力矩的功刚体定轴转动的动能定理ppt课件.ppt

4.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益刚体力学简介刚体力学简介刚体力学简介刚体力学简介第第第第 四四四四 章章章章14.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 本节内容概要本节内容概要 力矩的功和功率力矩的功和功率 刚体的转动动能和重力势能刚体的转动动能和重力势能 刚体绕定轴转动的动能定理刚体绕定轴转动的动能定理 刚体定轴转动定律刚体定轴转动定律 本节教学要求本节教学要求理解理解刚体定轴转动的转动动能概念，刚体定轴转动的转动动能概念，会计算会计算力矩的功、刚体的力矩的功、刚体的转动动能。转动动能。掌握掌握刚体定轴转动的动能定理和机械能守恒定律，能对含有定刚体定轴转动的动能定理和机械能守恒定律，能对含有定轴刚体在内的系统轴刚体在内的系统正确应用正确应用机械能守恒定律。机械能守恒定律。掌握掌握刚体绕定轴转动的转动定律，刚体绕定轴转动的转动定律，能求解能求解定轴转动刚体和质点定轴转动刚体和质点联动问题。联动问题。24.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益PO :力臂力臂 对对转轴转轴 z 的力矩的力矩 4.3.1 力矩力矩 力矩力矩描述力对描述力对刚体的刚体的转动转动作用。作用。*34.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 1）如果一个刚体所受如果一个刚体所受合合外力为零，其外力为零，其合外合外力矩力矩是否是否也一定为零也一定为零？如果刚体所受？如果刚体所受合外力矩为合外力矩为零零，其，其合外力合外力是否是否也一定为零也一定为零？刚体定轴转动刚体定轴转动平衡条件平衡条件：（保：（保持持静止静止或或匀角速转动匀角速转动状态）。状态）。讨论讨论44.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益O讨论讨论 2）若力若力 不在转动平面内不在转动平面内 对转轴力矩：对转轴力矩：54.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益O 3）合力矩合力矩 4）刚体内刚体内作用力作用力和和反作用力反作用力的力矩的力矩讨论讨论64.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 例例1 一半径为一半径为R、质量为、质量为m的匀质圆盘，的匀质圆盘，以角速度以角速度绕中心轴转动。现将它平放在一绕中心轴转动。现将它平放在一水平板上，盘与板水平板上，盘与板表面的摩擦因数为表面的摩擦因数为。求圆盘所受的摩擦力矩。求圆盘所受的摩擦力矩。Rm74.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益ds=drdldf 对点对点o力矩：力矩：Rrdrdlo解：解：84.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益宽为宽为dr圆环：圆环：Rrdrdlo94.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益力矩的功力矩的功4.3.2 力矩的功力矩的功104.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 例例2 留声机的转盘绕通过盘心垂直盘留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率面的轴以角速率 作匀速转动放上唱片作匀速转动放上唱片后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动设唱片的半径为动设唱片的半径为R，质量为，质量为m，它与转，它与转盘间的摩擦系数为盘间的摩擦系数为 ，求：，求：(1)唱片与转盘唱片与转盘间的摩擦力矩；间的摩擦力矩；(2)唱片达到角速度唱片达到角速度 时需时需要多长时间；要多长时间；(3)在这段时间内，转盘的驱在这段时间内，转盘的驱动力矩做了多少功？动力矩做了多少功？114.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益Rrdrdlo解解(1)124.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益(2)由转动定律求由转动定律求 ，(唱片唱片J=mR2/2)134.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益(3)0 到到 t 的时间内驱动力矩做的功的时间内驱动力矩做的功144.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益力矩的功力矩的功力矩的力矩的功率功率比较比较154.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益O4.4 转动定律转动定律 （1）单个质点单个质点 与转轴刚性连接与转轴刚性连接164.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益（2）刚体刚体外外力矩力矩内内力矩力矩O质量元受质量元受外外力力 ，内内力力单个质点：单个质点：174.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益转动定律转动定律转动惯量转动惯量:O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的刚体定轴转动的角加速度与它所受的合合外力矩外力矩成正比，与刚体的成正比，与刚体的转动惯量转动惯量成反比成反比.184.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益(2)瞬时关系。瞬时关系。(3)转动中转动中 与平动中与平动中 地位相同。地位相同。(1),与与 方方向相同。向相同。说明说明转动定律转动定律194.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 一个作定轴转动的轮子，对轴的转动一个作定轴转动的轮子，对轴的转动惯量惯量J=2.0=2.0kgm2，正以角速度，正以角速度 作匀速转作匀速转动现对轮子加一恒定的力矩动现对轮子加一恒定的力矩M=-12=-12Nm，经过时间经过时间8.08.0 时轮子的角速度时轮子的角速度 ，则，则 _答案：答案：14 rad/s讨论讨论204.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 一长为一长为l、质量可以忽略的直杆，两端分别固、质量可以忽略的直杆，两端分别固定有质量为定有质量为2m和和m的小球，杆可绕通过其中心的小球，杆可绕通过其中心O且与且与杆垂直的水平光滑固定轴在垂直平面内转动开始杆垂直的水平光滑固定轴在垂直平面内转动开始杆与水平方向成某一角度杆与水平方向成某一角度，处于静止状态，释放后，处于静止状态，释放后，杆绕杆绕O轴转动则当杆转到水平位置时，该系统所受轴转动则当杆转到水平位置时，该系统所受到的合外力矩的大小到的合外力矩的大小M_，此时该系统角加速度，此时该系统角加速度的大小的大小 _答案：答案：；2g/(3l)讨论讨论214.