单片机的定时器中断PPT讲稿.ppt
单片机的定时器中断第1页，共18页，编辑于2022年，星期五如下图所示。对事件的整个处理过程，称为如下图所示。对事件的整个处理过程，称为中中断处理断处理（或中断服务或中断服务）。）。第2页，共18页，编辑于2022年，星期五举个例子：举个例子：小强和小明在下象棋。眼看小强快招架不小强和小明在下象棋。眼看小强快招架不住了，这时小明的住了，这时小明的GF来了，非要小明陪她逛街来了，非要小明陪她逛街买衣服。于是小明同小强商量，先把棋盘封了，买衣服。于是小明同小强商量，先把棋盘封了，等买完衣服后继续战斗。晚上小明和小强回到等买完衣服后继续战斗。晚上小明和小强回到棋盘前，轻而易举将小强击败。买衣服这段插棋盘前，轻而易举将小强击败。买衣服这段插曲并未改变小明必胜的结局。这就是整个中断曲并未改变小明必胜的结局。这就是整个中断过程。我们来看看中断过程是如何发生的：过程。我们来看看中断过程是如何发生的：第3页，共18页，编辑于2022年，星期五1、中断请求：小明的、中断请求：小明的GF要他逛街；要他逛街；2、中断响应：小明准备放下棋局陪、中断响应：小明准备放下棋局陪GF逛街；逛街；3、现场保护：先把棋盘封了；、现场保护：先把棋盘封了；4、中断处理：小明陪、中断处理：小明陪GF逛街买衣服；逛街买衣服；5、恢复现场：把棋盘解封；、恢复现场：把棋盘解封；6、中断返回：继续战斗。中断返回：继续战斗。此例中，小明的此例中，小明的GF就是就是“中断源中断源”，如果小明把棋，如果小明把棋移到密室中下，不让他的移到密室中下，不让他的GF打扰，就叫打扰，就叫“中断屏蔽中断屏蔽”。第4页，共18页，编辑于2022年，星期五89c51中断系统的结构中断系统的结构89c51单片机的中断系统有单片机的中断系统有5个中断请求源，个中断请求源，两个中断优先级，每一个中断源可以用软件两个中断优先级，每一个中断源可以用软件独立地控制为允许中断或关中断状态，每一独立地控制为允许中断或关中断状态，每一个中断源的中断级别均可用软件来设置。个中断源的中断级别均可用软件来设置。如下图所示：如下图所示：第5页，共18页，编辑于2022年，星期五第6页，共18页，编辑于2022年，星期五51单片机的中断源单片机的中断源中断源中断源中断入口地址中断入口地址中断级别中断级别中断名中断名外部中断00003H最高interrupt 0定时器0中断000BHinterrupt 1外部中断10013Hinterrupt 2定时器1中断001BHinterrupt 3串口中断0023H最低interrupt 4第7页，共18页，编辑于2022年，星期五 响应中断请求的条件响应中断请求的条件 一个中断请求被响应，需满足以下必要条件：一个中断请求被响应，需满足以下必要条件：（1）IE寄存器中的中断总允许位寄存器中的中断总允许位EA=1。（2）该中断源发出中断请求，即该中断源对应）该中断源发出中断请求，即该中断源对应的中断请求标志为的中断请求标志为“1”。（3）该中断源的中断允许位）该中断源的中断允许位=1，即该中断没，即该中断没有被屏蔽。有被屏蔽。（4）无同级或更高级中断正在被服务。）无同级或更高级中断正在被服务。第8页，共18页，编辑于2022年，星期五1.定时器定时器/计数器的结构及工作原理计数器的结构及工作原理第9页，共18页，编辑于2022年，星期五 加加法法计计数数器器是是计计满满溢溢出出时时才才申申请请中中断断,所所以以在在给给计计数数器器赋赋初初值值时时,不不能能直直接接输输入入所所需需的的计计数数值值,而而应应输输入入的的是是计计数数器器计计数数的的最最大大值值与与这这一一计计数数值值的的差差值值,设设最最大大值值为为 M,计计数数值值为为 N,初初值值为为 X,则则 X的计算方法如下的计算方法如下:计数状态计数状态:X=MN 定时状态定时状态:X=M定时时间定时时间/Tcy 而而 Tcy=12晶振频率晶振频率 第10页，共18页，编辑于2022年，星期五2.