汽车起重机课件.ppt

第二章第二章 轮式起重机轮式起重机n n本章重点本章重点：n n1工程起重机的分类；工程起重机的分类；n n2轮式起重机与汽车起重机的区别，轮式轮式起重机与汽车起重机的区别，轮式起重机的主要参数；起重机的主要参数；n n3臂架伸缩系统的工作原理；臂架伸缩系统的工作原理；n n4起升机构、回转机构、变幅机构、支腿起升机构、回转机构、变幅机构、支腿伸缩机构、力矩限制器的结构与工作原理。伸缩机构、力矩限制器的结构与工作原理。n n5轮式起重机液压系统的工作原理。轮式起重机液压系统的工作原理。第三编第三编第二章第二章 轮式起重机轮式起重机 轮胎式轮胎式起重机起重机起重工作装置和设备装设在起重工作装置和设备装设在专门专门设计的自行设计的自行轮胎底盘轮胎底盘上的起重机。上的起重机。n n 汽车汽车起重机起重机在在通用通用或或专用汽车底专用汽车底盘盘上装上起重工作装置及设备的起重机。上装上起重工作装置及设备的起重机。履带式起重机起重工作装置和设备装设在履带式底盘上的起重机。汽车起重机汽车起重机随车吊随车吊起重机分类：桥架型 臂架型 缆索型随随车车吊吊2.1 工程起重机的工程起重机的分类分类第三编第三编缆索式起重机缆索式起重机桅杆式起重机桅杆式起重机门式起重机门式起重机塔式起重机塔式起重机履带式起重机履带式起重机轮胎式起重机轮胎式起重机汽车式起重机汽车式起重机轮式起重机轮式起重机工工程程起起重重机机2.1 工程起重机的工程起重机的分类分类液液压压机械机械传动传动电电力机械力机械传动传动机械机械传动传动按按传动方式传动方式分分箱形臂箱形臂式式桁架臂桁架臂式式按按吊臂形式吊臂形式分分超大型超大型起重量起重量100t大型大型起重量起重量40t中型中型起重量在起重量在16t40t小型小型起重量起重量12t按起重量分按起重量分 传动传动装置装置形式形式比较：比较：机械传动：操纵费力，调速性能差。机械传动：操纵费力，调速性能差。电力传动：布置方便，操纵轻巧，调速性好，电力传动：布置方便，操纵轻巧，调速性好，易于三化，但重量大，价格贵，不易直线伸缩。易于三化，但重量大，价格贵，不易直线伸缩。液压传动：结构紧凑（传动比大），传动平稳，液压传动：结构紧凑（传动比大），传动平稳，操纵省力，尺寸小，重量轻，易于三化，易于实操纵省力，尺寸小，重量轻，易于三化，易于实现直线伸缩。现直线伸缩。吊臂形式吊臂形式比较：比较：桁架臂式：自重轻，起重性能好，人工接长安桁架臂式：自重轻，起重性能好，人工接长安装装装装麻烦，转场需折叠吊臂，行驶性较差。麻烦，转场需折叠吊臂，行驶性较差。伸缩臂式：转场迅速，易于高速行驶，起重准伸缩臂式：转场迅速，易于高速行驶，起重准备时间短，但吊臂自重大，大幅度起重性能差。备时间短，但吊臂自重大，大幅度起重性能差。轮式起重机的轮式起重机的型号型号：由类组、型、主参数即变型代号组成。由类组、型、主参数即变型代号组成。类组类组代号：代号：Q汽车汽车起重机，起重机，QL轮胎轮胎式起重机。式起重机。型式代号：机械式不注，型式代号：机械式不注，Y液压液压 式式，D电动电动式；式；参数代号：参数代号：最大额定起重量最大额定起重量（t）；变变型代号：用型代号：用A、B、C等表示；等表示；2.2 轮式起重机的轮式起重机的主要参数主要参数 1.1.额定起重量额定起重量（Q）指起重机基本臂处指起重机基本臂处于最小幅度时在能安全起吊重物的最大质量。于最小幅度时在能安全起吊重物的最大质量。