电气控制基本知识课件.ppt

1第1章 电气控制基本知识 基本电气控制线路基本电气控制线路1.2 概述概述1.0常用低压电器常用低压电器1.121.0 概述继电器接继电器接触器控制触器控制以各种有触点的继电器、接触器、行程开关等自动控制电器组成的控制电路称为继电器接触继电器接触器控制器控制方式。它经历了较长的发展历史。顺序控顺序控顺序控顺序控顺序控顺序控制器制器制器制器制器制器2020世纪世纪7070年代开发了年代开发了顺序控制器顺序控制器顺序控制器顺序控制器。采用晶体管无。采用晶体管无触点的逻辑控制，通过在矩阵板上插接晶体管实触点的逻辑控制，通过在矩阵板上插接晶体管实现编程。它比继电器接触器控制增加了灵活性、现编程。它比继电器接触器控制增加了灵活性、通用性，可靠性提高，使用操作较方便。通用性，可靠性提高，使用操作较方便。PLCPLCPLCPLC的出现，顺序控制器很快退出市场，且逐渐取代复杂的继电器接触器控制。电气控制系统的发展电气控制系统的发展3第一代第一代PLCPLC：一位机开发，磁芯存储器存储，单一的逻辑控制功能；一位机开发，磁芯存储器存储，单一的逻辑控制功能；第二代第二代PLCPLC：8 8位微处理器及半导体存储器，系列化产品；位微处理器及半导体存储器，系列化产品；第三代第三代PLCPLC：高性能微处理器及位片式高性能微处理器及位片式CPUCPU，具有多功能及联网通信；，具有多功能及联网通信；第四代第四代PLCPLC：1616位、位、3232位微处理器，高性能位片式微处理器；具有逻辑位微处理器，高性能位片式微处理器；具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能。网通信功能。可编程控制器的发展可编程控制器的发展1.0 概述4PLCPLC及其网络是现代工业自动化的支柱及其网络是现代工业自动化的支柱现代工业自动化三大支柱现代工业自动化三大支柱 ：PLCPLC、机器人、机器人、CAD/DAMCAD/DAM 1 1、PLCPLC集三电于一体集三电于一体2 2、PLCPLC网络的性能价格比高网络的性能价格比高1.0 概述6PLCPLC产品概览产品概览PLCPLC的几种流派的几种流派 PLCPLC产品按地域大体可以分成三个流派：一个流派是产品按地域大体可以分成三个流派：一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，还有一个流派是日本产美国产品，一个流派是欧洲产品，还有一个流派是日本产品。品。1.0 概述71.0 概述美国A-B公司PLC8西门子S7-200系列PLC1.0 概述9三菱FX系列PLC1.0 概述10欧姆龙C系列PLC1.0 概述11 可编程序控制器的应用领域可编程序控制器的应用领域可编程序控制器的应用领域可编程序控制器的应用领域中央空调中央空调 电梯控制电梯控制 运动系统运动系统 纺织机械纺织机械 木工机械木工机械 污水处理污水处理 包装机械包装机械 通用机械通用机械汽车制造汽车制造立体仓库立体仓库磨床磨床印刷机械印刷机械橡胶化工机械橡胶化工机械1.0 概述121.1常用低压电器低压电器指工作在低压电器指工作在交流交流50Hz（或（或60Hz）额定电）额定电压为压为1200V以下、直流额定电压以下、直流额定电压1500V及以下及以下电电路内起通断、保护、控制或调节作用的各种电路内起通断、保护、控制或调节作用的各种电器，如接触器、继电器等。器，如接触器、继电器等。工作在交流工作在交流1200V，直流，直流1500V以上的电器为高压电器，以上的电器为高压电器，如高压断路器，高压隔离开关等如高压断路器，高压隔离开关等。低压电器低压电器131.1常用低压电器 低压电器的分类低压电器的分类手动电器:如刀开关、组合开关、按钮自动电器:如接触器、继电器、行程开关控制电器：如接触器、启动器主令电器：控制按钮、行程开关保护电器：如熔断器、热继电器执行电器：电磁铁、电磁阀按用途分按用途分电磁式电器：接触器、电磁继电器非电量控制器：刀开关、按钮、温度继电器按工作原理按工作原理按动作原理按动作原理141.1常用低压电器1、刀开关（隔离器刀开关（隔离器QK）低压隔离器是一种最常见的低压隔离器是一种最常见的手动控制电器手动控制电器，又称，又称闸刀闸刀，主要，主要用于低压配电设备中隔离电源和用于低压配电设备中隔离电源和小容量负载非频繁启动的操作开小容量负载非频繁启动的操作开关。关。刀开关的图形符号刀开关的图形符号 15不带熔断器式刀开关不带熔断器式刀开关带熔断器式刀开关带熔断器式刀开关1.1常用低压电器161.1常用低压电器172、组合开关、组合开关又称转换开关又称转换开关,是一种转动式的闸刀开是一种转动式的闸刀开关，主要用于：关，主要用于：（1）非频繁接通电路、换接电源和）非频繁接通电路、换接电源和负载；负载；（2）测量三相电压以及控制小容量）测量三相电压以及控制小容量感应电动机感应电动机（380V、5.5kW 以下的以下的小电机）。