第一章 典型数控系统及系统报警的维修技术.pdf
长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校第1章典型数控系统及系统报警的维修技术第1章典型数控系统及系统报警的维修技术1.1 FANUC（日本发那科）数控系统组成及特点（日本发那科）数控系统组成及特点FANUC CNC FANUC CNC 产品一览表产品一览表产品一览表产品一览表高性能数控系统高性能数控系统FS15-BFS15i中档性能数控系统中档性能数控系统4-24轴复合机床纳米加工机床高精密加工机床FS16-CFS 16i3-8轴0.0001mm加工机床一般性能数控系统一般性能数控系统2-4轴一般的加工机床0.001mm运动控制系统运动控制系统1-6轴直线插补传送线或滑台通用运动控制器FS18-CFS18iFS0-CFS21-BFS 21iFSOi-AFSOiB/CFSOiMatePowerMate长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校1.全功能、可靠性全功能、可靠性CNC FANUCOC系列系列1.1.1 FANUC1.1.1 FANUCOC/OD系统组成及特点OC/OD系统组成及特点CNC单元显示装置与操作面板单元显示装置与操作面板长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校FANUC FANUC OC OC 系统配置系统配置长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校2.高可靠性、普及型高可靠性、普及型CNC FANUCOD系列系列CNC单元单元显示装置与操作面板显示装置与操作面板长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校FANUC FANUC ODOD 系统配置（OTD）系统配置（OTD）长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校(2)系统电源单元（(2)系统电源单元（POWER）功能:功能:主要提供主要提供5V、15V、24V、24E直流电源。直流电源。+24V:显示器电源扩展板电源。显示器电源扩展板电源。+24E:系统系统24V电源。电源。+5V:CPU、存储器电源及编码器电源。、存储器电源及编码器电源。15V:位置模块电源。位置模块电源。长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校电源单元（POWER）的功能连接电源单元（POWER）的功能连接CP3：机 床 面板的NC起动和NC停止开关CP3：机 床 面板的NC起动和NC停止开关CP1：电源单元 输 入 电 压（交流200V、50Hz）CP1：电源单元 输 入 电 压（交流200V、50Hz）CP15：CRT 直流电源接口(DC24V)CP15：CRT 直流电源接口(DC24V)长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校CP1:CP1:单相交流电源AC200V输入端。单相交流电源AC200V输入端。CP2：CP2：AC电压200V输出端（同ON/OFF同步的交流电源输出）。AC电压200V输出端（同ON/OFF同步的交流电源输出）。CP3：CP3：主要是电源单元开/关的触点输入信号（ON/OFF）。主要是电源单元开/关的触点输入信号（ON/OFF）。CP14：CP14：用于附加I/OB2印刷电路板的+24V电源。用于附加I/OB2印刷电路板的+24V电源。CP15：CP15：用于单色CRT/MDI单元的+24V电源。用于单色CRT/MDI单元的+24V电源。F11、F12：F11、F12：电源单元交流输入熔断器（7.5A）。电源单元交流输入熔断器（7.5A）。F13：F13：24V输出熔断器（3.2A）24V输出熔断器（3.2A）。F14：F14：24E输出熔断器（5A）。24E输出熔断器（5A）。F1：F1：辅助电源输出熔断器(0.3A)。辅助电源输出熔断器(0.3A)。PIL（绿色）：PIL（绿色）：电源单元控制电路工作时，此指示灯亮。电源单元控制电路工作时，此指示灯亮。ALM（红色）：ALM（红色）：电源单元出现任何故障时，此指示灯亮。电源单元出现任何故障时，此指示灯亮。长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校(3)轴板（AXE）的功能及连接(3)轴板（AXE）的功能及连接A型接口:型接口:是指伺服电动机的串行编码器信号反馈到是指伺服电动机的串行编码器信号反馈到CNC系统轴板上。系统轴板上。B型接口:型接口:是指伺服电动机的串行编码器信号反馈到伺服放大器上。是指伺服电动机的串行编码器信号反馈到伺服放大器上。