2.2.有效幅度有效幅度（R)指在额定起重量下，起指在额定起重量下，起重机回转中心轴线至吊钩中心的水平距离。重机回转中心轴线至吊钩中心的水平距离。吊臂工作角度一般为吊臂工作角度一般为30307575；3.3.起重力矩起重力矩（M）指最大额定起重量和指最大额定起重量和相应工作幅度的乘积。相应工作幅度的乘积。4.4.起升高度起升高度（H）指吊钩升至最高极限指吊钩升至最高极限位置时，吊钩中心至支撑面的距离；位置时，吊钩中心至支撑面的距离；5.5.工作速度工作速度（V)指起升速度、变幅速指起升速度、变幅速度、回转速度、吊臂伸出（或缩回）速度。度、回转速度、吊臂伸出（或缩回）速度。起升速度起升速度指起升卷筒在指起升卷筒在最大最大工作速度下工作速度下相应的相应的吊钩速度吊钩速度。中小型起重机的中小型起重机的吊钩速度一般为吊钩速度一般为8 81313mmin-1，部分达部分达1515mmin-1 ，大型起大型起重机的吊钩速度为重机的吊钩速度为5 58 8mmin-1。副吊钩速度为主副吊钩速度为主吊钩速度的吊钩速度的2 23 3倍。倍。回转速度回转速度指指起重机在稳定状态下起重机在稳定状态下起吊额定起重量时，起吊额定起重量时，起重机转动部分的回起重机转动部分的回转角速度。转角速度。吊臂头部最大圆周速度吊臂头部最大圆周速度180180mmin-1，起动时间在起动时间在5 58 8min以内以内。当回转半径为当回转半径为1010m时，回转速时，回转速度度 3r3rmin-1，大型起重机回转速度为大型起重机回转速度为1.51.52r2rmin-1 。6.6.起重机的通过性起重机的通过性指起重机正常指起重机正常行驶时通过各种道路的能力。行驶时通过各种道路的能力。包括车桥、车架的结构参数（如车桥包括车桥、车架的结构参数（如车桥离地间隙、轮距、轴距等）、最大爬坡度、离地间隙、轮距、轴距等）、最大爬坡度、转弯半径等。转弯半径等。2.2 2.2 轮式起重机的轮式起重机的主要参数主要参数2.3 2.3 全液压起重机的构造全液压起重机的构造 汽车起重机和轮胎起重机的一般汽车起重机和轮胎起重机的一般特征比较特征比较：汽车起重机汽车起重机在在通用通用或或专用汽车底盘专用汽车底盘上装上装上起重工作装置及设备的起重机。上起重工作装置及设备的起重机。弹性悬挂，两个驾驶室；弹性悬挂，两个驾驶室；行驶速度高，通过行驶速度高，通过性好、机动灵活，可快速转移；转弯半径大，越性好、机动灵活，可快速转移；转弯半径大，越野性差，工作必须打好支腿，不能前方吊重，不野性差，工作必须打好支腿，不能前方吊重，不能带载行驶，适合流动性大，长距离转场作业。能带载行驶，适合流动性大，长距离转场作业。轮胎式起重机轮胎式起重机起重工作装置和设备装设起重工作装置和设备装设在在专门专门设计的自行设计的自行轮胎底盘轮胎底盘上的起重机。上的起重机。车架为刚性悬挂，只有一个驾驶室，发动机车架为刚性悬挂，只有一个驾驶室，发动机布置在回转平台上；轴距较小，转弯半径小、全布置在回转平台上；轴距较小，转弯半径小、全轮转向、吊重行驶，可轮转向、吊重行驶，可360旋旋转转作作业业，作，作业场业场地地相相对稳对稳定定，行驶速度可达行驶速度可达50kmh；2.3 2.3 全液压起重机的构造全液压起重机的构造 履带式履带式起重机起重机起重工作装置和设备装设起重工作装置和设备装设在在履带式底盘履带式底盘上的起重机。上的起重机。