2011机电班电力拖动控制系统复习题.doc

电力拖动自动控制系统运动控制系统(第4版）复习题一、单选题1、不是常用的阶跃响应跟随性能指标是（ ）P66A、有上升时间 B、超调量 C、调节时间 D、峰值时间 2、下面哪种功能不属于变流的功能（C） A、有源逆变B、交流调压C、变压器降压D、直流斩波 3、三相全控桥直流最大输出电压（考虑90%电网电压）其计算公式为（B）   A、2.34×0.9×UL×cos  B、2.34×0.9×U×cos  C、1.17×0.9×U×cos       D、2.34×U×cos4、某直流调速系统最高理想转速为1450转/分，最低理想空载转速250转/分为，额定负载静态速降为50转/分，该系统调速范围为（ C  ）   A、5        B、6        C、7        D、85、某调速系统调速范围为1501500转/分，要求静差率为0.02，此时该系统的 静态转速降是 （   A ）   A、3          B、5          C、10           D、306、在一般可逆电路中，最小逆变角min选在下面那一种范围合理(  A )  。   A、30°-35°，   B、10°-15°，   C、0°-10°，   D、0°。7、在晶闸管触发电路中，改变(   B   ) 的大小，则输出脉冲产生相位移动，达到移相控制的目的。 A、同步电压，B、控制电压，C、脉冲变压器变比。 8、变频器根据储能环节分为(A ) A、电压型和电流型 B、交-直-交和交-交 C、正弦脉宽调制、脉幅调制 D、都不是9、缓冲电路也称为 (D ) 电路，它是为避免器件过电流和在器件上产生过高压以及为了避免电压、电流的峰值区同时出现而设置的电路。A、欠电流保护 B、欠电压保护 C、保护 D、吸收10、逆变器根据对无功能量的处理方法不同，分为 (C ) A、电压型和电阻型 B、电流型和功率型 C、电压型和电流型 D、电压型和功率型11、逆变器中的电力晶体管工作在(D)状态。 A、饱和 B、截止 C、放大 D、开关12、若保持电源电压不变，降低频率，电动机的工作电流会（B ）。 P116 A：不变 B：增大 C；减小 D：不能判断13、从基本频率向上的变频调速属于（ A ）调速。P124A：恒功率 B：恒转矩 C：恒磁通 D：恒转差率14、在进行变频器的安装时，变频器输出侧不允许接(C ) ，也不允许接电容式单相电动机。A、电感线圈 B、电阻 C、电容器 D、三相异步电动机15、变频器的调压调频过程是通过控制（ B ）进行的。 A：载波 B：调制波 C：输入电压 D：输入电流16、对变频器欠电压跳闸原因分析正确的是(A)。A、电源缺相 B、电源电压过高 C、降速时间设定太短 D、降速时间设定太长17、为了提高电动机的转速控制精度，变频器具有（ B ）功能。 A：转矩补偿 B：转差补偿 C：频率增益 D：段速控制18、变频器按变流方式分为(B ) P128 A、电压型和电流型 B、交-直-交和交-交 C、正弦脉宽调制、脉幅调制19、实践表明，风机或泵类负载恒速运转改为变频调速后，节能可达（D）。 A：5%10% B：10%20% C：20%30% D：30%40%20、变频器主电路由整流及滤波电路、（ B ）和制动单元组成。 P128A：稳压电路 B：逆变电路 C：控制电路 D：放大电路21、变频调速过程中，为了保持磁通恒定，必须保持（ C ）。 P122A：输出电压U不变 B：频率f不变 C：U/F不变 D：U·f不变22、对电动机从基本频率向下的变频调速属于（ B ）调速。P123A：恒功率 B：恒转矩 C：恒磁通 D：恒转差率23、双闭环调速系统在启动过程中调节作用主要靠（  D ）的作用   A、P调节器      B、I调节器     C、速度调节器     D、电流调节器  24、目前，在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是（B）。A：SCR B：GTO C：MOSFET D：IGBT25、IGBT属于（ B ）控制型元件。A：电流 B：电压 C：电阻 D：频率26、可控硅整流电路中，当晶闸管的移相角减小时，其输出电压平均值（ B ）A、减小      B、增大    C、不变    D、不定27、转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（ C ）调节器 A、比例       B、积分    C、比例积分   D、比例微分28、双闭环调速系统中，无论起动，堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于（ B ）状态A、饱和     B、不饱和     C、开环     D、不定29、由于变频器调速多应于（   C  ）电动机的调速，所以这种调速装置得到越来越广泛的应用A、直流      B、步进      C、鼠笼式异步    D、绕线式异步30、转速负反馈调速系统在稳定运行过程中，转速反馈线突然断开，电动机的转速会（A ）A、升高      B、降低      