A型伺服接口板B型伺服接口板A型伺服接口板B型伺服接口板长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校A型伺服接口轴板的连接图A型伺服接口轴板的连接图长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校M184/M187：第：第1/2轴伺服信号接口轴伺服信号接口M185/M188：第：第1/2轴伺服电动机反馈信号接口轴伺服电动机反馈信号接口CPA9：伺服电动机绝对编码器电池接口：伺服电动机绝对编码器电池接口M186/M189：第：第1/2轴分离型检测装置反馈信号接口轴分离型检测装置反馈信号接口长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校（4）系统I/O板的功能及连接（4）系统I/O板的功能及连接FANUCFANUCOC/OD系统的I/O板有三种规格:C5板（M1和M2插口）40点输入和40点输出；C6板（M1、M2、M18和M19插口）80点输入和56点输出；C7板（M1、M2、M18、M19、和M20插口）104点输入和72点输出。系统标准配置为C6板。OC/OD系统的I/O板有三种规格:C5板（M1和M2插口）40点输入和40点输出；C6板（M1、M2、M18和M19插口）80点输入和56点输出；C7板（M1、M2、M18、M19、和M20插口）104点输入和72点输出。系统标准配置为C6板。系统标准配置为C6板系统标准配置为C6板系统I/O板系统I/O板长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校（5）系统存储板的功能及连接（5）系统存储板的功能及连接M27：主轴编码 器 信号接口M27：主轴编码 器 信号接口M26：模拟量主 轴 控制信号（0-10V）M26：模拟量主 轴 控制信号（0-10V）M12：手摇脉冲发生器M12：手摇脉冲发生器CCX5：CRT视频信号接口CCX5：CRT视频信号接口M3：MDI 键盘信号M3：MDI 键盘信号M5：RS-232串行通信M5：RS-232串行通信CPA7：系 统数 据 备份电池（DC4.5V）CPA7：系 统数 据 备份电池（DC4.5V）系统存储板系统存储板长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校1.高性能、模块化数控系统高性能、模块化数控系统FANUC16/18/21/OiA系列特点系列特点1）1）结构形式为模块结构结构形式为模块结构2）2）可使用编辑卡或LDDER-编写或修改梯形图可使用编辑卡或LDDER-编写或修改梯形图3）3）可使用存储卡进行数据的输入/输出可使用存储卡进行数据的输入/输出4）4）配备了更强大的诊断功能和操作消息显示功能配备了更强大的诊断功能和操作消息显示功能5）5）系统具有HRV(高速矢量响应)功能系统具有HRV(高速矢量响应)功能6）16系统最多可控系统最多可控8轴，轴，6轴联动；轴联动；18系统最多可控系统最多可控6轴，轴，4轴联动；轴联动；21系统最多可控系统最多可控4轴，轴，4轴联动。轴联动。长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校2.高品质、高性能高品质、高性能/价格比价格比FANUC Series 0iA系统显示装置和操作面板系统显示装置和操作面板CNC装置CNC装置长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校FANUC-OiMA系统配置系统配置长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校FANUCOiA系统主模块的连接系统主模块的连接长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校FANUCOiA系统系统I/O模块的连接模块的连接长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校1.FANUC16i/18I/21i系统特点系统特点（1）通过使用高速）通过使用高速RISC处理器处理器,可以在进行纳米插补的同时可以在进行纳米插补的同时,以适合于机床性能的最佳进给速度进给加工。以适合于机床性能的最佳进给速度进给加工。（2）超高速伺服串行通信）超高速伺服串行通信(FSSB)。（3）丰富的网络功能。）丰富的网络功能。（4）进给伺服系统采用高响应向量）进给伺服系统采用高响应向量HRV控制的高增益伺服系统。控制的高增益伺服系统。（5）主轴控制采用高速）主轴控制采用高速DSP控制。控制。（6）使用专用）使用专用PMC处理器的高性能处理器的高性能PMC高速处理大规模的顺序控制。高速处理大规模的顺序控制。（7）实现远程诊断。）实现远程诊断。长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校2.具有很高性价比的具有很高性价比的CNCFANUC Series 0i-MODEL B售价低廉的功能包提供了很多高效的售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能最多控制轴数功能最多控制轴数4 轴最多控制主轴电机数轴最多控制主轴电机数2个可连接的伺服电机个可连接的伺服电机i,Ci 伺服电机可连接的主轴电机伺服电机可连接的主轴电机i,Pi,Ci 主轴电机伺服接口主轴电机伺服接口FANUC 串行伺服总线串行伺服总线(FSSB)显示单元显示单元7.2”单色单色LCD/9”单色单色CRT 8.4”/10.4”彩色彩色CRT/LCD显示单元具备显示单元具备PC功能 简单的操作编程支持工具功能 简单的操作编程支持工具MANUAL GUIDE 0i 针对磨床的独特控制功能 以太网功能 数据服务器功能 针对磨床的独特控制功能 以太网功能 数据服务器功能长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校3.