履带式起重机的行驶速度履带式起重机的行驶速度10kmh。全液压全液压轮式起重机的轮式起重机的组成组成：包括底盘、臂架：包括底盘、臂架伸缩伸缩系统、吊臂系统、吊臂变幅变幅系统、系统、起升起升机构、机构、回转回转系统、系统、支腿支腿伸缩系统、伸缩系统、力矩限制器力矩限制器等。等。主臂和副臂的主臂和副臂的结构结构：伸缩臂伸缩臂：材料一般为：材料一般为1616Mn，最好用高强度合最好用高强度合金钢，各节臂间（两侧和上下面）用滑块支承，金钢，各节臂间（两侧和上下面）用滑块支承，断面为大圆角的五边形结构；断面为大圆角的五边形结构；副臂副臂：桁架式结构，采用：桁架式结构，采用高强度钢高强度钢制成，通制成，通过固定销轴和托架收存在主起重臂的侧方。过固定销轴和托架收存在主起重臂的侧方。液压起升马达特制专用底盘H型液压支腿驾驶室变幅油缸主起重臂起重操纵室主臂角度检测器副起重臂平衡重液压支腿副臂主臂副钩主臂仰角检测器力矩限制器主钩备用前支腿支腿垂直油缸支腿操作阀液压操作阀回转及制动（常开）中心回转接头起升及制动（常闭）平衡重起升卷扬机2.3.1 臂架伸缩系统臂架伸缩系统 臂架系统组成：主臂、副臂。臂架系统组成：主臂、副臂。臂架臂架伸缩方式伸缩方式：同步同步伸缩、伸缩、顺序顺序伸缩和伸缩和独立独立伸缩。伸缩。n n 1 1同步伸缩同步伸缩各节伸缩臂以相各节伸缩臂以相等等的的行程行程比率比率同时伸缩。同时伸缩。n n同步伸缩的同步伸缩的 基本判据：基本判据：利用利用利用利用串联油缸串联油缸串联油缸串联油缸实现液压同步伸缩实现液压同步伸缩实现液压同步伸缩实现液压同步伸缩 连接连接连接连接：基本臂：缸基本臂：缸基本臂：缸基本臂：缸1 1 1 1的活塞杆的活塞杆的活塞杆的活塞杆4 4 4 4；第一节伸缩臂：缸第一节伸缩臂：缸第一节伸缩臂：缸第一节伸缩臂：缸1 1 1 1的缸筒、缸的缸筒、缸的缸筒、缸的缸筒、缸2 2 2 2的活塞杆的活塞杆的活塞杆的活塞杆5 5 5 5；第二节伸缩臂：缸第二节伸缩臂：缸第二节伸缩臂：缸第二节伸缩臂：缸2 2 2 2、缸、缸、缸、缸3 3 3 3的缸筒；的缸筒；的缸筒；的缸筒；最后一节伸缩臂：缸最后一节伸缩臂：缸最后一节伸缩臂：缸最后一节伸缩臂：缸3 3 3 3活塞杆活塞杆活塞杆活塞杆3 3 3 3。两个封闭的静压油腔两个封闭的静压油腔两个封闭的静压油腔两个封闭的静压油腔：油缸：油缸：油缸：油缸1 1 1 1的活塞杆腔和油缸的活塞杆腔和油缸的活塞杆腔和油缸的活塞杆腔和油缸2 2 2 2的的的的活塞腔；油缸活塞腔；油缸活塞腔；油缸活塞腔；油缸2 2 2 2的活塞杆腔和油缸的活塞杆腔和油缸的活塞杆腔和油缸的活塞杆腔和油缸3 3 3 3的活塞腔。的活塞腔。的活塞腔。的活塞腔。若伸缩或缩回若伸缩或缩回若伸缩或缩回若伸缩或缩回保证保证保证保证 则伸缩臂同步伸缩。则伸缩臂同步伸缩。则伸缩臂同步伸缩。则伸缩臂同步伸缩。臂架伸出原理图臂架伸出原理图同步伸出同步缩回1缸活塞杆腔、缸活塞杆腔、2缸活塞腔补油原理图缸活塞腔补油原理图截止阀截止阀12、13打开，截止阀打开，截止阀11、14关闭关闭2缸活塞杆腔、缸活塞杆腔、3缸活塞腔补油原理图缸活塞腔补油原理图截止阀截止阀12、13打开，打开，截止阀截止阀11、14关闭关闭 同步伸缩的同步伸缩的优点优点：相同工况下可相同工况下可减轻减轻各各臂臂重重量量，可，可提高提高中等幅中等幅度的度的起重量起重量。2.