华兴21DT数控加工仿真系统用户手册.doc

数控加工仿真系统华兴数控21DT使用手册上海宇龙软件工程有限公司2006年9月第一章 安装与进入1.1 安装将“数控加工仿真系统”的安装光盘放入光驱在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“数控加工仿真系统4.1”的文件夹。双击，系统弹出如图所示的安装向导界面在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示此时系统弹出“设置类型”界面，根据需要选择“教师机/学生机”，选择完成后点击“下一步”按钮。注：在局域网上安装本软件时，必须任意选择一台机器作为教师机，然后在此处选择“教师机”。其它的机器作为学生机，在安装时，在此处选择“学生机”。加密锁插在教师机的并口上。在单机上安装本软件时，在此处选择“教师机”，加密锁插在本机的并口上。本用户手册安装的是“教师机”。在系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮，如图所示系统弹出“选择目的地位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默认的是“c:programme files数控加工仿真系统”。目标文件夹选择完成后，点击“下一步”按钮。之后会弹出对话框，提示“可以安装程序了”，点击“安装”此时弹出数控加工仿真系统的安装界面，如图所示安装完成后，系统跳出对话框，询问是否需要建立快捷方式，选择“是”或“否”系统弹出“完成”界面，如图所示，点击“结束”按钮，完成整个安装过程。1.2 进入1) 启动加密锁管理程序用鼠标左键依次点击“开始”-“程序”-“数控加工仿真系统”-“加密锁管理程序”，如下图所示：加密锁程序启动后，屏幕右下方的工具栏中将出现 “” 图标。2) 运行数控加工仿真系统依次点击“开始”-“程序”-“数控加工仿真系统”-“数控加工仿真系统” ，系统将弹出如下图所示的“用户登录”界面：此时，可以通过点击“快速登录”按钮进入数控加工仿真系统的操作界面或通过输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，进入数控加工仿真系统。注：在局域网内使用本软件时，必须按上述方法先在教师机上启动“加密锁管理程序”。等到教师机屏幕右下方的任务栏中出现 “” 图标后。才可以在学生机上依次点击“开始”-“程序”-“数控加工仿真系统”-“数控加工仿真系统”登陆到软件的操作界面。1.3 用户名与密码管理员用户名：manage；密码：system；一般用户名：guest；密码：guest。注：一般情况下，通过点击“快速登陆”按钮登陆即可。1.4 联系方式地址：上海市浦东新区峨山路91弄28号7楼（浦东软件园陆家嘴分园3号楼），200127总机：021-58730067，58730163传真：021-58709913技术支持热线：021-58730059，ylSupport第二章 机床台面操作2.1工件的使用2.1.1定义毛坯依次点击菜单栏中的“零件/定义毛坯”或在工具条上选择“”，系统将弹出如图2-2-1-1所示的对话框：图2-2-1-1在定义毛坯对话框中分别输入以下信息：名字：在毛坯名字输入框内输入毛坯名，也可使用缺省值毛坯形状： 车床提供了圆柱形及U形毛坯。毛坯材料：毛坯材料列表框中提供了多种供加工的毛坯材料，可根据需要在“材料”下拉列表中选择毛坯材料毛坯尺寸输入：在此处输入毛坯尺寸，单位：毫米。保存退出：按“确定”按钮，退出本操作，所设置的毛坯信息将被保存。取消退出：按“取消”按钮，退出本操作，所设置的毛坯信息将不被保存。2.2.2 导出零件模型导出零件模型相当于在计算机中保存零件模型，利用这个功能，可以把经过部分加工的零件作为成型毛坯存放在计算机中。如图2-2-2-1所示，此毛坯已经过部分加工，称为零件模型。可通过导出零件模型功能予以保存。图2-2-2-1依次点击菜单栏中的“文件/导出零件模型”，如下图所示，系统将弹出“另存为”对话框，在对话框中输入文件名，按“保存”按钮，此零件模型即被保存。所保存的文件类型为“*.PRT” 2.2.3 导入零件模型机床在加工零件时，除了可以使用原始的毛坯，还可以对经过部分加工的毛坯进行再加工。