施耐德Twido可编程序控制器.pdf
1上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部Twido可编程序控制器2上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部PLC（programmable logic controller):*是以微处理器为基础的工业控制器;*具有较强的控制功能，处理速度快，应用广泛;（PLC的结构）*使用梯形图语言编程，易于理解和掌握;（IEC规定的标准语言）*采用循环处理方式，响应快，适合于实时控制。什么是PLC?3上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部*输入输入输入输入：从外部取入信息从外部取入信息从外部取入信息从外部取入信息*输出输出输出输出：将运算结果输出给外部将运算结果输出给外部将运算结果输出给外部将运算结果输出给外部*存储器存储器存储器存储器：记忆用户程序和数据记忆用户程序和数据记忆用户程序和数据记忆用户程序和数据*处理器处理器处理器处理器（CPU）：）：）：）：执行用户程序执行用户程序执行用户程序执行用户程序，读取输入信息读取输入信息读取输入信息读取输入信息，经运算后输出经运算后输出经运算后输出经运算后输出*电源电源电源电源：向各部分提供电源向各部分提供电源向各部分提供电源向各部分提供电源*编程设备编程设备编程设备编程设备：用于编程及监控用于编程及监控用于编程及监控用于编程及监控编程设备存储器处理器电源输入输出PLCPLCPLCPLC的构成的构成的构成的构成:4上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部PLC采用循环扫描的方式进行采用循环扫描的方式进行采用循环扫描的方式进行采用循环扫描的方式进行循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期*内部处理内部处理内部处理内部处理：系统自检测系统自检测系统自检测系统自检测,如如如如.检测程序存储器容量检测程序存储器容量检测程序存储器容量检测程序存储器容量、实时时钟当前值的修改实时时钟当前值的修改实时时钟当前值的修改实时时钟当前值的修改、状态指示灯的改变状态指示灯的改变状态指示灯的改变状态指示灯的改变、检测检测检测检测PLC运行运行运行运行/停止的变化停止的变化停止的变化停止的变化、检测其它系统参数检测其它系统参数检测其它系统参数检测其它系统参数，处理处理处理处理来自编程端口的请求来自编程端口的请求来自编程端口的请求来自编程端口的请求*读取输入信息读取输入信息读取输入信息读取输入信息：将输入信息读入存储器将输入信息读入存储器将输入信息读入存储器将输入信息读入存储器*程序处理程序处理程序处理程序处理：用户程序的执行用户程序的执行用户程序的执行用户程序的执行*输出值刷新输出值刷新输出值刷新输出值刷新：刷新输出信号刷新输出信号刷新输出信号刷新输出信号内部处理内部处理内部处理内部处理读取输入信息读取输入信息读取输入信息读取输入信息程序执行程序执行程序执行程序执行输出刷新输出刷新输出刷新输出刷新RUNSTOPPLC的工作原理的工作原理的工作原理的工作原理5上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部PLC 采集输入部分的信号采集输入部分的信号采集输入部分的信号采集输入部分的信号,经过运算经过运算经过运算经过运算，控制输出部分的执行机构控制输出部分的执行机构控制输出部分的执行机构控制输出部分的执行机构.监控计算机与监控计算机与监控计算机与监控计算机与PLC采用通讯方式交采用通讯方式交采用通讯方式交采用通讯方式交换数据换数据换数据换数据,对现场工况进行监控和调整对现场工况进行监控和调整对现场工况进行监控和调整对现场工况进行监控和调整.人机界面人机界面人机界面人机界面(HMI)与与与与PLC连接连接连接连接,为现场为现场为现场为现场的操作者提供可视化的操作界面的操作者提供可视化的操作界面的操作者提供可视化的操作界面的操作者提供可视化的操作界面.PLC可采用可采用可采用可采用I/O或通讯方式对变频或通讯方式对变频或通讯方式对变频或通讯方式对变频器进行控制器进行控制器进行控制器进行控制.另外另外另外另外PLC可采用通讯方式连接其可采用通讯方式连接其可采用通讯方式连接其可采用通讯方式连接其它智能仪表如它智能仪表如它智能仪表如它智能仪表如.温控器温控器温控器温控器,测重仪表等测重仪表等测重仪表等测重仪表等.输入信号:按钮,开关,传感器,接近开关.人机接口:HMI外围设备:变频器,软启动执行元件:继电器,接触器.监控设备:工控机,个人电脑1-1.3 PLC的应用PLC在工业控制系统中的位置在工业控制系统中的位置在工业控制系统中的位置在工业控制系统中的位置6上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部小型PLC7上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部?