利用利用单个油缸单个油缸和和钢索滑轮钢索滑轮的同步伸缩系统的同步伸缩系统 伸出伸出：滑轮：滑轮10到滑轮到滑轮1的距离的增加等于滑轮的距离的增加等于滑轮1到销轴到销轴4的减少。的减少。缩回缩回：销轴：销轴5到滑轮到滑轮7的距离增加等于销轴的距离增加等于销轴3到到滑轮滑轮7的减少的减少。基本臂基本臂第二节吊臂第二节吊臂第三节吊臂第三节吊臂伸臂延长钢索伸臂延长钢索防磨调节块防磨调节块缩臂延长钢索缩臂延长钢索伸臂缩回钢索伸臂缩回钢索第三节臂内的钢索夹板第三节臂内的钢索夹板后上部耐磨块后上部耐磨块缩臂缩回钢索缩臂缩回钢索侧向耐磨块侧向耐磨块伸缩油缸伸缩油缸2.3.1 臂架伸缩系统臂架伸缩系统 此外同步伸缩机构还有使用此外同步伸缩机构还有使用分流集流阀分流集流阀的的同步伸缩机构和使用同步伸缩机构和使用定量齿轮马达定量齿轮马达的同步伸缩的同步伸缩机构，由于伸缩阻力的变化及液压油泄漏，必机构，由于伸缩阻力的变化及液压油泄漏，必须采用校正阀或单向溢流阀进行同步修正。须采用校正阀或单向溢流阀进行同步修正。2 2 顺顺序序伸伸缩缩机机构构液液压压回回路路采采用用顺顺序序阀阀控控制制的的伸伸缩缩机机构构 伸伸出出顺顺序序：234（从从外外到到内内）缩缩回回顺顺序序：432（从从内内到到外外）差差积积式式顺顺序序伸伸缩缩机机构构：各各缸缸活活塞塞腔腔、活活塞塞杆杆腔腔并并连连。靠油缸靠油缸面积面积保证保证伸伸出出顺序顺序为为；靠靠平衡阀平衡阀保证保证缩缩回回顺序顺序为为 。设计平衡阀设计平衡阀K的开的开启压力时应保证启压力时应保证K3最小最小，K1最大最大。平衡阀平衡阀的的作用作用：保证吊臂保证吊臂承载承载时时平稳收缩平稳收缩；防止油液外漏和防止油液外漏和管道破裂造成吊臂缩回管道破裂造成吊臂缩回（静态（静态安全锁紧安全锁紧）。）。活活塞塞杆杆铰铰于于基基本本臂臂2.3.2 2.3.2 起升机构起升机构 起升机构的作用：安全、平稳地实现重物的起升机构的作用：安全、平稳地实现重物的提升和下降。提升和下降。组成组成：驱：驱动装置、减速动装置、减速机、机、常闭常闭式式制制动动器、卷筒钢器、卷筒钢丝绳、滑轮组丝绳、滑轮组及吊钩等：及吊钩等：两种两种驱动形式驱动形式：高速油马达高速油马达低速大扭矩马低速大扭矩马达（直接驱动）达（直接驱动）采采用用定定轴轴式式齿齿轮轮减减速速箱箱的的起起升升机机构构双双轴轴式式定定轴轴减减速速主主副副起起升升机机构构制动液压缸制动液压缸铰铰轴轴高速油马达的两种减速传动：高速油马达的两种减速传动：定轴式定轴式齿轮减速传动齿轮减速传动 行星式行星式减速传动减速传动两种起升机构两种起升机构主起升机构主起升机构副起升机构副起升机构两种布置形式两种布置形式单轴式单轴式双轴式双轴式每种起升机构每种起升机构必须设有必须设有常常闭式闭式制动器制动器。一般位于起一般位于起 升升马达与马达与变速箱之变速箱之间间。输输入入轴轴常开双向自紧蹄式离合器常开双向自紧蹄式离合器常闭带式制动器常闭带式制动器 副起升机构设有重力下降装置，即在起升卷筒副起升机构设有重力下降装置，即在起升卷筒与传动轴之间装有与传动轴之间装有常开式常开式离合器离合器，提高空钩或轻载，提高空钩或轻载时的下降速度。时的下降速度。