变频器的使用课件.ppt
可编辑11.变频器的基本使用方法变频器就是交流电动机驱动器，可以实现交流电机的正反转控制和无级调速控制什么是变频器呢？可编辑21.变频器的基本使用方法变频器与电动机的典型连接方式怎么用变频器呢？可编辑31.变频器的基本使用方法V/F变频器的主回路示意图整流部分直流部分逆变部分蚌埠机电技师学院（安徽电子工程学校）变频技术应用电子教案变频技术应用电子教案学习情境学习情境 1外观介绍蚌埠机电技师学院（安徽电子工程学校）变频技术应用电子教案变频技术应用电子教案学习情境学习情境 1小呀嘛小二朗呀，背着那书包上学堂可编辑6一、确认变频器的型号变频器铭牌图示可编辑7二、外观和结构1、前视图变频器外观图示可编辑82、拆掉前盖和辅助板后*PU接口用于连接选件FR-PA02-02,FR-PU04以及RS-485通信。蚌埠机电技师学院（安徽电子工程学校）变频技术应用电子教案变频技术应用电子教案学习情境学习情境 2操作方法可编辑10操作面板图示可编辑11键的表示可编辑12单位表示、运行状态表示可编辑13通过MODE键改变显示模示可编辑14一、相关监示监示器显示运转中的指令，EXT指示灯亮表示外部操作；PU指示灯亮表示PU操作；EXT和PU灯同时亮表示PU和外部操作组合方式。监示显示在运行中也能改变。可编辑15在PU操作模式下，用或键设定运行频率值。此模式只在PU操作模式时显示。可编辑16除一部分参数之外，参数的设定仅在用Pr.79选择PU操作模式时可以实施。一个参数值的设定既可以用数字键设定也可以用键增减。按下键1.5秒写入设定值并更新。(注)参数写入不可的情况下-(1)例:将Pr.79“操作模式选择”的设定值,由“2”(外部操作模式)变更为“1”(PU操作模式)的情况二、参数设定方法可编辑17可编辑18三、操作模式Pr.79“操作模式的选择”=0时，如下图所示。（注）不能切换操作模式时，参照13页。可编辑19四、帮助模式可编辑20用键能显示最近的4次报警。(带有“.”的表示最近的报警。)当没有报警存在时，显示E._0.报警记录可编辑21报警记录清除清除所有报警记录。可编辑22参数清除将参数值初始化到出厂设定值，校准值不被初始化。(Pr.77设定为“1”时(即选择参数写入禁止)，参数值不能被消除。)可编辑23全部消除将参数值和校准值全部初始化到出厂设定值。可编辑24五、操作前的检查开始操作前，检查以下项目:：安全在即使机械失控也能确保安全的情况下，进行测试操作。机械：确认机械无故障。参数：设定参数值，与机械系统相适应。试运行：在轻负荷，低频率时试运行，确认安全动作后再开始进行运行。另外出厂时设定了Pr.240“Soft-PWM设定”，Soft-PWM控制，与原来的非低噪音运行时音质不同，但不属异常。蚌埠机电技师学院（安徽电子工程学校）变频技术应用电子教案变频技术应用电子教案学习情境学习情境 3出错（报警）信息蚌埠机电技师学院（安徽电子工程学校）变频技术应用电子教案变频技术应用电子教案学习情境学习情境 4实训可编辑27实训一、变频器的面板操作及运行一、实验目的1、了解变频器的操作方法及显示特点。2、了解并熟悉变频器的各种运行模式。3、熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。可编辑28二、实验内容1、熟悉变频器的面板操作1）熟悉操作面板仔细阅读变频器的面板介绍，掌握在监视模式下（MON灯亮）显示Hz、A、V的方法，以及变频器的运行方式、PU运行（PU灯亮）、外部运行（EXT灯亮）、组合运行（PU、EXT灯同时亮）之间的切换方法及FWD为电机正转（FWD灯亮）和REV为电机反转（REV灯亮）可编辑292）全部清除操作为了实验能顺利进行，在每次实验前要进行一次“全部清除”的操作，设置步骤如下：1)按动MODE键至运行模式，选择PU运行（PU灯亮）。2)按动MODE键至帮助模式。3)按动/键至“ALLC”。4)按下SET键，再按照“全部清除”的方式继续操作。说明：此时ALLC和1之间交替闪烁说明参数清除成功。按键再次显示设定值。按2次显示下一个参数。5)参数清除成功，即恢复出厂设置。可编辑303）参数预置变频器在运行前，通常要根据负载和用户的要求，给变频器预置一些参数如：上、下限频率及加、减速时间等。例如：将频率指令上限预置为50Hz：查使用手册得：上限频率的功能码为Pr1设置步骤如下：1)按动MODE键至参数给定模式，此时显示Pr。