灵活灵活灵活灵活的配置方案的配置方案的配置方案的配置方案DC/AC 工作电源丰富的数字量和模拟量I/O模块实现最优化配置可选式功能性配件（实时时钟、第二个通讯口、显示模块）?简化简化简化简化安装安装安装安装、接线及维护接线及维护接线及维护接线及维护?兼容性强兼容性强兼容性强兼容性强,可可可可集成入集成入集成入集成入=S=的整体解决方案的整体解决方案的整体解决方案的整体解决方案可以和=S=工控元件及其他系列产品轻松实现各级网络连接如：Neza HMI，Magelis,Altivar,OSI Concept灵活简化控制TwidoTwidoTwidoTwido系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器8上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部?灵活配置 提供丰富的I/O模块及选件?结构紧凑，易于安装 体积小巧(40点 I/O本体模块仅相当于名片大小)安装无需工具?接线方便 多种接线方式可供选择Twido模块化的本体单元24 VDC电源6K程序输入晶体管输出，正/负逻辑）9上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部Twido PLC的命名规则TWD L*A *一体化：C DRF：直流输入，继电器输出模块化：M DRT：直流输入，继电器输出（另有两个晶体管源型输出）DUK：晶体管漏型输出直流电源：D DTK：晶体管源型输出交流电源：APLC的CPU自身所带的I/O点数：1016202440例如：TWD LCAA 24DRF 一体型控制器，230V AC，14路输入(24V DC)，10路输出(2A继电器)。不可插拔螺钉端子。10上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部Twido,体积小巧体积小巧体积小巧体积小巧，节省控制柜空间节省控制柜空间节省控制柜空间节省控制柜空间70mm90mm一体化本体:80 mm for 10&16 I/Os95 mm for 24 I/Os70mm90mm模块化本体模块化本体模块化本体模块化本体:36 mm for 20 I/Os（连接器方式48 mm for 20 I/Os(端子排方式端子排方式端子排方式端子排方式48 mm for 40 I/Os（连接器方式扩展扩展扩展扩展:18mm,24mm or 30mm70mm90mm体积减小体积减小体积减小体积减小66%11上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部本体本体本体本体选型选型选型选型（I/O配置配置配置配置，从从从从10点到点到点到点到264点点点点）程序容量程序容量程序容量程序容量32K3000 inst.32K3000 inst.32K3000 inst.10K700 inst.64K(扩展存储卡）6000 inst.通讯通讯通讯通讯Mb M/S Asciiremote I/Os1 +11 +11 +11 +11高速计数高速计数高速计数高速计数/脉冲输出脉冲输出脉冲输出脉冲输出5 khz20 khzPLS/PWM2 2 22 2 23 1 03 1 0可可可可带带带带扩展扩展扩展扩展40 +7 扩展扩展扩展扩展20 20 +4 扩展扩展扩展扩展24 1610123按照:可扩展性,程序容量,功能特性可将CPU本体模块分为3级指令指令指令指令DW,FW,PIDDW,FW,PID DW,PIDDWTWDLMDA40DUKTWDLMDA40DTKTWDLMDA20DRTTWDLMDA20DTKTWDLCAA24DRFTWDLCAA16DRFTWDLCAA10DRF12上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部Twido,丰富的扩展模块丰富的扩展模块丰富的扩展模块丰富的扩展模块14 种离散量种离散量种离散量种离散量 I/O+4 种模拟量种模拟量种模拟量种模拟量 I/O 模块模块模块模块!多样化的接线多样化的接线多样化的接线多样化的接线方式选择方式选择方式选择方式选择!163213224卡簧卡簧卡簧卡簧混合混合混合混合HE 10连接器连接器连接器连接器输入输入输入输入输出输出输出输出可插拔端子排可插拔端子排可插拔端子排可插拔端子排混合混合混合混合输入输入输入输入输出输出输出输出8离散量模拟量13上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部Twido,离散量离散量离散量离散量 I/O 模块模块模块模块 8 路输入 4 路输入,4路继电器输出 8 路继电器输出(2A)8 路晶体管输出(0.3A)16 路输入 16 路继电器输出(2A)16 路输入 16 