C、不变        D、不定31、在可控硅整流电路中，当晶闸管的移相控制角增大时，整流器输出直流电压平均值Ud（  B ）A、增加           B、减小     C、不变       D、不定32、在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降落n将（ D    ）A、不变       B、不定     C、增大       D、减小33、双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（ B    ）A、长        B、短        C、不快也不慢   D、不定34、PI调节器，假设原有输出电压为为U0，在这个初始条件下，如果调节器输入信号电压，也为0，则此时的调节器的输出电压为（A）A、U0         B、大于U0     C、小于U0       D、035、当晶闸管直流电机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压（C ）速度给定电压A、小于      B、大于     C、等于         D、不定36、晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统中，当负载电流增加后晶闸管整流器输出电压将（  A   ）A、增加      B、减小       C、不变         D、不定37、在调试晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统时，若把转速反馈信号减小，这时直流电动机的转速将（  B   ）A、降低       B、升高       C、不变         D、不定38、转速负反馈调速系统机械特性硬度比电压负反馈调速系统机械特性硬度（ A  ）A、硬      B、软         C、一样        D、不变39、采用定频调宽法控制的直流斩波器，保持触发频率不变，增加晶闸管导通电时间，则斩波器输出直流平均电压值（  B   ）A、减小    B、增加       C、不变         D、不定40、采用定宽调频法控制的直流斩波器，保持晶闸管导通时间不变，提高对晶闸管的触发频则斩波器输出直流平均电压值（ B ）A、减小      B、增加       C、不变         D、不定41、晶闸管调速系统中，PI调节器中的电容元件发生短路就会出现（A  ）A、调速性能下降  B、超速运行   C、无法调速   D、低速运行 42、异步电机串级调速采用的电路是（  B   ）A、无源逆变     B、有源逆变    C、普通逆变   D、整流43、为了保护小容量调速系统晶闸管不受冲击电流的损坏，在系统中应采用（ D  ）A、电压反馈    B、电流正反馈 C、转速负反馈 D、电流截止负反馈44、斩波器是一种（  B   ）调压装置。A、交流     B、直流    C、交直流两用     D、高频45、如果改变双闭环调速系统的速度，应该改变（ A  ）参数 A、给定电压  B、测速反馈电压 C、速度调节器输出电压  D、速度调节器输出限幅电压46、在变频调速系统中最理想的电力元件是（ D    ） A、高电压晶闸管   B、大电流晶闸管 C、高电压大电流的晶闸管   D、可关断的晶闸管47、相位控制法适用于（ B ）调压电路 A、直流        B、交流       C、交、直流    D、高频交流48、无静差调速系统，应采用（ B）调节器  A、P          B、I        C、PD        D、PID49、在小容量电机调速系统中，一般采用（  D  ）系统  A、速度负反馈    B、电压负反馈   C、电流负反馈    D、电压负反馈加电流正反馈 50、V V V F型变频器具有（ D ）功能  A、调频     B、调压      C、调频调相     D、调频调压 51、三相半波可控整流电路的自然换相点是(   B   ) A、交流相电压的过零点； B、本相相电压与相邻相电压正、负半周的交点处； C、比三相不控整流电路的自然换相点超前30°； 52、为 (   C )   度时，三相半波可控整流电路，电阻性负载输出的电压波形，处于连续和断续的临界状态。 A，0度，  B，60度，  C，30度，  D，120度， 53、变频器的运行操作键“REV”中文的意思是(B ) A、正转 B、反转 C、停止 D、暂停54、变频器根据储能环节分为(A ) A、电压型和电流型 B、交-直-交和交-交 C、正弦脉宽调制、脉幅调制D、都不是55、双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即(A )信号和速度环的输出信号。 A、主电路反馈电流 B、主电路反馈转速 C、主电路反馈的积分电压 D、主电路反馈的微分电压二、判断题1、转速负反馈调速系统，转速反馈电压极性总是与转速给定电压的极性相反。