2)按动/，使功能码为Pr1。3)按下SET键，读出原数据。4)按动/，使数据改为50.00。5)按下SET键1.5s写入给定。可编辑31按以上方法。如果在显示器显示器交替显示功能码Pr1和参数50.00即表示参数预置成功（即已将上限频率指令预置为50Hz）。否则预置失败，须重新预置。参看使用手册查出下列有关的功能码，预置下列参数：下限频率为5Hz；加速时间为10s；减速时间为10s；可编辑324）给定频率的修改例：将给定频率修改为40Hz1)首先要确认变频器是PU运行，如不是要设定为PU运行。2)按动MODE键至频率设定模式，此时显示0.00（Hz灯亮）。3)按动/，使频率给定为40Hz。4)按下SET键写入给定可编辑331)按动MODE键至参数设定模式，此时显示Pr。2、变频器的运行PU点动运行(1)2)按动/，使功能码为Pr15(点动频率的设置)。3)按SET键读出原数据，按动/至25.00。（注意：Pr15“点动频率”的设定值一定要在Pr13“启动频率”的设定值之上）。4)按SET键写入给定。5)按动两次SET键显示下一个参数Pr16(点动运动时的加减速时间设定)，也可以按动键MODE至参数设定模式，然后按动/至功能码Pr16。可编辑346)按动SET键读出原数据。7)按动/，设定点动运动时的加减时间。（时间设定值根据工业控制中实际需要设定：设定值偏大有利于电机的平稳起动和停止，便于观察及时发现存在的问题和不足）。8)按SET键写入给定。9)按动MODE键至运行模式，按动/键至PU点动操作（即JOG状态）PU灯亮。10)按住REV或FWD键电动机进行正反旋转，松开则电机停转。实训一、变频器的面板操作及运行PU点动运行(2)可编辑35变频器的PU连续运行PU运行：就是利用变频器的面板直接输入给定频率和起动信号。1)按动MODE至Pr79设定值为1，PU灯亮。2)按MODE键设置为参数的设定模式Pr。3)按动/预置基准频率Pr3为50Hz，按SET确定。4)按MODE键返回频率设定，按动/调节需要设定的频率，按SET键写入给定。5)按下REV或FWD键，电动机起动。按动/按表中的值改变频率。可编辑36实训二、变频器的外部运行一、实验目的1、了解外部运行。2、掌握外部方法。外部运行：就是给定频率及起动信号，都是通过变频器控制端子的外接线（外部）来完成，而不是用变频器的操作面板输入的。可编辑37二、实训内容及操作步骤1、接线图首先要接好面板上的调速电位器（接法如下图所示），用调速电位器来控制变频器的输出频率。图1调速电位器的连线图可编辑382、操作步骤：1)主电路接线。2)控制电路接线3)教师检查无误后通电。4)在PU模式下设定以下参数。Pr.7=4sPr.8=4sPr.20=50HzPr.3=50HzPr.1=50HzPr.2=0HzPr.79=1可编辑392、操作步骤（续）：5)将Pr.79的参数设定为2，选择外部运行固定模式，EXT灯亮。6)将起动开关STF（或STR）处于ON，电机运转（如果STF和STR同时都处于ON，电动机将不起动）7)加速恒速。将频率给定电位器慢慢旋大，显示频率数值从0慢慢增加至50H。8)减速。将频率给定电位器慢慢旋小，显示频率数值回至0Hz，电动机停止运行。9)反复重复7）、8）步，观察调节电位器的速度与加、减速时间有无关系。要使变频器停止输出，只需将起动开关STF（或STR）置于OFF。可编辑40Pr.183=5STOP启动自保持端子MRS6可编辑41实训三、变频器的组合运行一、实训目的1、掌握组合模式的设定。2、掌握组合模式的接线。3、掌握组合模式下的参数设定。组合运行：是指给定频率和起动信号分别由操作面板和外接线给出。其特征就是PU灯和EXT灯同时发亮，通过预置Pr79的值，可以选择组合运行模式。预置Pr79=3选择组合运行模式1，含义为起动信号由外接线给定，给定频率由操作面板给出。Pr79=4选择组合运行模式2，含义为启动信号由操作面的REV或FWD给出，而给定频率由外接电位器给出。可编辑42二、实训内容及操作步骤1、外部信号控制启停，操作面板设定运行频率图1调速电位器的连线图1）接线图可编辑432）操作步骤：（1)主电路接线。（2)控制电路接线（3)教师检查无误后通电。（4)在PU模式下设定以下参数。Pr.7=4sPr.8=4sPr.20=50HzPr.3=50HzPr.1=50HzPr.2=0HzPr.79=1Pr.4=50HzPr.5=30Hz可编辑442）、操作步骤（续）：5)将Pr.79的参数设定为4，选择组合运行固定模式，EXT和PU同时灯亮。