惯性矩的计算PPT讲稿.ppt

惯性矩的计算第1页，共29页，编辑于2022年，星期六1 1 静矩和形心静矩和形心2 2 惯性矩、惯性积和惯性半径惯性矩、惯性积和惯性半径3 3 平行移轴公式平行移轴公式附附 录录截截面面几几何何性性质质4 4 主惯性轴、形心主惯性轴主惯性轴、形心主惯性轴第2页，共29页，编辑于2022年，星期六1 静矩和形心 Sy和Sz分别称为整个截面积对于y轴和z轴的静矩。1、静矩和形心的定义形心坐标应用式第3页，共29页，编辑于2022年，星期六结论：结论：若图形对某一轴的静距等于零，则该轴必然通过图形的形心；若某一轴通过图形的形心，则图形对该轴的静距必然等于零；形心轴：通过图形的形心的坐标轴。形心轴：通过图形的形心的坐标轴。第4页，共29页，编辑于2022年，星期六1、组合截面的静矩和形心截面对某一轴的静距等于其组成部分对同一轴的静距之和。其中，yi与zi分别为第i个简单图形的形心坐标。第5页，共29页，编辑于2022年，星期六例题1、截面图形如图所示，试计算截面的形心位置。解：将该截面看成由矩形和矩形组成，每个矩形的面积和形心坐标分别为：矩形：A1=1250 mm2，y1=5mm，z1=62.5mm矩形：A2=700 mm2，y2=45mm，z2=5mm第6页，共29页，编辑于2022年，星期六2 惯性矩、惯性积和惯性半径iy、iz分别称为截面对y轴和z轴的惯性半径惯性半径。1、定义Iy、Iz分别称为截面面积对y轴和z轴的惯性矩惯性矩，Iyz 称为截面面积对y轴和z轴的惯性积惯性积。第7页，共29页，编辑于2022年，星期六常见截面的惯性矩和惯性半径：y第8页，共29页，编辑于2022年，星期六常见截面的惯性矩和惯性半径：y第9页，共29页，编辑于2022年，星期六常见截面的惯性矩和惯性半径：y圆环第10页，共29页，编辑于2022年，星期六Ip=A2 dAIp 截面的极惯性矩截面的极惯性矩截面的极惯性矩：截面的极惯性矩：2=z 2+y 2 第11页，共29页，编辑于2022年，星期六Ipd 432Wp=d 316IpD 432(1-4)Wp=D 316(1-4)=d/D对于实心圆截面：对于实心圆截面：对于圆环截面：对于圆环截面：Wp=maxIpWp 扭转截面系数扭转截面系数y圆形y圆环圆环第12页，共29页，编辑于2022年，星期六 =d/D对于实心圆截面：对于实心圆截面：对于圆环截面：对于圆环截面：y圆形y圆环圆环第13页，共29页，编辑于2022年，星期六 若y轴或z轴为截面的一个对称轴，则惯性积 Iyz=0Iyz 称为截面面积对y轴和z轴的惯性积惯性积。惯性积的性质惯性积的性质：若Iyz=0，且y与z轴同时通过截面形心，则称其为截面的一对形心主惯性轴形心主惯性轴，对应的Iy与Iz称为截面的形心主惯性矩形心主惯性矩。若Iyz=0，则坐标轴y与z轴称为截面的一对主惯性轴主惯性轴；Iy与Iz称为主惯性矩主惯性矩。第14页，共29页，编辑于2022年，星期六组合截面的组合截面的惯性矩和惯性积：惯性矩和惯性积：当截面由个简单图形组合而成时，截面对于某根轴的惯性矩等于这些简单图形对于该轴的惯性矩之和。即:第15页，共29页，编辑于2022年，星期六3 平行移轴公式IaC22=证明：y=yc+bCzCyIIIabAAbIAIyyzzy+=+=zC基准轴:过形心的两正交坐标轴第16页，共29页，编辑于2022年，星期六例2、(同例1)试计算截面对水平形心轴yc的惯性矩。