小电机）。1.1常用低压电器18组合开关结构示意图组合开关结构示意图1.1常用低压电器19组合开关实物图片组合开关实物图片1.1常用低压电器Date:2023/1/24 Page:20电器控制基本知识 CH1203、断路器、断路器(QF)功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失压时自动分断电路，俗称自动开关。压时自动分断电路，俗称自动开关。特点：操作安全，分断能力较高。特点：操作安全，分断能力较高。分类：分类：框架式（万能式）框架式（万能式）和和塑壳式（装置式）塑壳式（装置式）结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。1.11.1常用低压电器常用低压电器Date:2023/1/24 Page:21电器控制基本知识 CH121各种低压断路器各种低压断路器1.11.1常用低压电器常用低压电器Date:2023/1/24 Page:22电器控制基本知识 CH122低压断路器结构示意图低压断路器结构示意图 1.11.1常用低压电器常用低压电器低压断路器图形、低压断路器图形、文字符号文字符号 QFDate:2023/1/24 Page:23电器控制基本知识 CH1234、熔断器（熔断器（FU）熔断器是低压配电系统和电力拖动系统中熔断器是低压配电系统和电力拖动系统中过载和短路保护过载和短路保护作用的电器。使用时，熔体串接于被保护的电路中，当流过熔作用的电器。使用时，熔体串接于被保护的电路中，当流过熔断器的电流大于规定值时，以其自身产生的热量使熔体熔断，断器的电流大于规定值时，以其自身产生的热量使熔体熔断，从而自动切断电路，实现过载和短路保护。从而自动切断电路，实现过载和短路保护。熔断器由为熔断器由为熔体和安装熔体的绝缘底座熔体和安装熔体的绝缘底座（或称熔管）组成（或称熔管）组成 熔断器种类很多：熔断器种类很多：按结构分为按结构分为开启式、半封闭式和封闭式开启式、半封闭式和封闭式；按有无填料分为按有无填料分为有填料式、无填料式有填料式、无填料式；按用途分工按用途分工工业用熔断器工业用熔断器、保护半导体器件熔断器保护半导体器件熔断器及及自复自复式熔断器等式熔断器等 1.11.1常用低压电器常用低压电器Date:2023/1/24 Page:24电器控制基本知识 CH124 常用的熔断器：插入式熔断器常用的熔断器：插入式熔断器 螺旋式熔断器螺旋式熔断器 封闭管式熔断器封闭管式熔断器 自复式熔断器自复式熔断器 高分断能力熔断器高分断能力熔断器 熔断器电气符号熔断器电气符号 1.11.1常用低压电器常用低压电器 熔断时间熔断时间t与通过熔体的电流与通过熔体的电流I的的关系，如图。关系，如图。Date:2023/1/24 Page:25电器控制基本知识 CH125瓷插式熔断器瓷插式熔断器1.11.1常用低压电器常用低压电器Date:2023/1/24 Page:26电器控制基本知识 CH126螺旋式熔断器螺旋式熔断器1.11.1常用低压电器常用低压电器Date:2023/1/24 Page:27电器控制基本知识 CH127自恢复熔断器自恢复熔断器1.11.1常用低压电器常用低压电器Date:2023/1/24 Page:28电器控制基本知识 CH1285 5、接触器（、接触器（KMKM）接触器是用于远距离频繁地接通与断开交直流主电路及接触器是用于远距离频繁地接通与断开交直流主电路及大容量控制电路的一种自动切换电器。其主要控制对象是电大容量控制电路的一种自动切换电器。其主要控制对象是电动机动机。按控制电流性质不同，接触器分交流接触器和直流接触按控制电流性质不同，接触器分交流接触器和直流接触器两大类。器两大类。（1 1）交流接触器）交流接触器 由由电磁系统、触点系统、电磁系统、触点系统、灭弧装置和灭弧装置和其他部件其他部件等等组成。组成。1.11.1常用低压电器常用低压电器Date:2023/1/24 Page:29电器控制基本知识 CH129 触头系统：主触头、辅助触头触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头）常开触头（动合触头）常闭触头（动断触头）常闭触头（动断触头）电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧11动触点；动触点；22静触点；静触点；33衔铁；衔铁；44缓冲弹簧；缓冲弹簧；55电磁线圈；电磁线圈；66铁心；铁心；77垫毡；垫毡；88触点弹簧；触点弹簧；99灭弧罩；灭弧罩；1010触点压力簧片触点压力簧片1.11.1常用低压电器常用低压电器Date:2023/1/24 Page:30电器控制基本知识 CH130 交流接触器工作原理交流接触器工作原理 线线圈圈加加额额定定电电压压，衔衔铁铁吸吸合合，常常闭闭触触头头断断开开，常常开开触触头头闭闭合合；线线圈圈电电压压消消失失，触触 头头 恢恢 复复 常常 态态。