6)按下操作面板上的FWD键，转动电位器，电动机正向加速。7)按下操作面板上的FWD键，转动电位器，电动机正向加速。8)按下STOP键，电动机停止。可编辑452、用外接电位器设定运行频率，操作面板控制电动机启停，图1调速电位器的连线图1）接线图可编辑462）操作步骤：（1)主电路接线。（2)控制电路接线（3)教师检查无误后通电。（4)在PU模式下设定以下参数。Pr.7=4sPr.8=4sPr.20=50HzPr.3=50HzPr.1=50HzPr.2=0HzPr.79=1可编辑472）、操作步骤（续）：5)将Pr.79的参数设定为3，选择组合运行固定模式，EXT和PU同时灯亮。6)在接通RH与SD的前提下，SD与STF处于ON，电机正转运行在40Hz；SD与STR处于ON，电机反转运行在40Hz。7)在接通RM与SD的前提下，SD与STF处于ON，电机正转运行在15Hz；SD与STR处于ON，电机反转运行在40Hz。8)在频率设定画面下，设定频率f=30Hz，仅接通SD与STF或SD与STR，电动机运行在30Hz。9)在两种速度下，每次断开SD与STF或SD与STR，电动机均停止。10）改变Pr.4、Pr.5参数的值反复练习。可编辑48实训四、变频器的多段速度运行1、多功能端子的定义由使用手册中可查得端子功能选择可知如果将MRS端子定义为REX端子，可设Pr183=8。用参数预置多档运行速度（Pr4Pr6，Pr24Pr27,Pr232Pr.239）用变频器控制端子进行切换。多档速度控制只在外部运行模式或组合运行模式（Pr79=3,4）时有效。三菱变频器可通过接通、关断控制端子RH、RM、RL、REX选择多段速度，各开关状态与各速度的关系（参看图2）。其中REX在三菱变频器的控制端子中并不存在，根据三菱多功能端子的选择方法，可用Pr180Pr183来定义任一控制端子为REX。2、如果不使用REX，通过RH、RM、RL的通断最多可选择7段速度速 度 1：Pr 4=50Hz 速 度 2：Pr 5=30Hz 速 度 3：Pr 6=10Hz 速度4：Pr24=15Hz速度5：Pr25=40Hz速度6：Pr26=35Hz速度7：Pr27=8Hz可编辑49在外部运行模式或组合运行模式下，合上为RH开关，电动机按速度1运行。按图2的曲线，同时合上RH、RL开关，电动机按速度5运行等等。3、选用REX，配合RH、RM、RL通断，可选择15段速度。1）预置速度815的各段速度参数，设Pr232Pr239的参数为20、28、16、32、22、45、12、42。2）根据图2合上相应的开关，则电机即可按相应的速度运行。可编辑501、掌握组合模式的设定。2、掌握多段速度各参数的设定方法。3、掌握多段速度的外部接线。4、理解多段速度各参数的意义。一、实训目的可编辑51二、实训内容及操作步骤1、多段速度运行操作图1七段速度运行曲线图1）七段速度运行操作可编辑522）基本运行参数设定参数名称参数号设定值Pr.150HzPr.250HzPr.350HzPr.73sPr.84sPr.9Pr.2050HzPr.793可编辑533）七段速度运行参数设定控制端子参数号设定值（Hz）RHPr.415HzRMPr.530HzRLPr.650HzRM、RLPr.2420HzRH、RLPr.2525HzRH、RMPr.2625HzRH、RM、RLPr.2710Hz可编辑544）操作步骤：（1)主电路接线。（5)设定Pr.4、Pr.5、Pr.6和Pr.24、Pr.25、Pr.26、Pr.27参数（在PU、外部、组合模式下均可设定参数）。（7)在接通RM与SD的情况下，接通STF与SD，电动机正转在30Hz。（6)在接通RH与SD的情况下，接通STF与SD，电动机正转在15Hz。（8)在接通RL与SD的情况下，接通STF与SD，电动机正转在50Hz。（9)在同时接通RM、RL与SD的情况下，接通STF与SD，电动机正转在20Hz。（10)在同时接通RH、RL与SD的情况下，接通STR与SD，电动机反转在25Hz。（11)在同时接通RM、RM与SD的情况下，接通STR与SD，电动机反转在45Hz。（12)在同时接通RH、RM、RL与SD的情况下，接通STR与SD，电动机反转在10Hz。（2)控制电路接线（3)教师检查无误后通电。（4)在PU模式下设定基本参数。
