模块六 继电—接触器控制.ppt

模块六模块六 继电继电接触器控制接触器控制课题一课题一 常用低压电器的选用常用低压电器的选用课题二课题二 三相笼型异步电动机正反转控制三相笼型异步电动机正反转控制课题三课题三 三相笼型异步电动机三相笼型异步电动机Y启动控制启动控制课题四课题四 三相笼型异步电动机行程控制三相笼型异步电动机行程控制 【知识点知识点】(1)开关的结构、工作原理。开关的结构、工作原理。(2)按钮和熔断器的结构和工作原理。按钮和熔断器的结构和工作原理。(3)热继电器的结构和工作原理。热继电器的结构和工作原理。(封交流接触器的结构和工作原理。封交流接触器的结构和工作原理。【技能点技能点】(1)认识各种常用低压电器的外形、结构和铭牌数据，熟悉其工作认识各种常用低压电器的外形、结构和铭牌数据，熟悉其工作原理。原理。(2)学会正确使用各种常用低压电器。学会正确使用各种常用低压电器。【任务导入任务导入】课题一课题一 常用低压电器的选用常用低压电器的选用下一页 三相异步电动机是由各种有触点的低压电器组成的控制线路来进行控三相异步电动机是由各种有触点的低压电器组成的控制线路来进行控制的。低压电器是指工作在交流电压小于制的。低压电器是指工作在交流电压小于1 200 V、直流电压小于、直流电压小于1 500 V，并在电路中起通断、保护、控制的电器设备。它的种类很多，并在电路中起通断、保护、控制的电器设备。它的种类很多，按其动作方式可分为手动和自动两类。手动电器的动作是由人工手动按其动作方式可分为手动和自动两类。手动电器的动作是由人工手动操纵的，如刀开关、组合开关、按钮等操纵的，如刀开关、组合开关、按钮等;自动电器的动作是根据指令、自动电器的动作是根据指令、信号或某个物理量的变化自动进行的，如各种继电器、接触器、行程信号或某个物理量的变化自动进行的，如各种继电器、接触器、行程开关等。开关等。一、低压开关电器一、低压开关电器 低压开关主要用作隔离、转换以及接通和分断电路。通常用作机床低压开关主要用作隔离、转换以及接通和分断电路。通常用作机床电路的电源开关，局部照明电路的控制有时也用于小容量电动机的起电路的电源开关，局部照明电路的控制有时也用于小容量电动机的起停控制。停控制。课题一课题一 常用低压电器的选用常用低压电器的选用下一页上一页下一页上一页课题一课题一 常用低压电器的选用常用低压电器的选用常用的类型有刀开关、转换开关和空气开关等。常用的类型有刀开关、转换开关和空气开关等。1.刀开关刀开关 刀开关又叫闸刀开关，外形如刀开关又叫闸刀开关，外形如图图6-1所示，三极刀开关的结构和电所示，三极刀开关的结构和电路符号如路符号如图图6-2所示。所示。刀开关一般用于不频繁操作的低压电路中，用作接通和切断电源，或刀开关一般用于不频繁操作的低压电路中，用作接通和切断电源，或用来将电路与电源隔离，有时也用来控制小容量电动机的直接启动与用来将电路与电源隔离，有时也用来控制小容量电动机的直接启动与停机。刀开关由闸刀停机。刀开关由闸刀(动触点动触点)、静插座、静插座(静触点静触点)、手柄和绝缘底板等、手柄和绝缘底板等组成。组成。刀开关的种类有很多。按极数刀开关的种类有很多。按极数(刀片数刀片数)可分为单极、双极和三极可分为单极、双极和三极;按结构可分为平板式和条架式按结构可分为平板式和条架式;按操作方式可分为直接手柄操作式、按操作方式可分为直接手柄操作式、下一页上一页课题一课题一 常用低压电器的选用常用低压电器的选用杠杆操作机构式和电动操作机构式杠杆操作机构式和电动操作机构式;按转换方向可分为单投和双投等。按转换方向可分为单投和双投等。刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断器熔断而刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切断电路，其额定电压通常为自动切断电路，其额定电压通常为250 V和和500 V，额定电流在，额定电流在1 500 A以下。以下。刀开关的选用主要考虑回路额定电压、长期工作电流、短路电流所产刀开关的选用主要考虑回路额定电压、长期工作电流、短路电流所产生的动热稳定性等因索。刀开关的额定电流应该大于其所控制的最大负载生的动热稳定性等因索。刀开关的额定电流应该大于其所控制的最大负载电流，当用于直接起停电流，当用于直接起停3 kW及以下的三相异步电动机时，刀开关的额定及以下的三相异步电动机时，刀开关的额定电流必须大于电动机额定电流的电流必须大于电动机额定电流的3倍。倍。刀开关的安装应注意以下两点刀开关的安装应注意以下两点:其一，刀开关安装时底板应垂直于地面，手柄向上合闸为接通电源，其一，刀开关安装时底板应垂直于地面，手柄向上合闸为接通电源，下一页上一页向下拉为断开电源，不能反装，否则可能因闸刀松动自然落下而误将电向下拉为断开电源，不能反装，否则可能因闸刀松动自然落下而误将电源接通。源接通。其二，接线时，电源线应接在静触点上，负荷线接在与闸刀相连的其二，接线时，电源线应接在静触点上，负荷线接在与闸刀相连的端子上，对于有熔断丝的刀开关，负荷线应接在闸刀下侧熔断丝的另一端子上，对于有熔断丝的刀开关，负荷线应接在闸刀下侧熔断丝的另一端，以确保刀开关切断电源后闸刀和熔断丝不带电，进线和出线不能接端，以确保刀开关切断电源后闸刀和熔断丝不带电，进线和出线不能接反。反。2.组合开关组合开关 组合开关又叫转换开关，是一种转动式的闸刀开关，它的操作手柄组合开关又叫转换开关，是一种转动式的闸刀开关，它的操作手柄可在平行于安装面内向左或向右转动，外形如可在平行于安装面内向左或向右转动，外形如图图6-3所示，电路符号如所示，电路符号如图图6-4所示。主要用于接通或切断电路、换接电源、控制小型鼠笼式三所示。主要用于接通或切断电路、换接电源、控制小型鼠笼式三相异步电动机的启动、停止、正反转或局部照明等。相异步电动机的启动、停止、正反转或局部照明等。课题一课题一 常用低压电器的选用常用低压电器的选用 组合开关有若干个动触片和静触片，分别装于数层绝缘件内，静触片组合开关有若干个动触片和静触片，分别装于数层绝缘件内，静触片固定在绝缘垫板上，动触片装在转轴上，随转轴旋转而变更通、断位固定在绝缘垫板上，动触片装在转轴上，随转轴旋转而变更通、断位置。置。组合开关按通、断类型可分为同时通断和交替通断两种组合开关按通、断类型可分为同时通断和交替通断两种;按转换位按转换位数分为二位转换、三位转换、四位转换三种。额定电流有数分为二位转换、三位转换、四位转换三种。额定电流有10 A、25 A、60 A和和100 A等多种。与刀开关相比，组合开关具有体积小、等多种。与刀开关相比，组合开关具有体积小、使用方便、通断电路能力强等优点。使用方便、通断电路能力强等优点。3.低压断路器低压断路器 低压断路器也称为自动空气开关，可用来接通和分断负载电路，也低压断路器也称为自动空气开关，可用来接通和分断负载电路，也可用来控制不频繁启动的电动机。它相当于刀开关、过电流继电器、可用来控制不频繁启动的电动机。它相当于刀开关、过电流继电器、下一页上一页课题一课题一 常用低压电器的选用常用低压电器的选用失压继电器、热继电器及漏电保护器等多种电器的组合，能实现过载、失压继电器、热继电器及漏电保护器等多种电器的组合，能实现过载、短路、失压、欠压等多种保护，是低压配电网中应用非常广泛的一种短路、失压、欠压等多种保护，是低压配电网中应用非常广泛的一种保护电器。