方式和控制寄存器方式和控制寄存器一、一、定时器定时器/计数器的方式寄存器计数器的方式寄存器TMOD GATE C/TM1M0GATEC/TM1M0T1T0TMOD 89H TMOD各位定义 第11页，共18页，编辑于2022年，星期五1.M1M0工作方式控制位工作方式控制位 表表 1 工作方式选择表工作方式选择表 M1 M0 方式方式说说 明明0 0013 位定时器位定时器(TH的的 8 位和位和TL的低的低 5 位）位）0 1116 位定时器位定时器/计数器计数器 1 02自动重装入初值的自动重装入初值的 8 位计数器位计数器 1 13 T0 分成两个独立的分成两个独立的 8 位计数器位计数器,T1 在方式在方式 3 时停止时停止工作工作 第12页，共18页，编辑于2022年，星期五 2.C/T 定时器方式或计数器方式选择位定时器方式或计数器方式选择位 若若C/T=1时时,为为计计数数器器方方式式;C/T =0时时,为为定定时时器器方方式式。3.GATE 定时器定时器/计数器运行门控标志位计数器运行门控标志位 当当GATE=1时时,只只有有INT0(或或INT1)引引脚脚为为高高电电平平且且TR0(或或TR1)置置 1 时时,相相应应的的定定时时器器/计计数数器器才才被被选选通通工工作作,这这时时可可用用于于测测量量在在INTx端端出出现现的的正正脉脉冲冲的的宽宽度度。若若GATE=0,则则只只要要 TR0(或或 TR1)置置 1,定定时时器器 /计计数数器器就就被被选选通通,而而不不管管 INT0(或或 INT1)的的电电平平是是高高还是低。还是低。第13页，共18页，编辑于2022年，星期五 TF0、TF1分分别别是是定定时时器器/计计数数器器T0、T1 的的溢溢出出标标志志位位,加加法法计计数数器器计计满满溢溢出出时时置置1,申申请请中中断断,在在中中断断响响应应后后自自动动复复 0。TF产产生的中断申请是否被接受生的中断申请是否被接受,还需要由中断是否开放来决定。还需要由中断是否开放来决定。TR1、TR0 分分别别是是定定时时器器/计计数数器器T1、T0 的的运运行行控控制制位位,通通过过软软件件置置 1 后后,定定时时器器/计计数数器器才才开开始始工工作作,在在系系统统复复位位时时被被清清 0。TF1 TR1 TF0 TR0 IE1IT1IE0IT0TCON 88H 二、二、定时器定时器/计数器控制寄存器计数器控制寄存器TCON第14页，共18页，编辑于2022年，星期五3.工作方式工作方式 一、一、方式方式1 第15页，共18页，编辑于2022年，星期五二、方式二、方式 2第16页，共18页，编辑于2022年，星期五 方式方式1的应用的应用 方方式式 1 与与方方式式 0 基基本本相相同同,只只是是方方式式 1 改改用用了了 16 位位计计数数器器。要要求求定时周期较长时定时周期较长时,13 位计数器不够用位计数器不够用,可改用可改用 16 位计数器。位计数器。方式方式2的应用的应用 方式方式 2 是定时器自动重装载的操作方式是定时器自动重装载的操作方式,在这种方式下在这种方式下,定时器定时器 0 和和 1 的工作是相同的的工作是相同的,它的工作过程与方式它的工作过程与方式 0、方式方式 1 基本相同基本相同,只不过在溢只不过在溢出的同时出的同时,将将 8 位二进制初值自动重装载位二进制初值自动重装载,即在中断服务子程序中即在中断服务子程序中,不需要不需要编程送初值。定时器编程送初值。定时器 T1 工作在方式工作在方式 2 时时,可直接用作串行口波特率发生器可直接用作串行口波特率发生器,第17页，共18页，编辑于2022年，星期五作业：作业：在定时器在定时器T0的中断中，让一位数码管每的中断中，让一位数码管每秒减一循环显示秒减一循环显示9，8，0，9，第18页，共18页，编辑于2022年，星期五