（  ）V2、在相同的移相控制角a和电源电压U2的条件下，三相桥式比三相零式可控整流电流输出电压平均值Ua低（ ）X3、当通过晶闸的阳极电流小于其维持电流时，则晶闸管变为阻断状态。（  ）V4、当双闭调速系统稳定运行时，转速调节器，电流调节器的输入偏差控制电压均为零（   ）V P35 5、调速系统的调速范围是指电动机在理想空载条件下，其能达到的最高转速与最低转速之比（  ）X P22 6、由于调速系统采用了P D调节器才实现无静差调速。（  ）X P36 7、 0型系统对于阶跃给定输入稳态有差，被称作有差调速系统；（ ）P39 V8、 型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。V P399、 当直流电动机被堵转时，电流将远远超过允许值。系统中必须有自动限制电枢电流的环节。（ ）V P4710、双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（  ）V P6011、双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接（  ）V P6012、典型II型系统的时间常数T也是控制对象固有的，而待定的参数与典型I型系统相同（ ）X P72 。13、在电动机转子回路中串入一个与转子感应电动势，调整该电动势的大小就可以改变电动机的转速，这种调速方法叫串级调速（  ）。V 14、无源逆变电路逆变出的电流频率是由两组晶闸管的触发频率来决定的（   ）V 15、在晶闸管直流调速系统中为补偿电动机的的端电压应采取电流正反馈系统（  ）V 16、在晶闸管直流调速系统中为补偿电动机的的端电压应采取电压正反馈系统。（   ）X 19、采用了转速负反馈使闭环调速系统的转速降比开环系统转速降提高了（1+K）倍。（ X ） 20、在脉宽调制逆变器的控制电路频率和幅值可调的正弦波称为调制波，而幅值和频率固定的三角波称为载波（  ）V21、交直交电压型变频器主电路主要是整流器、滤波器及逆变器组成（     ）V22、星形带中线的三相交流调压电路实际上是三个单相交流调压电路组成（  ）V23、在整定转速电流双闭环的调速系统时，如果要改变电动机的最大电流，可以调节速度调节器输出限幅值或电流反馈信号的大小（     ）V24、交流调压中，晶闸管的相应控制的特点是通过移相触发来调节输出电压的大小，它输出的是完整的正弦波。（      ）X25、静差率和调速范围两项技术指标是互制约的（      ）V26、硬度相同的机械特性其静差率也一定是相同的（      ）X27、静差率是用来表示转速的相对稳定性的（    ）V28、双闭环调速比开环调速抗干扰能力强（    ）V 29、无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（    ）V 30、双闭环调速系统中，通常把电流环称为外环，而速度环称为内环。（  ）X31、电压型逆变器适宜于不经常起动、制动和反转的拖动装置中( )V32、异步电动机的启动转矩与电源电压的平方成正比( )V33、变频调速实际是改变电动机内旋转磁场的速度，达到改变输出转速的目的( )V34、逆变角太大会造成逆变失败（  ）X  35、从异步电动机变频调速控制特性中可知，在基频以下调速方式为恒转矩调速，在基频以上调速方式为恒功率调速( )V36、在SPWM技术中，载波的周期决定于所需的电压波形的频率，其振幅决定于所需的电压波形的振幅( )V38、墙挂式安装变频器，为了改善冷却效果，所有变频器都应垂直安装( )V39、变频器和工频电网之间切换运行是互锁的( )V42、给晶闸管加上正向阳极电压它就会导通( )。X43、三相异步电动机的电磁转矩与外加电压的平方成正比，与电源频率成反比( )。X     45、晶闸管串联使用时，必须注意均流问题。（  ）X46.矢量控制的思想来源于直流电动机的调速控制。 ( )V 47.缓冲电路由二极管、电容和电感组成。( )X 48.变频调速的理论依据来自于交流异步电动机的转速公式。( )V 49.通信给定是频率参数的数字量给定方式。 ( )V 50.风机属于恒转矩类负载。 ( )X51、对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高生产率的重要因素。（ ）V52、对调速系统而言，被控制的对象是电压。（ ）X53、能否实现所期望的恒加速过程，最终以时间最优的形式达到所要求的性能指标，是设置双闭环控制的一个重要的追求目标。（ ）V54、在控制系统中设置调节器是为了改善系统的静、动态性能。V55、控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。V三、填空题1、电动机从类型上分可分为（直流）电动机、（交流感应）电动机和（交流同步）电动机。2、功率放大与变换装置有电机型、电磁型、电力电子型等，现在多用（电力电子）型的。3、控制器分模拟控制器和数字控制器两类，也有模数混合的控制器，现在已越来越多地采用（全数字控制器）。4、进入21世纪后，用（交流调速系统）取代直流调速系统已成为不争的事实。5、恒转矩负载有（位能性负载）和（反抗性负载）两种。