路晶体管输出(0.1A)32 路输入 32 晶体管输出(0.1A)16 路输入 8路继电器输出(2A)可插拔螺钉端子可插拔螺钉端子可插拔螺钉端子可插拔螺钉端子HE 10 连接器连接器连接器连接器线夹线夹线夹线夹/卡簧端子卡簧端子卡簧端子卡簧端子最最最最大大大大配置可达配置可达配置可达配置可达：I/O:264点点点点输入输入输入输入:248点点点点输出输出输出输出:240点点点点14上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部Twido,模拟量模拟量模拟量模拟量 I/O 模块模块模块模块?12 位精度,可插拔螺钉端子可插拔端子排可插拔端子排可插拔端子排可插拔端子排混合混合混合混合输入输入输入输入输出输出输出输出2 路输入0 10 VDC4 20mA-2 路0 10 VDC4 20mA1 路输出0 10 VDC4 20mA2 路输入K,J,T型热电耦型热电耦型热电耦型热电耦3线线线线PT100-1 路输出0 10 VDC4 20mA1 路输出0 10 VDC4 20mA最最最最大大大大配置可达配置可达配置可达配置可达：14路模拟量路模拟量路模拟量路模拟量输入输入输入输入7 路模拟量路模拟量路模拟量路模拟量输出输出输出输出15上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部Twido,多种多种多种多种可选配功能附件可选配功能附件可选配功能附件可选配功能附件终端口终端口终端口终端口(RS485,MiniDin)模拟量调节模拟量调节模拟量调节模拟量调节(集成的模拟电位器集成的模拟电位器集成的模拟电位器集成的模拟电位器电压输入外部调节电压输入外部调节电压输入外部调节电压输入外部调节)通讯适配器插槽通讯适配器插槽通讯适配器插槽通讯适配器插槽提供第二个通讯口提供第二个通讯口提供第二个通讯口提供第二个通讯口（RS232C或或或或RS485)可以在左侧连接通讯模块可以在左侧连接通讯模块可以在左侧连接通讯模块可以在左侧连接通讯模块!一体化本体模块化本体扩展存储器扩展存储器扩展存储器扩展存储器和和和和/或或或或日历选件日历选件日历选件日历选件插槽插槽插槽插槽16上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部Twido,显示单元选件显示单元选件显示单元选件显示单元选件?迷你型显示单元选件不需要应用程序编程即可使用:显示PLC状态和操作系统版本:NCF,STP,RUN,ERR 存取应用程序数据(显示/修改):%I%Q%IW%QW%M%MW%S%SW%KW%X%C%TM%R%SBR%FC%VFC%PLS%PWM%MSG%DR%INW%QNW当前值,预置值 配置通讯口协议/地址 日期/时间显示当用到 RTC选件时可以显示和设置日期/时间 应用程序也可以禁止通过显示单元的按键来修改数据17上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部Twido,通讯功能通讯功能通讯功能通讯功能?每个本体上有一个 RS485 MiniDIN通讯口 可作为终端口编程 可支持MODBUS 主/从ASCII远程 I/O?可扩展第二路通讯口(除 10点 I/O本体外)RS485 MiniDIN,RS485 终端口或 RS232C MiniDIN对一体化本体通过插如一个小的通讯适配器对模块化本体通过连接一个通讯扩展模块 除不能进行编程外，支持与第一个通讯口同样的协议18上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部Twido,加入加入加入加入第第第第二个通信口二个通信口二个通信口二个通信口一体化模块：只需置入一个适配器模块化本体：需附加通讯扩展模块19上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部Twido,计数计数计数计数/脉冲输出脉冲输出脉冲输出脉冲输出10 16 24+20+20+40+最大 20 KHz 加/减计数 2相加/减计数 单相加计数 单相减计数 频率计最大 5 KHz 加计数 减计数2 路脉冲输出,最大 7 KHz PLS PWM321220上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部?