经过部分加工的毛坯称为零件模型，可以通过导入零件模型的功能调用零件模型。依次点击菜单栏中的“文件/导入零件模型”，在弹出的“是否保存当前修改的项目”的对话框中选择“否”，系统将弹出“打开”对话框，在此对话框中选择并且打开所需的后缀名为“PRT”的零件文件，则选中的零件模型被放置在工作台面上。如图所示： 2.2.4 放置零件依次点击菜单栏中的“零件/放置零件”或者在工具栏中点击图标“” 系统将弹出“选择零件”对话框。如图2-2-4-1所示： 图 2-2-4-1 “选择零件”对话框在列表中点击所需的零件，选中的零件信息将会加亮显示，按下“确定”按钮，系统将自动关闭对话框，零件和夹具（如果已经选择了夹具）将被放到机床上。对于卧式加工中心还可以在上述对话框中选择是否使用角尺板。如果选择了使用角尺板，那么在放置零件时，角尺板同时出现在机床台面上。如果经过“导入零件模型”的操作，对话框的零件列表中会显示模型文件名，若在类型列表中选择“选择模型”，则可以选择导入零件模型文件。如图2-2-4-2。选择后零件模型即经过部分加工的成型毛坯被放置在机床台面上。如图2-2-4-3所示 图2-2-4-2 图2-2-4-32.2.5 调整零件位置可以通过本操作在工作台上任意移动零件的位置。毛坯被放置在工作台上后，系统将自动弹出一个小键盘（如图2-2-5-2），通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转或车床零件调头。小键盘上的“退出”按钮用于关闭小键盘。依次点击菜单栏中的“零件/移动零件”也可以打开小键盘。可以通过点击图2-2-5-2中的“”图标将零件调头。 图2-2-5-1 图2-2-5-2第三章 华兴数控21DT面板操作CRT及键盘、操作面板图标注 释图标注 释循环启动进给倍率升/降循环暂停主轴倍率升/降循环取消调节液晶显示屏的亮度手动快速回零点手轮脉冲倍率设定回参考点（快速G74）切换到G92的快捷键复位刀具偏置手动进给速度存盘功能取消显示的错误代码文件调用键冷却液开关单步换刀主轴反转主轴正转3.1 机床准备3.1.1 选择机床类型打开菜单“机床/选择机床”（如图3-1-1-1所示），或者点击工具条上的小图标，在“选择机床”对话框中，选择控制系统类型 “华兴数控”，选择完成之后，按确定按钮。图3-1-1-1 华兴数控系统3.1.2 激活机床鼠标左键点击【电源】，使其状态处于开的状态，点击【急停按钮】按钮至松开状态。此时机床完成加工前的准备。3.1.3机床回参考点激活机床后，按，再按，机床自动回到机床原点。3.2 设置工件坐标系原点（对刀）3.2.1试切法对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。常见的是将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。本使用手册采用卡盘底面中心为机床坐标系原点将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标原点的方法介绍。将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法同本节方法类似。下面具体说明车床对刀的方法。点击菜单“视图/俯视图”或点击主菜单工具条上的按钮，使机床呈如图3-2-1-1所示的俯视图。点击菜单“视图/局部放大”或点击主菜单工具条上的按钮，此时鼠标呈放大镜状，在机床视图处点击拖动鼠标，将需要局部放大的部分置于框中，如图3-2-1-2所示。松开鼠标，此时机床视图如图3-2-1-3所示。 图3-2-1-1 图3-2-1-2 图3-2-1-3 图3-2-1-4X向对刀方法：在“手动方式”状态下，点击，使机床向Z轴负方向移动。适当点击上述按钮，将机床移动到如图3-2-1-4所示大致位置。机床移动到如图3-2-1-4所示的大致位置后，点击操作面板上的或按钮，使主轴转动。点击，用所选刀具试切工件外圆，如图3-2-1-5所示。按键，屏幕右上角出现“X记忆”。点击按钮，使主轴停止转动，点击菜单“零件/测量”如图3-2-1-6所示，点击试切外圆时所切线段，选中的线段由红色变为黄色，此时在下方将有一行数据底色变成蓝色。该行数据表示所切外圆的尺寸值。