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 如如图图所所示示，A A、B B为为两两个个相相同同的的绕绕着着轻轻绳绳的的定定滑滑轮轮A A滑滑轮轮挂挂一一质质量量为为M M的的物物体体，B B滑滑轮轮受受拉拉力力F F，而而且且F FMgMg设设A A、B B两两滑滑轮轮的的角角加加速速度度分分别别为为 A A和和 B B，不不计计滑轮轴的摩擦，则有滑轮轴的摩擦，则有 (A)(A)A A B B (B)(B)A A B B (C)(C)A A B B (D)(D)开始时开始时 A A B B，以后，以后 A A B B 讨论讨论224.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 例例3 质量为质量为mA的物体的物体A 静止在光滑水静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为跨过一半径为R、质量为、质量为mC的圆柱形滑轮的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为，并系在另一质量为mB 的物体的物体B上，上，B 竖竖直悬挂直悬挂滑轮与绳索间无滑动，滑轮与绳索间无滑动，且滑轮与且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计轴承间的摩擦力可略去不计(1)两物体的两物体的线加速度为多少？线加速度为多少？水平和竖直两段绳索的水平和竖直两段绳索的张力各为多少？张力各为多少？(2)物体物体 B 从静止落下距离从静止落下距离 y 时，其速率是多少时，其速率是多少？234.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益解解 (1)(隔离法隔离法)对对各物体受力分析，并取如各物体受力分析，并取如图所示坐标系。图所示坐标系。ABCOO244.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益OO254.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益解得：解得：若若 ，则：，则：264.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益ABC (2)物体物体 B 从静从静止落下距离止落下距离 y 时，其时，其速率是多少？速率是多少？274.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转转动试计算细杆转动到与竖直线成动试计算细杆转动到与竖直线成 角时角时的角加速度和角速度的角加速度和角速度例例4一长为一长为 l、质量质量为为 m 匀质细杆竖直放置，匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链其下端与一固定铰链O相相接，并可绕其转动接，并可绕其转动由于由于此竖直放置的细杆处于非此竖直放置的细杆处于非m,lOmg284.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 解解 细杆受重力和细杆受重力和铰链对细杆的约束力铰链对细杆的约束力 作用作用式中式中得得m,lOmg294.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益m,lOmg304.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 均匀细棒均匀细棒OA可绕通过其一端可绕通过其一端O而与棒垂直的水平而与棒垂直的水平固定光滑轴转动，如图所示今使棒从水平位置由静止开固定光滑轴转动，如图所示今使棒从水平位置由静止开始自由下落，在棒摆动到竖直位置的过程中，下述说法哪始自由下落，在棒摆动到竖直位置的过程中，下述说法哪一种是正确的？一种是正确的？(A)角速度从小到大，角加速度从大到小角速度从小到大，角加速度从大到小 (B)角速度从小到大，角加速度从小到大角速度从小到大，角加速度从小到大 (C)角速度从大到小，角加速度从大到小角速度从大到小，角加速度从大到小 (D)角速度从大到小，角加速度从小到大角速度从大到小，角加速度从小到大讨论讨论314.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益4.3.3 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理刚体绕定轴转动的动能定理刚体绕定轴转动的动能定理比较比较 324.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 刚体的重力势能刚体的重力势能 himi由多个质点和刚体组成系统的功与能由多个质点和刚体组成系统的功与能334.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 动能定理动能定理 功能原理功能原理机械能守恒定律机械能守恒定律344.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益圆圆锥锥摆摆子子弹弹击击入入杆杆子弹和杆系统：子弹和杆系统：机械能机械能不不守恒守恒。角动量守恒；角动量守恒；动量动量不不守恒；守恒；子弹和沙袋系统：子弹和沙袋系统：动量守恒；动量守恒；角动量守恒；角动量守恒；机械能机械能不不守恒守恒。圆锥摆系统：圆锥摆系统：动量动量不不守恒；守恒；角动量守恒；角动量守恒；机械能守恒机械能守恒。讨讨 论论子子弹弹击击入入沙沙袋袋细细绳绳质质量量不不计计354.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益O 例例5 如图，质量为如图，质量为m，长为，长为l的均匀细棒的均匀细棒绕过绕过O点的转轴自水平位置以零角速度自由下点的转轴自水平位置以零角速度自由下摆。求摆。求:（1）细棒运动到与水平夹角为）细棒运动到与水平夹角为 时的时的角加速度和角速度；角加速度和角速度；（2）此时细棒末端）此时细棒末端A A的的速度和加速度。速度和加速度。364.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益解：解：（1 1）374.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益（2 2）细棒末端细棒末端A的速度和加速度的速度和加速度 384.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 例例6 一长为一长为 l ,质量为质量为m 的竿可绕支点的竿可绕支点O自由转动一自由转动一质量为质量为m、速率为、速率为v 的子弹射的子弹射入竿内距支点为入竿内距支点为a 处，使竿的处，使竿的偏转角为偏转角为30o.问子弹的初速问子弹的初速率为多少率为多少?解解子弹、竿组成一系统，应用角动量守恒子弹、竿组成一系统，应用角动量守恒394.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 射入竿后，以子弹、细射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统，杆和地球为系统，E E=常量常量404.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益作业作业414.3-4.4 4.3-4.4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 转动定律转动定律第四章第四章 刚体力学简刚体力学简介介大学物大学物理学理学为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益42