机电系统计算机控制及辅助设计【试卷B】.pdf

学院 姓名 学号 任课老师 考场教室_选课号/座位号 密封线以内答题无效 第 1 页 共 5 页 电子科技大学电子科技大学 2011-2012 学年第学年第 1 学期期学期期 末末 考试考试 B 卷卷 课程名称：_ 考试形式：考试日期：20 年 月 日 考试时长：_120_分钟 课程成绩构成：平时 10%，期中 10%，实验 10%，期末 70%本试卷试题由_7_部分构成，共_5_页。题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 合计 得分 一、填空题（共 10 分，共 5 空，每空 2 分）1、某采样控制系统的闭环特征方程为123)(234zzzzzD，则该系统 （填稳定或不稳定）。2、线性离散系统可以采用 方程来描述离散系统，并用 Z 变换来建立系统的 函数。3、采样控制系统中使用终值定理的条件为 。4、采样定理给出了采样角频率 ws 的下限，即 。二、选择题（共 15 分，共 5 题，每题 3 分）1、S 平面的原点，映射到 Z 平面，相应的点为 。A）原点 B）位于Z平面单位圆外一点 C)Z平面单位圆内一点 D)Z=1 2、满量程为 10V 的 8 位 DAC 芯片的分辨率为 。A）39mv B）153mv C)78mv D)156mv 3、采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式 ，采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型 。A）有关、有关 B）无关、有关 C）无关、无关 D）有关、无关 得 分 得 分 机电系统计算机控制及辅助设计 一页纸 开卷 学院 姓名 学号 任课老师 考场教室_选课号/座位号 密封线以内答题无效 第 2 页 共 5 页 4、某 4 位 A/D 转换器的输入电压 Vi=2.4V，一般参考电压 Vr=5V，则转换输出的数字量 D 为 。A）0111 B）1010 C)0101 D)0110 5、在各种等价离散化方法中，很少使用的是 。A）反向差分变换方法 B）正向差分变换方法 C)脉冲响应不变方法 D)零极点匹配方法 三、简答题（共 15 分）1、选择 D/A 转换器时，主要依据的性能指标有哪些？(5 分)2、列举至少 5 种的数字控制器的等价离散化方法，并比较优劣。(5 分)3、给出实现有限拍无纹波系统设计时 H（Z）的附加约束条件。(5 分)得 分 学院 姓名 学号 任课老师 考场教室_选课号/座位号 密封线以内答题无效 第 3 页 共 5 页 四、已知采样控制系统如下所示，采样周期为 T=1，试求系统的开环脉冲传递函数 H0(z)和闭环脉冲传递函数 H(z)。（共 10 分）五、已知采样离散控制系统如图，采样周期 T=1s，试判断系统的稳定性，并求系统在单位阶跃、单位速度和单位加速度输入时的稳态误差。（15 分）+-T Ts1 es)(ty 2s1s)(tr +-T Ts1 es)(ty)1(s1s)(tr 得 分 2.5 得 分 学院 姓名 学号 任课老师 考场教室_选课号/座位号 密封线以内答题无效 第 4 页 共 5 页 六、已知采样离散控制系统如图，采样周期为 T，试求为保证系统稳定的放大系数 k 的取值范围。（共 15 分）+-T GHo(s)(ty)1(sk)(tr 得 分 学院 姓名 学号 任课老师 考场教室_选课号/座位号 密封线以内答题无效 第 5 页 共 5 页 七已知如图所示采样控制系统，其中 Ho(s)为零阶保持器，连续环节的传递函数 G(s)=)1(s10s，采样周期T=1s，试求系统在单位斜坡信号作用时，实现最少拍无纹波控制的数字控制器传递函数D(z)。（共 20 分）D（z）GHo(s)G(s)e*(t)u*(t)E(z)U(z)r(t)+_ R(z)H(z)G(z)y(t)Y(z)得 分