6、恒功率负载的特征是负载转矩与（转速）成反比。7、风机、泵类负载的转矩与（转速的平方）成正比。8、调速范围、静差率和额定速降之间的关系（ ）9、单相半波整流器最大失控时间 Tsmax(ms)为（20 ms）10、三相桥式（全波）整流器最大失控时间 Tsmax(ms)为（3.33 ms）11、只要电流连续，晶闸管可控整流器就可以看成是一个线性的（可控电压源）12、对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高，称作（“泵升电压”）。13、生产机械要求电动机提供的最高转速Nmax和最低转速Nmin之比称为（调速范围）。14、开环调速系统，即无（反馈）控制的直流调速系统。15、比例控制的反馈控制系统是被调量（有静差）的控制系统。16、反馈控制系统的作用是：抵抗（扰动）, 服从（给定）。17、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了（输入偏差量）的全部历史。18、积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（无静差）调速系统。19、电流负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电阻( ) 。20、对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高（生产率）的重要因素。21、转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定的（最大值），电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的（最大输出电压），22、双闭环系统与单闭环系统的差别在于多了一个（电流反馈环）和电流调节器。23、转速调节器ASR和电流调节器ACR大多采用（PI）调节器，当系统对动态性能要求较高时，还可以采用各种非线性和智能化的控制算法，使调节器能够更好地适应控制对象。24、微机控制具备（故障检测）功能，对电压、电流、温度等信号进行实时监测和报警。25、两组晶闸管整流装置同时工作时，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作（环流）。26、一般地说，环流对系统无益，徒然加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率，环流太大时会导致晶闸管损坏，因此必须予以（抑制或消除）。 27、为了更可靠地消除直流平均环流，可采用 （）。 28、为了实现=配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在（90°）。29、由于整流与逆变电压波形上的差异，仍会出现瞬时电压 ud0f > ud0r 的情况，从而仍能产生环流，这类因为瞬时的电压差而产生的环流被称为（瞬时脉动）环流。30、变电枢电压方法是从（额定转速）向下调速。31、降低励磁电流以减弱磁通是从（基速）向上调速。32、特大容量的电力拖动设备，如厚板轧机、矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用（交流调速）为宜。33、变压变频调速，转子铜损基本不变，转子电路中没有附加的损耗，（效率）最高。34、常用的基于稳态模型的异步电动机调速方法有（调压）调速和（变压变频）调速两类。35、异步电动机由额定电压、额定频率供电，且无外加电阻和电抗时的机械特性方程式，称作（固有）特性。36、交-直-交变频器：先将恒压恒频的交流电整成直流，再将直流电逆变成电压与频率均为可调的交流，称作（间接变频）。37、交-交变频器：将恒压恒频的交流电直接变换为电压与频率均为可调的交流电，无需中间直流环节，称作（直接变频）。38、现代变频器中用得最多的控制技术是（脉冲宽度）调制。39、把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称（“电压空间矢量）PWM（SVPWM，Space Vector PWM）控制”。40、交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，如果考虑到它们所在绕组的空间位置，可以定义为（空间矢量）。41、采用不可控整流的交-直-交变频器，能量不能从直流侧回馈至电网，交流电动机工作在发电制动状态时，能量从电动机侧回馈至直流侧，导致直流电压上升，称为（泵升电压）。42、对于风机、水泵等调速性能要求不高的负载，可以根据电动机的稳态模型，采用转速（开环）电压频率协调控制的方案。43、当实际频率大于或等于额定频率时，只能保持（额定电压）不变。而当实际频率小于额定频率时，一般是带低频补偿的（恒压频比）控制。44、采用转速闭环控制可提高静、动态性能，实现稳态（无静差）。45、在保持气隙磁通不变的前提下，可以通过控制转差角频率来控制转矩，这就是（转差）频率控制的基本思想。