保护电器。低压断路器有多种分类方法低压断路器有多种分类方法:按极数可分为单极、双极、三极和四按极数可分为单极、双极、三极和四极极;按灭弧介质可分为空气式和真空式按灭弧介质可分为空气式和真空式;按结构形式可分为塑料外壳式按结构形式可分为塑料外壳式和框架式。和框架式。低压断路器主要由主触头、灭弧装置、各种脱扣器、自由脱扣机构低压断路器主要由主触头、灭弧装置、各种脱扣器、自由脱扣机构和操作机构等部分组成。低压断路器的工作原理图和电路符号如和操作机构等部分组成。低压断路器的工作原理图和电路符号如图图6-5所示。其主触点是靠手动操作或电动合闸的，主触点闭合后，自由所示。其主触点是靠手动操作或电动合闸的，主触点闭合后，自由脱扣机构将主触点锁定在合闸位置上。过电流脱扣器的线圈和热脱扣机构将主触点锁定在合闸位置上。过电流脱扣器的线圈和热下一页上一页课题一课题一 常用低压电器的选用常用低压电器的选用脱扣器的热元件与主电路串联，欠电压脱扣器的线圈和电源并联。当脱扣器的热元件与主电路串联，欠电压脱扣器的线圈和电源并联。当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器的衔铁吸合，使脱扣机构电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器的衔铁吸合，使脱扣机构动作，主触点断开主电路。当电路过载时，热脱扣器的热元件发热使动作，主触点断开主电路。当电路过载时，热脱扣器的热元件发热使双金属片向上弯曲，推动自由脱扣机构动作。当电路欠压时，欠压脱双金属片向上弯曲，推动自由脱扣机构动作。当电路欠压时，欠压脱扣器的衔铁释放，也使自由脱扣机构动作。分励脱扣器则作为远距离扣器的衔铁释放，也使自由脱扣机构动作。分励脱扣器则作为远距离控制用，在正常工作时，其线圈是断电的，在需要远距离控制时，按控制用，在正常工作时，其线圈是断电的，在需要远距离控制时，按下按钮，使线圈通电，衔铁带动自由脱扣机构动作，使主触点断开。下按钮，使线圈通电，衔铁带动自由脱扣机构动作，使主触点断开。低压断路器的安装与使用应注意以下两点低压断路器的安装与使用应注意以下两点:其一，低压断路器应垂直于配电板安装，电源引线应接上端，负载其一，低压断路器应垂直于配电板安装，电源引线应接上端，负载引线应接下端。引线应接下端。下一页上一页课题一课题一 常用低压电器的选用常用低压电器的选用下一页上一页课题一课题一 常用低压电器的选用常用低压电器的选用 其二，当低压断路器用作电源总开关或电动机开关控制时，在电源进其二，当低压断路器用作电源总开关或电动机开关控制时，在电源进线侧必须加装刀开关或熔断器等，以形成断路点。线侧必须加装刀开关或熔断器等，以形成断路点。二、主令电器二、主令电器 主令电器是自动控制系统中用于接通或断开控制电路主令电器是自动控制系统中用于接通或断开控制电路(指小电流电指小电流电路路)的电器设备，由于它是一种专门发送控制指令或进行程序控制的的电器设备，由于它是一种专门发送控制指令或进行程序控制的电器，故称为主令电器。主令电器主要有按钮、行程开关、接近开关、电器，故称为主令电器。主令电器主要有按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关等。这里只介绍应用较多的按钮，行程开关将在以后的万能转换开关等。这里只介绍应用较多的按钮，行程开关将在以后的课题中介绍。课题中介绍。按钮主要用于远距离操作继电器、接触器，从而控制电动机或其他按钮主要用于远距离操作继电器、接触器，从而控制电动机或其他电气设备的运行。