记下对应的X的值，记为xp；按键，进入刀具补偿参数界面，屏幕上出现提示“X0.000”，在键盘上输入xp，按 键确认后再按键存盘。Z向对刀方法：再次进入手动操作状态下，启动主轴，移动刀架，移动刀具车削端面，如图3-2-1-7所示。按键，屏幕右上角出现“Z记忆”。再按键，进入刀具补偿参数界面，屏幕上出现提示“Z0.000”，在键盘上输入“0.”，按 键确认后再按键存盘。此时，该刀具在工件坐标系中的相对位置即已确定。 图3-2-1-5 图3-2-1-6 图3-2-1-73.2.2直接输入刀补值若需直接输入某号刀的刀补值，则在手动状态下按键进入刀具补偿参数界面，将光标移至对应的刀补值前，按（输入）直接输入所测量的刀补值，按键确认，再按键存盘即可。3.2.3刀补值微量修调加工中发现某把刀加工的工件尺寸偏大或偏小，可用修改刀补值的方法进行补偿，如X方向大0.05mm，则将光标移到该刀号的刀补参数处，按（修调），然后输入偏差值0.05.再按。偏大输入正值，偏小输入负值。Z向修调同理。3.3手动操作3.3.1手动/连续方式点击操作面板上的按钮，查看CRT屏幕左下方的操作状态是否处于“手动”，若处于其他操作状态，运用按钮来切换操作状态至“手动”状态下。机床进入手动模式下后，分别点击，来控制机床移动的方向。点击控制主轴的转动和停止。注：刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铣刀与夹具发生碰撞等），系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转动，调整到适当位置，继续加工时需再次点击按钮，使主轴重新转动。3.3.2点动方式在手动/连续方式（参见3.3.1“手动/连续方式”）或在对刀（参见3.2“对刀”），需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。点击操作面板上的按钮，运用按钮来切换操作状态至“点动”状态下，使用按钮调节进给量，然后分别点击，来控制机床移动的方向。3.4自动加工方式3.4.1自动/连续方式自动加工流程检查机床是否回零，若未回零，先将机床回零。导入数控程序或自行编写一段程序。点击操作面板上的按钮，运用按钮来切换操作状态至“自动”状态下，点击按钮，输入程序号，按。点击操作面板上的“循环启动”按钮，程序开始执行。中断运行数控程序在运行过程中可根据需要暂停，急停和重新运行。数控程序在运行时，按按钮，程序停止执行；再点击“循环启动”按钮，程序从暂停位置开始执行。数控程序在运行时，按下“急停”按钮，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开，再按“循环启动”按钮，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。3.4.2自动/单段方式检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零。再导入数控程序或自行编写一段程序。使机床处于“自动运行”状态，点击操作面板上的按钮，运用按钮来切换操作状态至“单段”状态下点击操作面板上的“循环启动”按钮，程序开始执行。注：自动/单段方式执行每一行程序均需点击一次“循环启动”按钮。3.4.3检查运行轨迹NC程序导入后，可检查运行轨迹。机床转入自动加工模式后，点击进入轨迹显示模式，如图3-4-3-1所示，点击操作面板上的“循环启动”按钮，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察，结果如图3-4-3-2所示。 图3-4-3-1 图3-4-3-23.5数控程序处理3.5.1导入数控程序数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式文件(注意：必须是纯文本文件)，也可直接用华兴系统的MDI键盘输入。1、点击，进入程序管理模式2、点击按钮，按，输入程序名3、打开菜单“机床/DNC传送”，在打开文件对话框中选取文件。如图3-5-1-1所示，在文件名列表框中选中所需的文件，按“打开”确认。图3-5-1-14、点击操作面板上的确认，即可输入预先编辑好的数控程序。