具有很高性价比的3.具有很高性价比的CNCFANUC Series 0i-MODEL CSeries 0i-MODEL C是一款具有很高性价比 的超薄一体型是一款具有很高性价比 的超薄一体型CNC系统系统.该系统功能强大该系统功能强大,最多可控制四轴最多可控制四轴.售价低廉的功能包提供了很多高效的售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能功能最大控制轴数最大控制轴数4 轴轴最大控制主轴电机数最大控制主轴电机数2个个可连接的伺服电机可连接的伺服电机i S 伺服电机伺服电机可连接的主轴电机可连接的主轴电机i 主轴电机主轴电机伺服接口伺服接口FANUC 串行伺服总线串行伺服总线(FSSB)显示单元显示单元7.2”单色单色LCD 8.4”/10.4”彩色彩色LCD显示单元具备显示单元具备PC功能功能 简单的操作编程支持工具 简单的操作编程支持工具MANUAL GUIDE 0i 针对磨床的独特控制功能 针对磨床的独特控制功能 以太网功能 以太网功能 数据服务器功能 数据服务器功能长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校(1)FANUCOiC系统接口系统接口1 CP12FUSE3 电源单元电源单元4 JA7A5 JD1A 6 JA40 7 JD36B 8JD36A 9 CN2 10 CA55 11 CA69 12系统电源风扇系统电源风扇13 系统存储器电池系统存储器电池长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校（2）FANUCOiC系统接口功能系统接口功能CP1：系统直流系统直流24V输入电源接口。输入电源接口。FUSE：系统系统DC24V输入熔断器（输入熔断器（5A）。）。JA7A：串行主轴串行主轴/主轴位置编码器信号接口。主轴位置编码器信号接口。JA40：模拟量主轴的速度信号接口（模拟量主轴的速度信号接口（010V）。）。JD44A：外接的外接的I/O卡或卡或I/O模块信号接口（模块信号接口（I/O LINK控制）。控制）。JD36A：RS-232-C串行通信接口（串行通信接口（0、1通道）。通道）。JD36B：RS-232-C串行通信接口（串行通信接口（2通道）。通道）。CA69A：CA69A：伺服检测板接口。伺服检测板接口。CA55A：CA55A：系统MDI键盘信号接口。系统MDI键盘信号接口。CN2：CN2：系统操作软键信号接口。系统操作软键信号接口。长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校4.4.具有很高性价比的具有很高性价比的CNCFANUC Series 0iMate-MODEL B0i Mate-MODEL B 是一款具有很高性价比 的是一款具有很高性价比 的CNC系统系统.该系统功能强大该系统功能强大,最多可控制三轴最多可控制三轴.售价低廉的功能包提供了很多高效的售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能功能最大控制轴数最大控制轴数3 轴轴(MB)2 轴轴(TB)最大控制主轴电机数最大控制主轴电机数1个个可连接的伺服电机可连接的伺服电机Ci,/i伺服电机伺服电机可连接的主轴电机可连接的主轴电机i,Ci主轴电机主轴电机伺服接口伺服接口FANUC 串行伺服总线串行伺服总线(FSSB)显示单元显示单元7.2寸黑白寸黑白LCD9寸单色寸单色CRT长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校(1)接口功能接口功能长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校(2)FANUC-Oi Mate TB实际接线实际接线长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校5.5.性能价格比卓越的性能价格比卓越的CNCFANUC Series 0i Mate CFANUCOi Mate系统是一款具有很高性价比的超薄一体型系统是一款具有很高性价比的超薄一体型CNC系统。该系列产品有用于车床的系统。该系列产品有用于车床的FANUCOi Mate TC，2轴轴2联动；用于铣床、加工中心的联动；用于铣床、加工中心的FANUCOi Mate TC，3轴轴3联动。联动。售价低廉的功能包提供了很多高效的售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能功能最多控制轴数最多控制轴数3 轴轴最多控制主轴电机数最多控制主轴电机数1个个可连接的伺服电机可连接的伺服电机i S 伺服电机伺服电机可连接的主轴电机可连接的主轴电机i 主轴电机主轴电机伺服接口伺服接口FANUC 串行伺服总线串行伺服总线(FSSB)显示单元显示单元7.2”单色单色LCD 长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校1.4 FANUC30i/31i/32i/OiD系统系统长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校