2 2.3 3.2 2 起起升升机机构构平衡非对称式平衡非对称式制动分泵制动分泵行星减速器行星减速器常闭式多常闭式多片盘式制片盘式制动器动器斜轴式高斜轴式高速油马达速油马达卷筒卷筒行星传动同轴式起升机构行星传动同轴式起升机构采用行星减速传动的起升机构叶片马达叶片马达两级行星减速器两级行星减速器制动活塞制动活塞压压缩缩弹弹簧簧多片盘式制动器多片盘式制动器卷筒卷筒2.3.2 2.3.2 起升机构起升机构 采用定轴式减速箱传动的起升机构具有分组采用定轴式减速箱传动的起升机构具有分组性好，可采用标准件，维修方便，适用于中小吨性好，可采用标准件，维修方便，适用于中小吨位的起重机。位的起重机。采用采用行星减速行星减速传动的起升机构具有良好的低传动的起升机构具有良好的低速稳定性，结构紧凑，重量轻，既可布置在转台速稳定性，结构紧凑，重量轻，既可布置在转台上，也可上，也可布置布置在在吊臂底部吊臂底部。起升机构除要保证有足够的起升力矩、起升起升机构除要保证有足够的起升力矩、起升速度和速度和制动制动能力外，还要具有良好的能力外，还要具有良好的调速调速性能和性能和超超速速下下降降时的时的限速限速能力。能力。采用低速大扭矩马采用低速大扭矩马达直接驱动，体积小，达直接驱动，体积小，重量轻。重量轻。2.3.3 2.3.3 回转机构回转机构n n 作用作用承受上车体的承受上车体的垂直载荷垂直载荷及及 倾翻力倾翻力矩矩，并在回转马达的作用下绕，并在回转马达的作用下绕回转回转中心旋转。中心旋转。回转机构回转机构两种驱动形式两种驱动形式：高速油马达配合行星减速器或摆线针轮减速器驱动高速油马达配合行星减速器或摆线针轮减速器驱动 径向低速大扭矩马达直接驱动或一级行星减速驱动径向低速大扭矩马达直接驱动或一级行星减速驱动 在在高速轴高速轴上安装有上安装有常闭式常闭式回转制动。回转制动。减速装置减速装置回回转马转马达达回回转驱动转驱动机构机构回回转转支承装置支承装置回回转转机构机构组成组成安安装装在在回回转转上上车车体体上上绕回转大齿圈转动绕回转大齿圈转动行星减速器行星减速器2.3.3 2.3.3 回转机构回转机构回转行星减速箱回转行星减速箱回转支承内齿圈回转支承内齿圈安装单列交叉滚珠安装单列交叉滚珠与下车体配合与下车体配合2.3.3 2.3.3 回转机构回转机构2.3.3 回转机构回转动力输入回转动力输入安装在回转转台上安装在回转转台上绕回转大齿圈转动绕回转大齿圈转动回转马达回转马达安装法兰安装法兰输入轴输入轴两级定轴齿轮减速两级定轴齿轮减速常常开开式式蹄蹄式式制制动动器器滚动小齿轮滚动小齿轮行星轮行星轮行星减速固定齿圈行星减速固定齿圈行行星星架架径向柱塞回转马达径向柱塞回转马达固固定定在在上上车车体体上上回回转转转转盘盘内内齿齿圈圈（固固定定在在下下车车体体上上)回回转转中中心心2.3.4 2.3.4 变幅机构变幅机构 作用作用利用变利用变幅油缸的伸缩改变作幅油缸的伸缩改变作业业半径半径及及高度高度。衡量指标：衡量指标：变幅变幅仰角仰角，吊臂根部铰点，吊臂根部铰点及变幅油缸上、下铰及变幅油缸上、下铰点决定吊臂仰角范围。点决定吊臂仰角范围。能带负荷变幅，能带负荷变幅，变幅动作可靠；吊臂变幅动作可靠；吊臂下放下放时时平衡限速平衡限速，不，不变幅时可靠变幅时可靠锁紧锁紧。2.3.5 2.3.5 支腿伸缩机构支腿伸缩机构 作用作用增大增大起重机的起重机的支撑面积支撑面积，提高起，提高起重机的抗倾翻重机的抗倾翻稳定稳定性。性。起重机一般有四个支腿，前后左右分置，既起重机一般有四个支腿，前后左右分置，既可可同时动作同时动作又可又可单独伸缩单独伸缩。吊装作业时，将液压支腿伸出，加大承载面吊装作业时，将液压支腿伸出，加大承载面跨矩。