平衡汇交力系.ppt

第二章第二章平面汇交力系平面汇交力系一.多个汇交力的合成力多边形规则2-1 平面汇交力系合成与平衡几何法.平衡条件力多边形力多边形规则二.平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭.一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解2-2 平面汇交力系合成与平衡解析法二.平面汇交力系合成的解析法因为 由合矢量投影定理，得合力投影定理则，合力的大小为：方向为：作用点为力的汇交点.三.平面汇交力系的平衡方程平衡条件平衡方程例2-1已知：求：1.水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？2.2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？P=20kN，R=0.6m,h=0.08m:解：1.取碾子，画受力图.用几何法，按比例画封闭力四边形按比例量得 kN，kN或由图中解得=10kN,=11.34kN2.碾子拉过障碍物，用几何法应有解得解得 3.已知：AC=CB，P=10kN,各杆自重不计；求：CD杆及铰链A的受力.解：CD为二力杆，取AB杆，画受力图.用几何法，画封闭力三角形.按比例量得 例2-2或求：此力系的合力.解：用解析法例2-3已知：图示平面共点力系；已知：求：系统平衡时，杆AB、BC受力.例2-4 系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小，P=20kN；解：AB、BC杆为二力杆，取滑轮B（或点B），画受力图.用解析法，建图示坐标系解得：解得：例2-5求：平衡时，压块C对工件与地面的压力，AB杆受力.已知：F=3kN,l=1500mm,h=200mm.忽略自重；解：AB、BC杆为二力杆.取销钉B.用解析法得解得 选压块C解得解得