为为防防止止铁铁心心振振动动，需需加加短短路路环。环。1.11.1常用低压电器常用低压电器Date:2023/1/24 Page:31电器控制基本知识 CH131接触器接触器接触器接触器M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁电源电源电源电源电机电机电机电机主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧1.11.1常用低压电器常用低压电器Date:2023/1/24 Page:32电器控制基本知识 CH132（2)2)直流接触器直流接触器u 用途：用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停停。u 结构和工作原理基本上与交流接触器相同。结构和工作原理基本上与交流接触器相同。u 直流接触器常采用直流接触器常采用磁吹式灭弧装置磁吹式灭弧装置灭弧。灭弧。1.11.1常用低压电器常用低压电器Date:2023/1/24 Page:33电器控制基本知识 CH133(3)(3)主要技术参数主要技术参数1 1）额定电压）额定电压 常用：常用：220V220V、380V 380V、660V660V等等2 2）额定电流）额定电流 常用：常用：5A 5A、10A 10A、20A 20A、40A40A等等3 3）通断能力）通断能力 最大接通电流和最大分断电流。最大接通电流和最大分断电流。最大接通电流是指触点闭合时不会造成触点熔焊时的最最大接通电流是指触点闭合时不会造成触点熔焊时的最大电流值。大电流值。最大分段电流是指触点断开时能可靠灭弧的最大电流。最大分段电流是指触点断开时能可靠灭弧的最大电流。一般通断电流是额定电流的一般通断电流是额定电流的5 51010倍。倍。1.11.1常用低压电器常用低压电器Date:2023/1/24 Page:34电器控制基本知识 CH134KM常闭辅助触点常闭辅助触点线圈线圈KM常开主常开主触点触点KM常开辅助触点常开辅助触点KM(4)(4)接触器的符号接触器的符号 1.11.1常用低压电器常用低压电器Date:2023/1/24 Page:36电器控制基本知识 CH1366 6、继电器继电器继电器是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电器。继电器是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电器。继电继电器在控制、保护电路中起信号转换作用，适用于接通和分断交直流小容器在控制、保护电路中起信号转换作用，适用于接通和分断交直流小容量控制电路。量控制电路。其输入量可以是电流、电压等其输入量可以是电流、电压等电量电量，也可以是温度、时间、速度、压，也可以是温度、时间、速度、压力等力等非电量非电量，而输出则是触点的动作或者是电路参数的变化。，而输出则是触点的动作或者是电路参数的变化。继电器种类繁多，常用的有继电器种类繁多，常用的有电压继电器、电流继电器、中间继电器、电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器、热继电器、温度继电器等时间继电器、速度继电器、压力继电器、热继电器、温度继电器等。1.11.1常用低压电器常用低压电器继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电小电小电小电流流流流。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于控制电路控制电路控制电路控制电路中。中。中。中。Date:2023/1/24 Page:37电器控制基本知识 CH137（一）（一）普通电磁式继电器（普通电磁式继电器（KAKA）电磁式继电器的机构、工作原理与接触器类似，由电磁式继电器的机构、工作原理与接触器类似，由电磁系统、触电磁系统、触头系统头系统组成。组成。分为：电压继电器，电流继电器以及中间继电器。分为：电压继电器，电流继电器以及中间继电器。电压继电器用于电压保护和控制，线圈和负载并联。电压继电器用于电压保护和控制，线圈和负载并联。电流继电器用于电流保护和控制，线圈串联在电路中。电流继电器用于电流保护和控制，线圈串联在电路中。1.11.1常用低压电器常用低压电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器Date:2023/1/24 Page:38电器控制基本知识 CH138中间继电器中间继电器 中间继电器可以中间继电器可以完成信息保存、信息传递、隔离放大完成信息保存、信息传递、隔离放大等作用，可以等作用，可以扩大触点数量及触点容量，提高信息的使用扩大触点数量及触点容量，提高信息的使用率和接通能力率和接通能力。