.4.2 各偏差允许值计算公式和标准值各偏差允许值计算公式和标准值各偏差允许值计算公式和标准值各偏差允许值计算公式和标准值 表表表表7.97.9中中中中数数数数值值值值是是是是用用用用对对对对5 5级级级级精精精精度度度度规规规规定定定定的的的的公公公公差差差差值值值值乘乘乘乘以以以以公公公公比比比比计计计计算算算算出出出出来来来来的的的的.n n7.4.37.4.3齿轮的检验组齿轮的检验组齿轮的检验组齿轮的检验组(推荐推荐推荐推荐)一一一一般般般般划划划划分分分分齿齿齿齿轮轮轮轮质质质质量量量量等等等等级级级级的的的的标标标标准准准准包包包包括括括括:齿齿齿齿距距距距偏偏偏偏差差差差F Fp p、f fptpt、F Fpkpk齿齿齿齿廓廓廓廓总总总总偏偏偏偏差差差差F Fa a，螺螺螺螺旋旋旋旋线线线线总总总总偏偏偏偏差差差差F F，齿齿齿齿厚厚厚厚偏偏偏偏差差差差E Esnsn。另另另另外外外外在在在在根根根根据据据据特特特特殊殊殊殊要求进行偏差控制。要求进行偏差控制。要求进行偏差控制。要求进行偏差控制。7.4.47.4.4应应应应用用用用:1:1齿齿齿齿轮轮轮轮精精精精度度度度等等等等级级级级的的的的确确确确定定定定,2,2最最最最小小小小侧侧侧侧隙隙隙隙和和和和齿齿齿齿厚厚厚厚偏偏偏偏差差差差的的的的确确确确定定定定,3,3检验组的确定检验组的确定检验组的确定检验组的确定,4,4齿坯及箱体精度的确定齿坯及箱体精度的确定齿坯及箱体精度的确定齿坯及箱体精度的确定.例题例题例题例题7.17.17.4渐开线圆柱齿轮传动精度的设计渐开线圆柱齿轮传动精度的设计 第21页，本讲稿共26页齿轮误差检验组的选择齿轮误差检验组的选择n n按按照照表表确确定定每每一一公公差差组组的的误误差差检检验验组组时时，应应综综合合考考虑虑检检测测的的目目的的、齿轮的精度等级、生产规模及现有测量器具等因素。齿轮的精度等级、生产规模及现有测量器具等因素。n n检检测测目目的的。当当齿齿轮轮的的检检测测是是为为了了验验收收产产品品，判判断断产产品品是是否否合合格格时时，宜宜选选用用综综合合性性项项目目。若若测测量量的的目目的的是是为为了了进进行行工工艺艺分分析析，查找误差原因时，宜选择单项检测项目。查找误差原因时，宜选择单项检测项目。n n精精度度等等级级。高高精精度度的的齿齿轮轮用用于于重重要要场场合合，因因此此应应选选择择反反映映误误差差较较为为全全面的综合性项目或较为重要的单项检测项目。面的综合性项目或较为重要的单项检测项目。第22页，本讲稿共26页图样标注图样标注n n齿轮的结构尺寸及形式根据设计需要并参考有关手册而定。齿坯公差直接标注在工作图上，齿轮的主要参数（如模数mn、齿数z、齿形角、螺旋角、变位系数x等）、精度等级及齿厚极限偏差代号、所选用的公差（或极限偏差）均应列表标注。n n齿轮精度等级及齿厚极限偏差代号的标注见以下示例。第23页，本讲稿共26页标注示例标注示例n n例：例：7 76 66 6 G M GB10095G M GB1009588 88 n n表示齿轮第表示齿轮第、公差组的精度分别为公差组的精度分别为7 7级、级、6 6级、级、6 6级，级，齿厚上、下偏差代号分别为、。齿厚上、下偏差代号分别为、。n n如果三个公差组的精度等级相同，则只需标注的一个数字：如果三个公差组的精度等级相同，则只需标注的一个数字：n n例：例：7 7 F F10095100958888n n表示齿轮第表示齿轮第、公差组的精度同为公差组的精度同为7 7级，齿厚上、下偏差级，齿厚上、下偏差代号分别为代号分别为F F、L L。n n例：例：7 GB/T10095.1-20017 GB/T10095.1-2001n n表示各项偏差均为表示各项偏差均为表示各项偏差均为表示各项偏差均为7 7级，且符合国标级，且符合国标级，且符合国标级，且符合国标GB/T10095.1-2001GB/T10095.1-2001要求要求要求要求n n7 7 F Fp p6(F6(Fa aF F)GB/T10095.1-2001:)GB/T10095.1-2001:表表表表示示示示F Fp p为为为为7 7级级级级精精精精度度度度,F Fa aF F 均均均均为为为为6 6级级级级精度精度精度精度,其余齿轮个性偏差项目均符合其余齿轮个性偏差项目均符合其余齿轮个性偏差项目均符合其余齿轮个性偏差项目均符合GB/T10095.1-2001GB/T10095.1-2001要求要求要求要求第24页，本讲稿共26页小齿轮工作图及标注小齿轮工作图及标注n n模数模数 m 4 m 4 基节极限偏差基节极限偏差 土土f fpbpb 土土0.0180.018n n 齿数齿数 z 30 z 30 齿向公差齿向公差 F F 0.011 0.011n n齿形角齿形角 a 20 a 20 公法线平均长度极限偏差公法线平均长度极限偏差 129.37 129.37mmmmn n精度等级精度等级 7 GB/T10095.17 GB/T10095.120012001n n 齿圈径向跳动公差齿圈径向跳动公差 Fr 0.071 Fr 0.071 n n 公法线长度变动公差公法线长度变动公差 F Fw w 0.050 0.050 n n齿形公差齿形公差 f ff f 0.016 0.016 n n 技术要求技术要求n n1 1正火正火 170 170210210HBHB；n n2 2未注圆角半径未注圆角半径R5R5，倒角倒角245 245 HOME第25页，本讲稿共26页第26页，本讲稿共26页