作业完毕，将支腿收回，车辆便可行驶。跨矩。作业完毕，将支腿收回，车辆便可行驶。n n 起重机液压起重机液压支腿形式支腿形式：蛙式蛙式支腿、支腿、H型型支腿、支腿、X型型支腿、支腿、辐射式辐射式支腿。支腿。H型支腿外伸距离大，每一支腿有型支腿外伸距离大，每一支腿有水平水平、垂直垂直两两个油缸，个油缸，左右支腿在横梁上交叉安装水平伸缩，左右支腿在横梁上交叉安装水平伸缩，对地对地适应性好，易于调平，适应性好，易于调平，支承高度高，支承高度高，适用于中、大型适用于中、大型起重机起重机。n n 蛙式蛙式支腿伸缩动作由支腿伸缩动作由一个一个油缸完成，结构简油缸完成，结构简单，重量轻，但支腿跨距小，单，重量轻，但支腿跨距小，支承高度低，支承高度低，适用适用于小型起重机。于小型起重机。伸腿伸腿时，时，液压缸的活塞杆伸出，液压缸的活塞杆伸出，油缸推动支油缸推动支腿绕车架上的腿绕车架上的销轴转动销轴转动。支脚盘着地后，。支脚盘着地后，活塞杆活塞杆继续外伸、继续外伸、支脚盘支脚盘在地面作横向在地面作横向滑动滑动，车架上抬，车架上抬，车轮离地。车轮离地。蛙式支腿 支腿伸出后，支腿伸出后，液压锁液压锁将液压油封闭在支腿油将液压油封闭在支腿油缸中，缸中，防防止支腿油路因泄漏而造成止支腿油路因泄漏而造成“软腿软腿”，同，同时，一旦油管损坏，支腿仍能可靠支承。时，一旦油管损坏，支腿仍能可靠支承。缩腿时，液压缸活塞杆缩回，使支腿旋转向上，缩腿时，液压缸活塞杆缩回，使支腿旋转向上，轮胎落地，支腿收起后，应插上安全销轮胎落地，支腿收起后，应插上安全销 。另外，有的汽车起重机在前部附设第五个支另外，有的汽车起重机在前部附设第五个支腿，以便能在整个圆周内作业。腿，以便能在整个圆周内作业。2.3.6 2.3.6 起重力矩限制起重力矩限制器器 起重机作业时，起吊起重机作业时，起吊幅度一定幅度一定，容许最大，容许最大起起重量重量也也一定一定，若超重就有翻车的危险。，若超重就有翻车的危险。对于轮式液压起重机，对于轮式液压起重机，幅度幅度随吊臂随吊臂伸缩伸缩和和变变幅角度幅角度变化而变化，对于起重量大于或等于变化而变化，对于起重量大于或等于1616t的的液压起重机必须装设力矩限制器。液压起重机必须装设力矩限制器。力矩限制器力矩限制器的的作用作用根据起重机的根据起重机的作业特作业特性性将起重将起重力矩限力矩限制在规定范围内，制在规定范围内，防防止起重机止起重机倾倾翻翻或损坏起重机部件。或损坏起重机部件。力矩限制器的力矩限制器的组成组成：力矩力矩检测器、检测器、主臂长度主臂长度检测器、检测器、变幅角度变幅角度检测器、力矩限制器检测器、力矩限制器本体本体、自自动动停停止回路。止回路。n n 吊吊臂长臂长度度检测检测器器由由卷线盒卷线盒和和检测器检测器组组成，将导成，将导线长线长度转换为度转换为角度角度再转换为再转换为电阻电阻。n n 软绳的一端固定在软绳的一端固定在伸缩臂前端，在基本臂伸缩臂前端，在基本臂上装有软绳卷筒上装有软绳卷筒1及与之及与之同轴的测长电位器同轴的测长电位器2。当。当臂架伸缩时软绳拉动臂架伸缩时软绳拉动卷筒旋转，同时带动电卷筒旋转，同时带动电位器旋转。电位器输出位器旋转。电位器输出的电压反应臂架长度变的电压反应臂架长度变化。化。力矩检测力矩检测器器安装在安装在变幅变幅油油缸缸活塞活塞杆杆的的末末段段，是一个将起重力矩转变为电讯号的，是一个将起重力矩转变为电讯号的应变仪应变仪。