46、矢量控制和（直接转矩）控制是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。47、矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后（模仿）直流电动机控制。48、电磁耦合是机电能量转换的必要条件，电流与磁通的乘积产生（转矩），转速与磁通的乘积得到感应（电动势）。49、异步电动机三相原始动态模型相当复杂，简化的基本方法就是（坐标变换）。50、直接转矩控制系统简称DTC(Direct Torque Control)系统，是继（矢量）控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统。51、对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高(生产率)的重要因素。52、在起动（或制动）过渡过程中，希望始终保持电流（电磁转矩）为允许的最大值，使调速系统以最大的加（减）速度运行。53、转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定的（最大值），电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出（电压）。54、 对于静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况，电流调节器不进入（饱和）状态 。55、为了实现=配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在（90°）。四、简答题1、直流电动机有哪几种转速的方法 ？P7 答：有三种调速方法（1）调节电枢供电电压；（2）减弱励磁磁通；（3）改变电枢回路电阻。2、直流PWM调速系统中泵升电压是怎样产生的？ P20答：直流PWM调速系统，当电动机工作在回馈制动状态时，电能不可能通过整流装置送回交流电网，只能向滤波电容充电，对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高，称作“泵升电压”3、泵升电压对系有何影响？答：泵升电压可能击穿电力电子开关器件。4、如何抑制泵升电压？ 答：要适当地选择电容的电容量，或采取其它措施，以保护电力电子开关器件不被泵升电压击穿。 5、何为调速范围?答：生产机械要求电动机提供的最高转速nmax和最低转速nmin之比称为调速范围，用字母D表示，即6、何为静差率？答：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落nN与理想空载转速n0之比：7、调速范围、静差率和额定速降之间有什么关系？P22答：由公式可知调速范围D与额定转速nN静差率S成正比与额定转速降落成反比。8、为什么用积分控制的调速系统是无静差的？P34-P35答：在输入转速误差信号Un的作用下，积分调节器的输入输出关系为当输出值达到积分调节器输出的饱和值Ucm时，便维持在Ucm不变。 只要Un>0，积分调节器的输出Uc便一直增长；只有达到Un=0时， Uc才停止上升；只有到Un变负， Uc才会下降。所以用积分控制的调速系统是无静差的。9、在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压Un=0时，调节器的输入电压是多少？答：当Un=0时， Uc并不是零，而是某一个固定值Ucf。10、积分调节器的输出Uc决定于哪些因素？答：积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。积分调节器到稳态时Un =0，只要历史上有过Un ，其积分就有一定数值，足以产生稳态运行所需要的控制电压。11、抑制电流脉动的措施有哪些？P12 答：主要有（1） 增加整流电路相数，或采用多重化技术；（2）设置电感量足够大的平波电抗器12、转速、电流反馈控制直流调速系统调试时，遇到电流反馈极性接反会出现什么现象？答：此时电流调节器开环，输出为限幅值，整流器输出最大直流电压，电动机工作在最高转速。13、转速、电流反馈控制直流调速系统调试时，遇到转速极性接反会出现什么现象？答：转速调节器为饱和输出U*im，电流调节器起主要调节作用，电枢电流达到最大值Idm，系统表现为电流无静差的恒流起动和恒流运行。14、某双闭环调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，调试中怎样才能做到U*im=6V，Idm=20A；如欲使Un*=10V时，n=1000r/min，应调什么参数？P62答：使转速调节器ASR的输出限幅电压U*im=6V，U*im/=20A；由公式可知调 就能满足要求。15、双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速应调节什么参数？答：双闭环调速系统是负反馈系统，转速只服从给定，因此应调节给定电压；16、双闭环调速系统中，若要改变电动机的堵转电流应调节什么参数？答：根据公式U*im/= Idm，应调节转速调节器ASR的输出限幅电压U*im。