电气设备的运行。按钮由按钮帽、复位弹簧、接触部件等组成，其外形、内部结构如按钮由按钮帽、复位弹簧、接触部件等组成，其外形、内部结构如图图6-6和和图图6-7所示。所示。按钮的触点分常闭触点按钮的触点分常闭触点(动断触点动断触点)和常开触点和常开触点(动合触点动合触点)两种。两种。常闭触点是按钮未按下时闭合、按下后断开的触点常闭触点是按钮未按下时闭合、按下后断开的触点;常开触点是按钮未常开触点是按钮未按下时断开、按下后闭合的触点。按钮内的触点对数及类型可根据需按下时断开、按下后闭合的触点。按钮内的触点对数及类型可根据需要进行组合。只有一对常闭触点的按钮称为常闭按钮要进行组合。只有一对常闭触点的按钮称为常闭按钮;只有一对常开触只有一对常开触点的按钮称为常开按钮点的按钮称为常开按钮;将一对常闭触点和一对常开触点组合为一体的将一对常闭触点和一对常开触点组合为一体的按钮称为复合按钮。按钮称为复合按钮。复合按钮按下时，常闭触点先断开，常开触点后闭合复合按钮按下时，常闭触点先断开，常开触点后闭合;松开按钮后，依松开按钮后，依靠复位弹簧使常开触点先断开，常闭触点再闭合，按钮恢复到原来的靠复位弹簧使常开触点先断开，常闭触点再闭合，按钮恢复到原来的状态，按钮符号如状态，按钮符号如图图6-8所示。所示。下一页上一页课题一课题一 常用低压电器的选用常用低压电器的选用 按钮常用的型号有按钮常用的型号有LA2、LA10、LA18、LA1、LA25等系列。等系列。其中其中LA2系列是仍在使用的老产品系列是仍在使用的老产品;LA25是全国联合设计的新产品。是全国联合设计的新产品。按钮的主要技术要求有规格、结构形式、触点对数和按钮颜色。常按钮的主要技术要求有规格、结构形式、触点对数和按钮颜色。常用的规格为交流额定电压用的规格为交流额定电压500 V、额定电流、额定电流5 A。不同的场合选用不。不同的场合选用不同的结构形式，一般有以下几种同的结构形式，一般有以下几种:急停式，装有突出的蘑菇形钮帽，以急停式，装有突出的蘑菇形钮帽，以便急停操作便急停操作;旋钮式，通过旋钮缓慢操作旋钮式，通过旋钮缓慢操作;指不灯式，在透明按钮内装有指不灯式，在透明按钮内装有指不灯，以显不其工作状态。指不灯，以显不其工作状态。按钮的安装与使用按钮的安装与使用:(1)按钮应安装在控制线路中。按钮应安装在控制线路中。(2)当按钮安装在面板上时，应布置整齐、排列合理。如根据电动当按钮安装在面板上时，应布置整齐、排列合理。如根据电动机启动的先后次序，从上到下或从左到右排列。机启动的先后次序，从上到下或从左到右排列。下一页上一页课题一课题一 常用低压电器的选用常用低压电器的选用 (3)为了应付紧急情况，当按钮板上安装的按钮较多时，应采用带为了应付紧急情况，当按钮板上安装的按钮较多时，应采用带有红色蘑菇头的按钮作为总停按钮，且应安装在显眼易操作的地方。有红色蘑菇头的按钮作为总停按钮，且应安装在显眼易操作的地方。(4)按钮安装时应牢固，一般红色按钮用作停止，绿色或黑色按钮按钮安装时应牢固，一般红色按钮用作停止，绿色或黑色按钮表不启动或通电。表不启动或通电。三、熔断器三、熔断器 1.熔断器的结构及工作原理熔断器的结构及工作原理 熔断器是一种最简单有效并且价格低廉的保护电器。熔断器主要熔断器是一种最简单有效并且价格低廉的保护电器。熔断器主要用作短路保护，串联在被保护的线路中。当线路正常工作时，熔断器用作短路保护，串联在被保护的线路中。