角度检测角度检测器器将主臂将主臂角度角度转换为转换为电阻电阻。自动力矩限制器自动力矩限制器也叫力矩也叫力矩限制器本体限制器本体，由由中央处理器中央处理器、存储器存储器及及显示显示电路电路板板组成。组成。工况选择：支腿作业方式、吊臂作业方式、工况选择：支腿作业方式、吊臂作业方式、功能显示开关。功能显示开关。根据起重机工作状态、计算负荷的根据起重机工作状态、计算负荷的额定值额定值、实实际值，际值，并进行并进行比较比较，确定起重机是否处于安全状，确定起重机是否处于安全状态。当态。当实际实际值值大于大于额定额定值时，声响或灯光开始值时，声响或灯光开始报报警警，并通过执行机构，并通过执行机构切断切断起重机的起重机的危险危险动作。动作。自动停止回路自动停止回路当起重机过载时、继电器当起重机过载时、继电器自动动作、防止起重机发生危险。自动动作、防止起重机发生危险。n n全自动力矩限制器的功能：全自动力矩限制器的功能：n n 1.1.实际值为额定值的实际值为额定值的90%90%时预报警，时预报警，100%100%时时声光报警且控制继电器切断危险动作，但可向安声光报警且控制继电器切断危险动作，但可向安全方向动作，综合误差全方向动作，综合误差3%3%；n n 2.2.显示实际起吊载荷，吊臂长度、起升高度、显示实际起吊载荷，吊臂长度、起升高度、吊臂倾角及该幅度下的额定起升载荷；吊臂倾角及该幅度下的额定起升载荷；n n 3.3.故障自检及故障部位显示。故障自检及故障部位显示。第三编第三编2.4 液压系统转向转向液压回路液压回路行走行走机构液压回路机构液压回路回转回转机构液压回路机构液压回路变幅变幅机构液压回路机构液压回路伸缩伸缩机构液压回路机构液压回路起升起升机构液压回路机构液压回路支腿支腿液压回路液压回路汽汽车车起重机起重机液压系统液压系统 高压油经安全阀高压油经安全阀6 6，精滤油器，精滤油器2222到支腿操纵阀到支腿操纵阀7 7。支腿操纵阀为串联油路，分别操纵前、后支腿。支腿操纵阀为串联油路，分别操纵前、后支腿1010和和9 9，液压锁液压锁8 8保证支腿保证支腿双向安全锁紧双向安全锁紧。伸腿时。伸腿时先放后支腿，后放前支腿，缩回时顺序相反。先放后支腿，后放前支腿，缩回时顺序相反。高压油经回转接头到转台以上液压系统，多高压油经回转接头到转台以上液压系统，多路阀路阀1111控制各机构的动作。多路阀控制各机构的动作。多路阀1111为串联油路，为串联油路，伸缩缸伸缩缸1313、变幅液压缸、变幅液压缸1414及起升马达及起升马达2121的的下降回下降回路路装有装有平衡阀平衡阀1212，限制各机构下降速度，限制各机构下降速度，避免超避免超速下降速下降，在，在静态静态时时可靠锁紧可靠锁紧。变幅液压缸及起升马达的平衡阀开启压力为变幅液压缸及起升马达的平衡阀开启压力为1.961.962.942.94MPa，伸缩臂液压缸上的平衡阀开启压，伸缩臂液压缸上的平衡阀开启压力为力为2.942.943.923.92MPa。转台转台转动转动要求要求迅速解除制动迅速解除制动，停停止止转转动要求动要求缓慢制动缓慢制动。回转时，压力油经单向阀迅速打开制。回转时，压力油经单向阀迅速打开制动缸动缸1616；当转台制动时，弹簧推动制动缸的油经；当转台制动时，弹簧推动制动缸的油经节流阀节流阀1717，操纵阀回油箱，因节流制动缓慢。，操纵阀回油箱，因节流制动缓慢。