奥迪驻车转向辅助系统3.pdf

11转向的介入可分位5 个阶段：1首先车轮摆正，车辆平行于停着的车辆向后倒车。2然后向右转动车轮，继续倒车进入停车空位。3车轮再次摆正，车辆继续进入停车空位。4然后向左转动车轮，以便在继续倒车中校正车辆在停车空位中的位置。5如果车辆在停车空位中已处于平行位置了，那么车轮最后又摆正了，驾驶员信息系统上出现信息：“A s s i s t e n z b e e n d e t”（辅助过程结束）驾驶员这时可根据需要来校正车辆在停车空位中的位置，就是将车向前开并摆正在空位的中间位置。当然，在这个校正过程中驾驶员就得自己来给车辆转向了。413_009Assistenz beendet停车空位受限的情况如果实际停车空位只比系统要求的最小停车空位大一点点，那么在车辆平行停进停车空位前，声控驻车辅助系统就会发出连续警告音。一旦发出连续警告音。就不可以继续倒车了，因为本车与它后面停的车之间的距离已经很小了。在这种情况下，驾驶员应在车停住时脱开倒档稍等，直到电动机械式助力转向电机V 1 8 7 将前车轮转至一个合适的位置。随后驾驶员信息系统上出现信息：“A s s i s t e n z b e e n d e t”（辅助过程结束）。然后驾驶员挂入1 档，将车辆校正到空位的中间位置。驻车过程就结束了。12驻车过程说明在整个驻车过程期间，驾驶员应严密关注车辆周围情况，以防止出现碰撞。由于在驻车过程中，本车可能会拐到对面的车道上，因此驾驶员还必须特别留意对面的车流。驻车转向辅助系统不能识别出所有障碍物，所以驾驶员不可以放弃对周围环境的观察。驻车过程中断的条件如果转向辅助系统在工作，那么下述行动会导致驻车过程中断：l 在倒车驻车时，驾驶员将车速提高到7 k m/h 以上。l 在挂入倒档后，驻车过程没能在1 8 0 秒内完成。l 在转向过程中，驾驶员施加了超过5 N m 的转向扭矩。l 在驻车过程中脱开了倒档。l 在驻车过程中关闭了E S P。l 在驻车过程中E S P 功能介入了（工作了）。l 在驻车过程中通过驻车转向辅助系统按键E 5 8 1 关闭了驻车转向辅助系统。如果驻车过程中断，会响起一声锣音，在驾驶员信息系统上会出现相应的文字信息且按键E 5 8 1 上的指示灯会熄灭。13驻车转向辅助系统控制单元 J 7 9 1驻车转向辅助系统控制单元J 7 9 1 是在驻车辅助控制单元J 4 4 6 的基础上进一步开发的。新车型上不再使用J 4 4 6 了。装备有声控驻车辅助系统单但并未装备驻车转向辅助系统的新车型，其上使用的也是驻车转向辅助系统控制单元J 7 9 1。新型控制单元J 7 9 1 连接在高速C A N 总线上，在A u d i A 3车上就连接在驱动C A N 总线上。驻车转向辅助系统控制单元J 7 9 1 位于行李箱内右后侧盖板的后面。以前驻车辅助控制单元J 4 4 6 就安装在这个位置。系统部件413_010413_011A u d i A 3 车上驻车转向辅助系统控制单元J 7 9 1 的安装位置413_022A u d i A 3 S p o r t b a c k 车上驻车转向辅助系统控制单元J 7 9 1 的安装位置.驻车转向辅助系统控制单元 J 7 9 1 的安装位置 14系统部件控制单元和连接的硬件与单纯的声控驻车辅助系统相比，带有声控驻车辅助装置的驻车转向辅助系统额外还需要三个硬件，这些硬件是连接在驻车转向辅助系统控制单元J 7 9 1 上的。l 驻车转向辅助系统按键E 5 8 1（集成有功能指示灯）。l 驻车转向辅助系统的两个超声波传感器 G 5 6 8 和G 5 6 9。413_012 驻车转向辅助系统控制单元J791前部声音发生器H 2 2后部声音发生器H 1 5驻车辅助装置 按键 E 2 6 6驻车转向辅助系统 按键E 5 8 1驱动C A N 总线 H i g h驱动C A N 总线 L o w接线柱 1 5接线柱 3 0接线柱 3 1G203G204G205G206G568G569G252G253G254G255 后部超声波传感器 前部超声波传感器驻车转向辅助系统侧面超声波传感器驻车转向辅助系统与其它系统的连接如果车上装备有驻车转向辅助系统,那么该车也一定装备有下面这些系统：带有纵向加速度传感器的E S P 系统原因：为了持续确定车辆位置，驻车转向辅助系统不但要使用车轮转速信息，还要能识别出车辆的行进方向。这个信息就由E S P 的纵向加速度传感器来提供。坡道起步辅助系统(H i l l H o l d C o n t r o l)原因：车辆行驶非常慢时候是很不容易识别出行驶方向的，这时就需要使用坡道起步辅助系统了。车辆在坡道上时，该系统可以在松开制动器后将制动压力再保持2-3 秒钟，以防止溜车。带有驾驶员信息系统的组合仪表原因：在驻车过程中要想显示驻车转向辅助系统的图，就需要有一个显示屏。15超声波传感器A u d i A 3 车上超声波传感器的安装位置带有驻车转向辅助系统的车上装有1 0 个超声波传感器。其中的8 个超声波传感器用于声控驻车辅助系统，它们安装在保险杠的外皮上（大家对此早已熟知了）。另外2 个超声波传感器由驻车转向辅助系统来使用。这两个传感器位于保险杠外皮的侧面（一个在车的左侧，一个在车的右侧）。413_013413_021右侧侧面超声波传感器的安装位置左侧侧面超声波传感器的安装位置