当线路正常工作时，熔断器如同一根导线，允许通过一定的电流，长期工作而不熔断，起通路作如同一根导线，允许通过一定的电流，长期工作而不熔断，起通路作用用;当线路短路或严重过载时，电流大大超过额定值，熔断器中的熔当线路短路或严重过载时，电流大大超过额定值，熔断器中的熔下一页上一页课题一课题一 常用低压电器的选用常用低压电器的选用体产生很大热量温度很快达到熔体的熔点，熔体迅速熔断，从而起到保体产生很大热量温度很快达到熔体的熔点，熔体迅速熔断，从而起到保护线路上其他电气设备的作用。常用的熔断器有瓷插式、螺旋式、无填护线路上其他电气设备的作用。常用的熔断器有瓷插式、螺旋式、无填料封闭管式和有填料封闭管式熔断器。料封闭管式和有填料封闭管式熔断器。熔断器一般由夹座、外壳和熔体组成。熔体有片状和丝状两种，用电熔断器一般由夹座、外壳和熔体组成。熔体有片状和丝状两种，用电阻率较高的易熔合金或截面积很小的良导体制成。如阻率较高的易熔合金或截面积很小的良导体制成。如图图6-9和和图图6-10为常用熔断器的结构及符号。为常用熔断器的结构及符号。2.熔断器的选择熔断器的选择 选择熔断器通常是选择熔断器的类型、额定电压和额定电流。选择熔断器通常是选择熔断器的类型、额定电压和额定电流。熔断器类型的选择应根据线路的要求、使用场合和安装条件选择。熔断器类型的选择应根据线路的要求、使用场合和安装条件选择。熔断器额定电压的选择应使其额定电压大于或等于线路的工作电压。熔断器额定电压的选择应使其额定电压大于或等于线路的工作电压。熔断器额定电流的选择应注意以下几方面内容。熔断器额定电流的选择应注意以下几方面内容。下一页上一页课题一课题一 常用低压电器的选用常用低压电器的选用 (1)照明线路等没有冲击电流的负载照明线路等没有冲击电流的负载:熔体额定电流熔体额定电流)电路的额定工作电电路的额定工作电流。流。(2)一台启动频繁电动机，熔体额定电流一台启动频繁电动机，熔体额定电流)电动机额定电流电动机额定电流(1.63)倍。倍。(3)多台电动机合用的总熔体多台电动机合用的总熔体:熔体额定电流熔体额定电流=(1.52.5)X容量最大的电动机额定电流容量最大的电动机额定电流+其余电动其余电动机额定电流之和。机额定电流之和。3.熔断器的安装与使用熔断器的安装与使用 (1)当安装螺旋式熔断器时，必须注意将电源线接到瓷底座的下接线端，当安装螺旋式熔断器时，必须注意将电源线接到瓷底座的下接线端，以保证安全。以保证安全。(2)更换熔体时应切断电源，换上相同额定电流的熔体，不能随意加大更换熔体时应切断电源，换上相同额定电流的熔体，不能随意加大熔体。熔体。下一页上一页课题一课题一 常用低压电器的选用常用低压电器的选用(3)当三相同时安装时，应根据负载的电流大小，适当地留出间距。当三相同时安装时，应根据负载的电流大小，适当地留出间距。(封当安装机床电气时，主熔断器和控制熔断器必须要有明显的分界。封当安装机床电气时，主熔断器和控制熔断器必须要有明显的分界。四、热继电器四、热继电器 热继电器是利用电流的热效应原理工作的保护电器，在电路中用作热继电器是利用电流的热效应原理工作的保护电器，在电路中用作三相异步电动机的过载保护。电动机在实际运行中经常会遇到过载情况，三相异步电动机的过载保护。电动机在实际运行中经常会遇到过载情况，只有过载不太严重、时间较短、电机绕组温升不超过允许值时，这种过只有过载不太严重、时间较短、电机绕组温升不超过允许值时，这种过载才是允许的。如果过载时间过长，绕组温升超过了允许值，将会加剧载才是允许的。如果过载时间过长，绕组温升超过了允许值，将会加剧绕组绝缘老化，缩短电动机的使用年限，严重时使绕组烧毁，电机损坏。绕组绝缘老化，缩短电动机的使用年限，严重时使绕组烧毁，电机损坏。