解：例1中已算出该截面形心C的坐标为：yc=19.36mm，zc=41.9mm矩形对yc轴的矩为：截面对轴yc的惯性矩应等于矩形对轴yc的惯性矩加上矩形对yc轴的惯性矩。即：第17页，共29页，编辑于2022年，星期六矩形对yc轴的惯性矩为：矩形对yc轴的惯性矩为：第18页，共29页，编辑于2022年，星期六类似地可求出:例3、(同例1)试计算截面对水平形心轴yc和铅直形心轴zc的惯性积。解：例1中已算出该截面形心C的坐标为：yc=19.36mm，zc=41.9mm第19页，共29页，编辑于2022年，星期六矩形对yc和zc轴的惯性积为：矩形对yc和zc轴的惯性积为：第20页，共29页，编辑于2022年，星期六4 主惯性轴、形心主惯性轴 微面积dA在新旧两个坐标系中的坐标(y1,z1)和(y,z)之间的关系为：第21页，共29页，编辑于2022年，星期六同样可得：若Iy1z1=0，则坐标轴y1与z1轴称为截面的一对主惯性轴；Iy1与Iz1称为主惯性矩。主惯性轴位置的确定：转轴公式转轴公式第22页，共29页，编辑于2022年，星期六主惯性矩Iyp与Izp的确定：第23页，共29页，编辑于2022年，星期六形心主惯性轴和形心主惯性矩矩的计算步骤：(1)计算截面形心；(2)计算通过截面形心的一对坐标轴yc与zc的惯性矩Iyc、Izc和惯性积Iyczc；(3)通过转轴公式确定形心主惯性轴的方位角，并计算形心主惯性矩Iyp和Izp。若Iy1z1=0，且y1与z1轴同时通过截面形心，则称其为截面的一对形心主惯性轴形心主惯性轴，对应的Iy1与Iz1称为截面的形心主惯性矩形心主惯性矩。注意：对称轴必为形心主惯性轴。第24页，共29页，编辑于2022年，星期六 例例4、(同例同例1)试确定截面的形心主惯性轴的位置，并试确定截面的形心主惯性轴的位置，并计算截面的形心主惯性矩。计算截面的形心主惯性矩。解：例1中已算出该截面形心C的坐标为：yc=19.36mm，zc=41.9mm 例3中已算出截面对于水平形心轴yc和铅直形心轴zc的惯性矩和惯性积：或第25页，共29页，编辑于2022年，星期六第26页，共29页，编辑于2022年，星期六1)若图形具有三根（或三根以上）对称轴，则通过图形形若图形具有三根（或三根以上）对称轴，则通过图形形心的所有轴都是形心主惯性轴，且图形对任一形心轴的心的所有轴都是形心主惯性轴，且图形对任一形心轴的惯性矩（即形惯性矩（即形 心主惯性矩）都相同。心主惯性矩）都相同。2)所有的正多边形截面图形的形心轴均为形心主惯性轴。所有的正多边形截面图形的形心轴均为形心主惯性轴。关于形心主惯性轴的两个推论：关于形心主惯性轴的两个推论：第27页，共29页，编辑于2022年，星期六小小 结结 基本要求：基本要求：掌掌握握静静矩矩、形形心心、惯惯矩矩、惯惯性性积积、惯惯性性半半径径、简简单单图图形形惯惯矩和惯积的计算、平行移轴公式。矩和惯积的计算、平行移轴公式。掌握组合图形的惯矩和惯积的计算。掌握组合图形的惯矩和惯积的计算。了解主形心轴和主形心惯矩。了解主形心轴和主形心惯矩。重点：重点：掌握组合图形的形心和惯矩的计算掌握组合图形的形心和惯矩的计算难点：难点：掌握组合图形的形心和惯矩的计算掌握组合图形的形心和惯矩的计算。第28页，共29页，编辑于2022年，星期六第29页，共29页，编辑于2022年，星期六