3.5.2数控程序管理1、选择一个数控程序点击，进入程序管理模式，点击按钮，处于编辑状态下，输入所需要的程序名，按确认即可。2、删除一个数控程序点击，进入程序管理模式，点击按钮，处于删除状态下，根据CRT屏幕上的提示，输入要删除的程序号，按确认，程序即被删除。3、新建一个NC程序点击，进入程序管理模式，点击按钮，处于编辑状态下，输入程序名，按确认，即可进行程序编辑。3.5.3编辑程序点击，进入程序管理模式，进入编辑页面，选定了一个数控程序后，此程序显示在CRT界面上，可对数控程序进行编辑操作。1、移动光标按键，分别对应光标的方向。2、插入字符先将光标移到所需位置的后一位，点击MDI键盘上的数字/字母键，把输入域的内容插入到光标所在代码前面。3、删除字符先将光标移到所需删除字符的后一位，按键，删除光标所在的前一位代码。3.5.4 导出数控程序点击，进入程序管理模式，点击键，再按，输入要导出的数控程序名，按确认，此时在弹出的对话框中选择文件类型和保存路径，输入需要保存的程序名，按“保存”按钮执行或按“取消”按钮取消保存操作。如图3-5-4-1所示。 图3-5-4-1 图3-6-1-13.6 MDI模式MDI模式下换刀点击键，输入刀位号（如T2.0），按确认，再按即可，如图3-6-1-1所示。也可在手动状态下，点击来实现换刀指令。附录一 华兴数控指令格式华兴21DT系统数控指令格式华兴21DT G指令列表本软件提供的G指令0-T0-M0-T0-M0-T0-MG00G30G82G01G31G85G02G53G86G03G54G87G04G55G90G20G56G91G22G74G92G24G75G96G25G76G97G26G77G27G81G功能格式代码意义格式G00快速定位G00 X- Z-G01直线插补G02顺圆插补G02 X- Z- G03逆圆插补G03 X- Z-G04暂停G04 K×××. ××程序延时K后面的编程值（秒）后，继续向下运行，延时范围0.0165.5秒。G20子程序调用G20 N××. ×××1、N后第一个2位数为要调用的子程序的程序名，允许2位数，小数点后3为数表示本次调用的循环次数，可以从1255次。2、子程序中的参变量在G20调用前，必须由P指令赋予明确的数值。3、不同的子程序可重复嵌套调用10次，但不得调用本身。G22子程序定义G22 N××1、子程序名以N开头，N后的二位数为子程序名。2、G22 N××不得与其他指令共段。3、G22与G24成对出现，形成一个完整的子程序体。4、子程序与转移加工（G25、G26）可混合嵌套最多10次。G24子程序结束返回G241、G24表示子程序结束，返回到调用该子程序的下一段。2、G24与G22成对出现。G25跳转移加工G25 N××××. ××××. ×××1、本格式所定义的循环体为N后面的两个程序段号之间定义的程序块（包括这两段），最后一个数字定义该程序块的调用次数，1255次，不编认为是1。2、G25指令执行完毕后的下一段加工程序，为跳转加工程序块的下一段程序。G26转移加工（程序内部子程序调用）G26 N××××. ××××. ×××转移加工指令执行完毕，下一个加工段为G26 N××××. ××××. ×××段的下一段，这是与G25的区别之处，其余与G25相同。G27无限循环G27 N××××. ××××N之后第一个段号与第二个段号之间的程序段为无限循环的区间，一旦进入到G27状态，系统将无限地重复执行这一块程序段所定义的运行轨迹。G30放大缩小倍率取消G30执行G31放大缩小时，G30取消G31的作用。G31放大或缩小倍率G31 K××. ××1、倍率范围为0.00165.5，即K0.001K65.5。2、倍率的效果是将加工轨迹的各个部分尺寸均匀地放大或缩小K倍。G53撤销零点偏置G531、在零点偏置后，G53功能将使加工零件的编程零点恢复到最初设定的编程零点。2、G53功能必须在执行过零点偏置功能后才有效。G54绝对零点偏置G54 X- Z1、G54功能将使编程原点平移到XOZ所规定的坐标处。2、X、Z两个坐标可以全部平移，也可以一坐标平移，不编入的坐标，其原点不平移。G55增量零点偏置G55 X- ZG55功能将使坐标系的原点从刀具的当前位置增量平移XZ形成新的坐标系。其余同G54。