常用的过载保护元件常用的过载保护元件热继电器，它可以满足这样的要求热继电器，它可以满足这样的要求:当电动机为当电动机为额定电流时，电动机为额定温升，热继电器不动作额定电流时，电动机为额定温升，热继电器不动作;下一页上一页课题一课题一 常用低压电器的选用常用低压电器的选用当过载电流较小时，热继电器经过较长的时间才动作当过载电流较小时，热继电器经过较长的时间才动作;当过载电流较当过载电流较大时，热继电器则经过较短的时间就会动作。因此，长期运行的电动大时，热继电器则经过较短的时间就会动作。因此，长期运行的电动机都应设置热继电器作过载保护。机都应设置热继电器作过载保护。1.热继电器的结构、工作原理热继电器的结构、工作原理 如如图图6-11所示是热继电器的外形结构、工作原理及符号。所示是热继电器的外形结构、工作原理及符号。热继电器触点的动作是利用感温元件受热产生的机械变形推动机热继电器触点的动作是利用感温元件受热产生的机械变形推动机构动作来开闭触点的。热继电器中的发热元件是一段阻值不大的电阻构动作来开闭触点的。热继电器中的发热元件是一段阻值不大的电阻丝，接在电动机的主电路中，感温元件是双金属片，由热膨胀系数不丝，接在电动机的主电路中，感温元件是双金属片，由热膨胀系数不同的两种金属碾压而成。如同的两种金属碾压而成。如图图6-11(a)所示，下层金属膨胀系数大，所示，下层金属膨胀系数大，上层金属膨胀系数小。上层金属膨胀系数小。下一页上一页课题一课题一 常用低压电器的选用常用低压电器的选用当主电路中的电流超过允许值而使双金属片受热时，双金属片的自由当主电路中的电流超过允许值而使双金属片受热时，双金属片的自由端将向上弯曲超出扣板，扣板在弹簧拉力的作用下将常闭触点断开。端将向上弯曲超出扣板，扣板在弹簧拉力的作用下将常闭触点断开。触点是接在电动机的控制电路中的，控制电路断开将使接触器的线圈触点是接在电动机的控制电路中的，控制电路断开将使接触器的线圈断电，从而断开电动机的主电路。断电，从而断开电动机的主电路。2.热继电器的安装与使用热继电器的安装与使用 (1)热继电器双金属片接线柱应接在主电路中，常开、常闭触头应热继电器双金属片接线柱应接在主电路中，常开、常闭触头应接在控制线路中。接在控制线路中。(2)当热继电器与其他电器安装在一起时，应将它安装在其他电器当热继电器与其他电器安装在一起时，应将它安装在其他电器的下方，以免其动作特性受到其他电器发热的影响。的下方，以免其动作特性受到其他电器发热的影响。(3)由于热惯性，热继电器不能用作短路保护。由于热惯性，热继电器不能用作短路保护。下一页上一页课题一课题一 常用低压电器的选用常用低压电器的选用因为当发生短路事故时，要求电路能够立即断开，而热继电器是不能立因为当发生短路事故时，要求电路能够立即断开，而热继电器是不能立即动作的。但这个热惯性也符合人们的要求，在电动机启动或短路时，即动作的。但这个热惯性也符合人们的要求，在电动机启动或短路时，热继电器不会动作热继电器不会动作(也不应该动作也不应该动作)，这样可避免电动机不必要的停机。，这样可避免电动机不必要的停机。热继电器动作后如果要复位，按下复位按钮即可。热继电器动作后如果要复位，按下复位按钮即可。五、交流接触器五、交流接触器 交流接触器是用来远距离频繁接通、切断电动机或其他负载主电路交流接触器是用来远距离频繁接通、切断电动机或其他负载主电路的一种控制电器。它具有低压释放保护、工作可靠、操作频率高、性能的一种控制电器。它具有低压释放保护、工作可靠、操作频率高、性能稳定、使用寿命长等优点。按其主触点通过电流的种类可分为直流接触稳定、使用寿命长等优点。按其主触点通过电流的种类可分为直流接触器和交流接触器。器和交流接触器。1.