它实质上是一种电磁式电压继电器。它实质上是一种电磁式电压继电器。1.11.1常用低压电器常用低压电器Date:2023/1/24 Page:39电器控制基本知识 CH139电磁式继电器的符号电磁式继电器的符号1.11.1常用低压电器常用低压电器Date:2023/1/24 Page:40电器控制基本知识 CH140(二二 )时间继电器（时间继电器（KTKT）时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理实现时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理实现触触点延时接通或断开点延时接通或断开的自动控制电器的自动控制电器。1.11.1常用低压电器常用低压电器直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器空气阻尼时间继电器空气阻尼时间继电器电动式时间继电器电动式时间继电器电子式时间继电器电子式时间继电器按延时方式分：通电延时型和断电延时型按延时方式分：通电延时型和断电延时型Date:2023/1/24 Page:41电器控制基本知识 CH1411.11.1常用低压电器常用低压电器时间继电器的符号时间继电器的符号Date:2023/1/24 Page:42电器控制基本知识 CH142Date:2023/1/24 Page:43电器控制基本知识 CH143Date:2023/1/24 Page:44电器控制基本知识 CH144作用：电动机的过载保护利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作利用电阻值随温度变化而变化的特性制成利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作（三）热继电器（三）热继电器（FRFR）型式：双金属片式 热敏电阻式易熔合金式结构：由发热元件、双金属 片和触头及动作机构 等部分组成。1.11.1常用低压电器常用低压电器Date:2023/1/24 Page:45电器控制基本知识 CH145 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。闭触点断开。发热元件发热元件杠杆杠杆热继电器热继电器工作原理：工作原理：双金属片双金属片常闭触头常闭触头结构：结构：符号：符号：串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头FR发热元件发热元件FRDate:2023/1/24 Page:47电器控制基本知识 CH1477 7、速度继电器、速度继电器、速度继电器、速度继电器速度继电器主要用于笼型异步电动速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控制，也称反接制动机的反接制动控制，也称反接制动继电器。继电器。1 1）结构：如右图）结构：如右图2 2）工作原理）工作原理 速度继电器的轴与电动机的轴相连接。转子固定在轴上，定子与轴速度继电器的轴与电动机的轴相连接。转子固定在轴上，定子与轴同心。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感同心。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感应电动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，应电动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，使定子向轴的使定子向轴的转动方向偏摆，使转动方向偏摆，使 通过定子柄拨动触头，使常闭触头断开、通过定子柄拨动触头，使常闭触头断开、常开触头闭合。常开触头闭合。当电动机转速下降到接近零时当电动机转速下降到接近零时 ，转矩减小，转矩减小，定子柄在弹簧力的作用下恢复定子柄在弹簧力的作用下恢复原位，原位，触头也复原。触头也复原。Date:2023/1/24 Page:48电器控制基本知识 CH1483 3）图形及符号）图形及符号 速度继电器有两组触头（各有一对常开触头和一对常闭速度继电器有两组触头（各有一对常开触头和一对常闭触头），可分别控制电动机正、反转的反接制动。图形及符触头），可分别控制电动机正、反转的反接制动。图形及符号如下图。号如下图。Date:2023/1/24 Page:49电器控制基本知识 CH1498、主令电器、主令电器 主令电器是主令电器是用来接通和分断控制电路以发号施令的电器。