双向缓冲阀双向缓冲阀1818调定压力调定压力6.376.37MPa，防止防止回转制回转制动或换向时产生动或换向时产生压力冲击压力冲击。回转结束时，回转操。回转结束时，回转操纵阀换到中位，转台因惯性带动马达继续回转，纵阀换到中位，转台因惯性带动马达继续回转，回转马达变为油泵工况，原回油路过载、原进油回转马达变为油泵工况，原回油路过载、原进油路产生负压，路产生负压，回油回油侧过载阀因过载打开，进、回侧过载阀因过载打开，进、回油自行循环，使过载油路缓冲，负压油路补油。油自行循环，使过载油路缓冲，负压油路补油。n n 精滤油器精滤油器2222进、出油压差进、出油压差0.340.34MPa，堵塞指，堵塞指示灯通电报警。示灯通电报警。安全阀安全阀6 6调定压力调定压力20.5820.58MPa。n n起升起升液压油路工作液压油路工作原理原理 起升起升延时松闸延时松闸，避免不升反降（，避免不升反降（点头点头现象）；现象）；当当提升提升重物时，压力油通过重物时，压力油通过节流节流阀进入制动阀进入制动器液压缸，保证起升马达具有一定扭矩后，器液压缸，保证起升马达具有一定扭矩后，制动制动 器才器才器才器才打开打开打开打开。下降下降下降下降平衡平衡平衡平衡阀阀阀阀回油限速回油限速回油限速回油限速 当换向阀处于当换向阀处于当换向阀处于当换向阀处于位时，左位时，左位时，左位时，左侧压力油路的压力侧压力油路的压力侧压力油路的压力侧压力油路的压力超超超超过平衡过平衡过平衡过平衡阀的开启阀的开启阀的开启阀的开启压压压压力，起升马达才力，起升马达才力，起升马达才力，起升马达才能能能能下降下降下降下降；当转速；当转速；当转速；当转速超超超超过系统的过系统的过系统的过系统的控制控制控制控制速速速速度时，左侧油路由于度时，左侧油路由于度时，左侧油路由于度时，左侧油路由于泵供油不及而压力下降，平泵供油不及而压力下降，平泵供油不及而压力下降，平泵供油不及而压力下降，平衡阀在其弹簧作用下关小阀衡阀在其弹簧作用下关小阀衡阀在其弹簧作用下关小阀衡阀在其弹簧作用下关小阀口，使重物按口，使重物按口，使重物按口，使重物按控控控控制制制制速速度下降。度下降。度下降。度下降。升降升降升降升降结束结束结束结束，迅速制动迅速制动迅速制动迅速制动；停止停止停止停止工作，可靠工作，可靠工作，可靠工作，可靠锁紧锁紧锁紧锁紧。当液压马达当液压马达当液压马达当液压马达停止工作停止工作停止工作停止工作时，时，时，时，液压缸油经液压缸油经液压缸油经液压缸油经单向单向单向单向阀阀阀阀回油回油回油回油，制，制，制，制动器在弹簧力作用下动器在弹簧力作用下动器在弹簧力作用下动器在弹簧力作用下迅速制迅速制迅速制迅速制动动动动。油路转换阀支腿水平油缸到上车体多路换向阀支腿垂直油缸油路转换阀支腿水平油缸到上车体多路换向阀支腿垂直油缸压差式缓冲溢流阀常开式回转制动器油路转换阀2.4 2.4 液压系统液压系统伸缩平衡阀行程顺序阀伸缩臂顺序伸出2.4 2.4 液压系统液压系统吊臂缩回2.4 2.4 液压系统液压系统2.4 2.4 液压系统液压系统2.4 2.4 液压系统液压系统第三编第三编起升卷扬机起升机构制动带变幅油缸力矩限制器和载荷表主臂角度检测器副钩主臂副臂起升高度限制器10主钩11备用前支腿12支腿操作阀13支腿垂直油缸14液压油箱15液压操作阀16回转马达及制动器17中心回转接头18回转齿圈19平衡重20后支腿 TL200ETL200E汽车起重机结构图汽车起重机结构图n n作业：作业：n n1.