G56当前点偏置G56G56功能将刀具的当前位置设定为坐标原点，以后编程均以这点为坐标原点，不必考虑原坐标系的影响。其余与G54相同。G74返回参考点（机械原点）G74 X- ZG74后面出现的坐标将以X、Z顺序依次回零。G75从参考点返回对刀点G75 X- ZG76从当前位置返回加工起始点（进刀点）G76 X- Z-G77恢复当前坐标系G77G77指令只能与G75指令配合使用，恢复G75执行前的工件坐标系。G81外圆（内圆）固定循环G81 X- Z- R- I- K- F1、在绝对坐标模式下，X、Z为另一个端面（终点）的绝对坐标，相对值编程模式下，X、Z为终点相对于当前位置的增量值。2、R为起点截面的加工直径。3、I粗车进给量，K精车进给量，I、K为有符号数，并且两者符号应相同。符号约定如下：由外向中心轴切削（车外圆）为“-”，反之为“+”。4、不同的X、Z、R值决定外圆不同的形状，如：有锥度或没有锥度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。5、F为切削加工的进给速度（mm/min）。6、加工结束后，刀具停止在终点上。G82端面固定循环G82 X- Z- R- I- K- F1、在绝对坐标模式下，X、Z为另一个端面（终点）的绝对坐标，相对值编程模式下，X、Z为终点相对于当前位置的增量值。2、R=（终点直径-起点直径），终点（起点）直径在终点（起点）截面上最终锥体直径。在将工件截短的平面加工时，终点直径与起点直径均为零。R为有符号数，“+”表示终点直径大于起点直径，“-”则相反。3、I粗车进给，K精车进给，I、K为有符号数，并且两者符号应相同。符号约定如下：向左切削加工时为“+”（可省略），向右切削加工时为“-”。4、不同的X、Z、R、I值决定端面不同的形状，其中，R值决定是否有锥度，R=0时端面没有锥度；如果在绝对模式下同时有X=0，R=0，则将工件截短，并且端面车平；R的符号决定了有锥度端面的锥度方向；Z、R、I的符号共同定了锥度端面的切削方式，分内切削和外切削两种。5、F切削加工的进给速度（mm/min）。G85攻丝循环21DT标准配置无此功能G86公制螺纹加工循环G86 X- Z- K- I/D- R- N- L- JX：为X向直径变化，X=0是直螺纹Z：螺纹长度，绝对或相对编程均可K：螺距（公制Kmm，英制K牙/英寸）I/D：螺纹切完后在X方向的退尾长度/旋进距离值R：螺纹外径与根径差，正值N：螺纹头数，用于多头螺纹（N15）L：循环次数J：Z向退尾长度（加正值）G87英制螺纹循环G86 X- Z- K- I/D- R- N- L- JX：为X向直径变化，X=0是直螺纹Z：螺纹长度，绝对或相对编程均可K：螺距（公制Kmm，英制K牙/英寸）I/D：螺纹切完后在X方向的退尾长度/旋进距离值R：螺纹外径与根径差，正值N：螺纹头数，用于多头螺纹（N15）L：循环次数J：Z向退尾长度（加正值）G90绝对值方式编程G901、G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。2、系统上电后，机床处于G90状态G91增量方式编程G91G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起始点来计算运动的编程值。G92设定工件坐标系G92 X- Z1、G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点的目的。2、G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值3、G92后面的XZ可分别编入，也可全编G96恒线速切削G961、恒线速切削只适用于有模拟量输出的系统，控制主轴无极变速。2、当G96执行时，CNC以此时的切削速度为基准，根据X方向是进刀还是退刀线性调整主轴的转速。3、当主轴的转速达到系统的额定最大转速时，X向连续进刀，主轴的转速不再变化。4、G96由G97及M02、M05等指令来取消。G97取消恒线速切削G97支持的M代码代码意义格式M00程序暂停M02结束程序运行M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停M08冷却液开启M09冷却液关闭M30结束程序运行且返回程序开头23