P6217、转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时速度调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？答：转速调节器的输出电压18、转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时电流调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？答：电流调节器的输出电压19、双闭环系统在稳定运行中，如果电流反馈信号线断开，系统仍能正常工作吗？答：不能；此时电流调节器开环输出为限幅值，整流器输出电大电压，电动机以最高转速运行。20、双闭环系统在额定负载下稳定运行时，若电机突然失磁，最终电动机会飞车吗？答：不会；如果电动机突然失磁，电枢电流会迅速上升到最大值，由于电流负反馈的作用使输出电压Ud迅速下降，电枢电流维持系统充许的最大值，电动机会在额定负载的阻力下，很快停车。21、生产机械的负载转矩归纳起来有哪几种类型？答：有三种（1）恒转矩负载特性；又分为 ： 1）反抗性恒转矩负载特性，2）位能性恒转矩负载特性。（2）恒功率负载特性；（3）通风机型负载特性22、电动机的调速指标有哪些？答：电动机的调速指标有：（1） 调速范围D；（2） 静差率 ； （3） 调速的平滑性；（4）调速时的允许输出； （5）调速的经济性。23、同步电动机是的调速方法有几种？答：同步电动机的转速恒等于同步转速，所以同步电动机的调速方法只有变频调速一种方法。24、同步电动机按励磁方式可分为哪哪两种？同步电动机按励磁方式分为可控励磁同步电动机和永磁同步电动机两种。25、何为电流截止负反馈?答:当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，(起动和堵转时存在，在正常的稳速运行时又得取消)叫做电流截止负反馈。26、双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？答：双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点： （1）饱和非线性控制 （2）转速超调 （3）准时间最优控制 27、双闭环系统与单闭环系统的差别在什么地方？答：双闭环系统与单闭环系统的差别在于多了一个电流反馈环和电流调节器。28、调速系统，最主要的抗扰性能有哪 哪两项？答：调速系统，最主要的抗扰性能是指抗负载扰动和抗电网电压扰动性能。29、转速调节器的作用是什么？答：（1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速很快地跟随给定电压变化, 如果采用PI调节器，则可实现无静差。（2） 对负载变化起抗扰作用。（3） 其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。30、电流调节器的作用是什么？答：（1）在转速外环的调节过程中，使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。（2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。（3）在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流。（4）当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。五、计算题（绘图题）1、画出两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路解：2、请画出转速反馈控制直流调速系统的系统原理框图。P25解：3、试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。P26解：4、试画出含给定滤波与反馈滤波的PI型电流调节器原理图 P82解：5、调速系统的调速范围1000-100r/min，要求静差率S=2%，那么系统允许的稳态转速降是多少？解：依题意D=1000/100=10 根据地 得nN=1000X2%/10(1-2%)=2r/min6、某调速系统，在额定负载下，最高转速为1500转/分，最低转速150转/分，额定转速降为15转/分，且在不同转速下，转速降不变，试问系统调速范围有多大？系统的静差率是多少？解：D=1500/150=10 S=15/1500=0、001六、论述题1、试述电力拖动自动控制系统的任务。P1答：是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。2、试述生产机械的负载转矩特性。P5答：生产机械的负载转矩是一个必然存在的不可控扰动输入，生产机械的负载转矩特性直接影响运动控制系统控制方案的选择和系统的动态性能。为了对运动控制系统作全面了解，便于系统设计和调试，常归纳出几种典型的生产机械的负载转矩特性。恒转矩负载特性恒功率负载特性 风机、泵类负载特性