用来接通和分断控制电路以发号施令的电器。常见的有常见的有按钮、行程开关、万能转换开关按钮、行程开关、万能转换开关等。等。(一一 )按钮按钮（SBSB）按钮是一种手动且可以自动复位的主令电器，其结构简单，按钮是一种手动且可以自动复位的主令电器，其结构简单，控制方便，在低压控制电路中得到广泛应用。控制方便，在低压控制电路中得到广泛应用。1.11.1常用低压电器常用低压电器常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点Date:2023/1/24 Page:50电器控制基本知识 CH150按钮结构示意图按钮结构示意图1 1、22常闭触点；常闭触点；3 3、44常开触点；常开触点；55桥式触点；桥式触点；66复位弹簧；复位弹簧；7 7、按钮帽、按钮帽按钮的图形符号及文字符号按钮的图形符号及文字符号(一一 )按钮按钮（SBSB）1.11.1常用低压电器常用低压电器Date:2023/1/24 Page:51电器控制基本知识 CH1511.11.1常用低压电器常用低压电器(一一 )按钮按钮（SBSB）Date:2023/1/24 Page:52电器控制基本知识 CH152动合（常开）动合（常开）静触点静触点动断（常闭）动断（常闭）静触点静触点按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧 动触点动触点按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。(手动切换电器手动切换电器)(一一 )按钮按钮（SBSB）1.11.1常用低压电器常用低压电器Date:2023/1/24 Page:53电器控制基本知识 CH153 (二二 )位置开关位置开关 位置开关主要用于将位置开关主要用于将机械位移变为电信号机械位移变为电信号，以实现对机械，以实现对机械运动的电气控制。运动的电气控制。1)1)行程开关行程开关(SQ)(SQ)行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的挡块撞击行程开关时，行程开关的触点动产机械运动部件上的挡块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。作，实现电路的切换。行程开关按其结构可分为行程开关按其结构可分为直动式直动式、滚轮式滚轮式、微动式微动式和和组合式组合式。1.11.1常用低压电器常用低压电器Date:2023/1/24 Page:54电器控制基本知识 CH1541.11.1常用低压电器常用低压电器(a)常开触点;(b)常闭触点;行程开关的符号行程开关的符号Date:2023/1/24 Page:55电器控制基本知识 CH1551.11.1常用低压电器常用低压电器Date:2023/1/24 Page:56电器控制基本知识 CH1562 2）接近开关（）接近开关（SPSP）u接近开关是一种接近开关是一种非接触式的位置开关非接触式的位置开关。它由感应头、高频振荡器、。它由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。放大器和外壳组成。u当运动部件与接近开关的感应头接近时，就使其输出一个电信号当运动部件与接近开关的感应头接近时，就使其输出一个电信号。u接近开关分为接近开关分为电感式电感式和和电容式电容式两种。两种。电感式接近开关只能用于检测电感式接近开关只能用于检测金属体金属体。电容式接近开关即能检测金属，又能检测非金属及液体电容式接近开关即能检测金属，又能检测非金属及液体。1.11.1常用低压电器常用低压电器(a)常开触点;(b)常闭触点Date:2023/1/24 Page:57电器控制基本知识 CH1573 3）光电开关）光电开关 接近开关的一种，作用距离远，能直接检测非金属物体。接近开关的一种，作用距离远，能直接检测非金属物体。1.11.1常用低压电器常用低压电器Date:2023/1/24 Page:58电器控制基本知识 CH158 (三三 )万能转换开关（万能转换开关（SASA）万能转换开关是一种万能转换开关是一种多挡位、多触点、能够控制多回路多挡位、多触点、能够控制多回路的主令电器的主令电器。因其控制线路多、用途广泛，故称为万能转。因其控制线路多、用途广泛，故称为万能转换开关。换开关。万能转换开关单层结构示意图万能转换开关单层结构示意图 1.11.1常用低压电器常用低压电器Date:2023/1/24 Page:59电器控制基本知识 CH1591.1常用低压电器常用低压电器(a)图形表示法；(b)通断表表示法1.11.1常用低压电器常用低压电器万能转换开关的图形符号万能转换开关的图形符号Date:2023/1/24 Page:60电器控制基本知识 CH1601.2基本电气控制线路基本电气控制线路1.2.1、电气控制线路图的绘制原则、电气控制线路图的绘制原则1）原理图一般分主电路和辅助电路两部分画出，主电路就是从电源到电动机大电流通过的路径。