功能功能功能功能：I/OI/OI/OI/O：10101010-264264264264 体积微型化体积微型化体积微型化体积微型化，节省空间节省空间节省空间节省空间 扩展模块范围广扩展模块范围广扩展模块范围广扩展模块范围广，易于灵活配置易于灵活配置易于灵活配置易于灵活配置 浮点数浮点数浮点数浮点数、双字功能支持双字功能支持双字功能支持双字功能支持 多路高速计数和脉冲输出多路高速计数和脉冲输出多路高速计数和脉冲输出多路高速计数和脉冲输出 网络功能网络功能网络功能网络功能（40404040点一体型点一体型点一体型点一体型CPUCPUCPUCPU内置内置内置内置EthernetEthernetEthernetEthernet接口接口接口接口）将推出高达将推出高达将推出高达将推出高达8 8 8 8路集成度的模拟量模块路集成度的模拟量模块路集成度的模拟量模块路集成度的模拟量模块 符合符合符合符合UL/CE/TUL/CE/TUL/CE/TUL/CE/TUVUVUVUV等国际标准认证等国际标准认证等国际标准认证等国际标准认证新产品新产品新产品新产品 Twido PLC（40点CPU本体）TWD LCAE40DRF21上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部TwidoSoft编程软件编程软件编程软件编程软件 Windows 98SE/2000 可逆的梯形图&指令列表 丰富的指令集 应用程序浏览器直接访问所有工具 专门的硬件配置屏幕 完全符号编程 与PL707 编程软件兼容(同样的指令集,文件可以ASCII方式导入，)中文版正在推出，并将可实现掌上电脑方式编程22上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部%TMiINQTB:1mn%TMi.P:9999MODIF:YMODE:TON定时器输出定时器输出定时器输出定时器输出使能3种功能类型种功能类型种功能类型种功能类型:TON =延时接通TOF =延时断开TP =脉冲定时器定时器定时器定时器%Tmi23上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部INQ%TMi.V%TMi.PTON 方式方式方式方式:延时接通定时器定时器定时器定时器%Tmi24上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部%TMi.PINQ%TMi.VTOF方式方式方式方式:延时断开定时器定时器定时器定时器%TMi25上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部%TMi.PINQ%TMi.VTP方式方式方式方式：单稳态方式定时器定时器定时器定时器%TMi26上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部%CiRSCUCDEDF计数器空计数器空计数器空计数器空(EMPTY)*复位复位复位复位加计数加计数加计数加计数置预置值置预置值置预置值置预置值减计数减计数减计数减计数计数到达计数到达计数到达计数到达(DONE)计数器满计数器满计数器满计数器满(FULL)*减计数时%Ci.V从0到9999加计数时%Ci.V从9999到0*%Ci.P:9999MODIF:Y加加加加/减计数器减计数器减计数器减计数器%Ci27上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部计数脉冲CU计数器复位0%Ci.v当前值%Ci.p%Ci.D加加加加/减计数器减计数器减计数器减计数器%Ci28上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部%RiRELEN:16MODE:LIFOFIO(Reset)复位(Empty)寄存器空(Full)寄存器满(In)入栈(Out)出栈堆栈长度（字为单位）最多255个字堆栈方式：后进先出，先进先出寄存器寄存器寄存器寄存器%Ri29上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部当入栈 I 有上升沿脉冲时将字%Ri.I压入堆栈高端19219225681%Ri.I%Ri.O当出栈当出栈当出栈当出栈O有脉冲时将堆栈底部的字弹出至有脉冲时将堆栈底部的字弹出至有脉冲时将堆栈底部的字弹出至有脉冲时将堆栈底部的字弹出至%Ri.O中中中中19225681681%Ri.OI 和O 同时有脉冲时入栈优先FIFO型寄存器型寄存器型寄存器型寄存器%Ri30上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部I 端有脉冲时将字%Ri.I压至堆栈高端19219225681%Ri.I当当当当O端有脉冲时将堆栈高端的字弹至端有脉冲时将堆栈高端的字弹至端有脉冲时将堆栈高端的字弹至端有脉冲时将堆栈高端的字弹至%Ri.O19225681192%Ri.OI和O端同时有脉冲时入栈优先.LIFO寄存器寄存器寄存器寄存器%Ri31上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司-工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部%DRiRFU(Full)满(Reset)复位(Up)前进LEN:16%TB:1mn步数最多16步当前步的激活时间%Dri.v的时间基值%Dri.s(1mn,1s,100ms,10ms)鼓形控制器鼓形控制器鼓形控制器鼓形控制器%DRi