2）原理图中，各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准，文字符号也要符合国家规定。3）属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和 触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。4）图中所有电器触头，都按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画出。5）各电气元件一般应按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平地布置或者垂直地布置。Date:2023/1/24 Page:61电器控制基本知识 CH1611.2基本电气控制线路基本电气控制线路1.2.2、三相笼型异步电动机直接起动控制线路、三相笼型异步电动机直接起动控制线路 短路保护：熔断器FU1，FU2；过载保护：热继电器FR；零电压保护：KM线圈，防止电机自启动（1）三相电机直接启动控制线路）三相电机直接启动控制线路自锁自锁(a)主回路(b)控制回路Date:2023/1/24 Page:62电器控制基本知识 CH1621.2基本电气控制线路基本电气控制线路（2）点动控制环节）点动控制环节(a)基本点动控制线路(b)用手动开关实现的点动控制线路手动开关（实现连续控制）KMDate:2023/1/24 Page:63电器控制基本知识 CH1631.2基本电气控制线路基本电气控制线路(c)用复合按钮实现的点动控制线路(b)用中间继电器实现的点动控制线路点动开关连续开关点动开关连续开关Date:2023/1/24 Page:64电器控制基本知识 CH1641.2基本电气控制线路基本电气控制线路3、正反转控制线路、正反转控制线路控制原理：A、B、C三相换相即可实现电机正反转切换（1）电动机“正停反”控制线路 互锁互锁Date:2023/1/24 Page:65电器控制基本知识 CH1651.2基本电气控制线路基本电气控制线路（2）电动机“正反停”控制线路 先断开后闭合先断开后闭合Date:2023/1/24 Page:66电器控制基本知识 CH1661.2基本电气控制线路基本电气控制线路（3）自动往复行程控制线路（电机正反转控制的一种）SQ2左限位开关SQ1右限位开关左行开关右行开关Date:2023/1/24 Page:67电器控制基本知识 CH1671.2基本电气控制线路基本电气控制线路1.2.3、笼型三相异步电动机、笼型三相异步电动机降压起动降压起动控制线路控制线路(1)定子串电阻降压起动控制线路a 主回路b 基本控制线路c 改进的控制线路缺点：在电动机起动后缺点：在电动机起动后KM1和和KT一直处于带电状一直处于带电状态，产生不必要的能耗态，产生不必要的能耗在在KM1和和KT的线圈中串入的线圈中串入KM2的动断触点，组成互的动断触点，组成互锁电路锁电路Date:2023/1/24 Page:68电器控制基本知识 CH1681.2基本电气控制线路基本电气控制线路（2）星形）星形三角形换接降压起动控制线路三角形换接降压起动控制线路a 主回路b 控制线路主触点KM2断开、KM3闭合时，电动机为星形连接；主触点KM3断开、KM2闭合时，电动机为三角形连接。Date:2023/1/24 Page:69电器控制基本知识 CH1691.2基本电气控制线路基本电气控制线路（3）自耦变压器降压起动控制线路）自耦变压器降压起动控制线路 a 主回路b 控制线路KM1、KM3主触点闭合时，电动机降压启动；KM2主触点闭合，电动机正常运行。Date:2023/1/24 Page:70电器控制基本知识 CH1701.2基本电气控制线路基本电气控制线路1.2.4、三相异步电动机的制动控制电路、三相异步电动机的制动控制电路（1）反接制动控制线路）反接制动控制线路机械制动、电气制动电气制动a 主回路b 控制线路关键：改变电动机电源相序，当转速下降接近于零时，自动切除电源。正常运转时，正常运转时，闭合；闭合；速度接近零时，速度接近零时，断开。断开。反接制动反接制动接触器接触器反接制动反接制动电阻电阻Date:2023/1/24 Page:71电器控制基本知识 CH1711.2基本电气控制线路基本电气控制线路（2）能耗制动控制线路）能耗制动控制线路 能耗制动：当电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静子磁场的作用达到制动的目的。