交流接触器的结构、工作原理交流接触器的结构、工作原理下一页上一页课题一课题一 常用低压电器的选用常用低压电器的选用 交流接触器的外形和工作原理如交流接触器的外形和工作原理如图图6-12所示，交流接触器由电磁系所示，交流接触器由电磁系统、触点系统和灭弧系统三部分组成，它利用电磁铁的吸引力动作来统、触点系统和灭弧系统三部分组成，它利用电磁铁的吸引力动作来改变触点的通断状态。改变触点的通断状态。电磁系统实际上是一个电磁铁，包括吸引线圈、铁心和衔铁。电磁系统实际上是一个电磁铁，包括吸引线圈、铁心和衔铁。CJ10和和CJ0系列交流接触器大都采用衔铁直线运动的双系列交流接触器大都采用衔铁直线运动的双E型铁心，型铁心，如如图图6-12(b)所示。所示。触点系统用以接通或断开电路，由动触点、静触点和弹簧组成。触点系统用以接通或断开电路，由动触点、静触点和弹簧组成。根据用途的不同将触点分为主触点和辅助触点两种。主触点体积一般根据用途的不同将触点分为主触点和辅助触点两种。主触点体积一般比较大，接触电阻较小，用于接通或分断较大的电流，常接在主电路比较大，接触电阻较小，用于接通或分断较大的电流，常接在主电路中。辅助触点体积一般比较小，接触电阻较大，用于接通或分断较小中。辅助触点体积一般比较小，接触电阻较大，用于接通或分断较小电流，常接在控制电路电流，常接在控制电路(或称辅助电路或称辅助电路)中。中。下一页上一页课题一课题一 常用低压电器的选用常用低压电器的选用 接通或分断较大电流接通或分断较大电流(10 A以上以上)的交流接触器，在主触点上装有的交流接触器，在主触点上装有灭弧装置，以熄灭由于主触点断开而产生的电弧，防止烧毁触点。交灭弧装置，以熄灭由于主触点断开而产生的电弧，防止烧毁触点。交流接触器在电路中的符号如流接触器在电路中的符号如图图6-13所示。所示。交流接触器工作原理交流接触器工作原理:当电磁铁的线圈通电时，产生电磁吸引力，当电磁铁的线圈通电时，产生电磁吸引力，将衔铁吸下，带动常开触点闭合，常闭触点断开。电磁铁的线圈断电将衔铁吸下，带动常开触点闭合，常闭触点断开。电磁铁的线圈断电时，电磁吸引力消失，依靠弹簧使触点恢复到初始状态。时，电磁吸引力消失，依靠弹簧使触点恢复到初始状态。2.接触器的安装与使用接触器的安装与使用 (1)接触器安装时，主触头应连接在主电路中，辅助触头和线圈应接触器安装时，主触头应连接在主电路中，辅助触头和线圈应连接在控制电路中。连接在控制电路中。(2)接触器的触头应定期清扫保持清洁，但不允许涂油当触头表面接触器的触头应定期清扫保持清洁，但不允许涂油当触头表面因电弧作用而形成金属小珠时，因电弧作用而形成金属小珠时，下一页上一页课题一课题一 常用低压电器的选用常用低压电器的选用下一页上一页课题一课题一 常用低压电器的选用常用低压电器的选用应及时铲除，如果是银及银合金触头表面产生的氧化膜，由于接触电应及时铲除，如果是银及银合金触头表面产生的氧化膜，由于接触电阻很小，可不必锉修，否则会缩短触头的寿命。阻很小，可不必锉修，否则会缩短触头的寿命。3.接触器的选择接触器的选择 (1)根据负载性质选择接触器的类型。根据负载性质选择接触器的类型。(2)额定电压应大于或等于主电路的工作电压。额定电压应大于或等于主电路的工作电压。(3)额定电流应大于或等于被控电路的额定电流。额定电流应大于或等于被控电路的额定电流。(4)吸引线圈的额定电压与频率要与所在控制电路的选用电压和频吸引线圈的额定电压与频率要与所在控制电路的选用电压和频率相一致。率相一致。【任务实施任务实施】一、工具、器材准备一、工具、器材准备 本任务所需的设备、工具、材料如本任务所需的设备、工具、材料如表表6-1所示。所示。二、操作步骤二、操作步骤 (1)认识各种低压电器，了解其内部结构。认识各种低压电器，了解其内部结构。(2)观察闸刀开关哪部分是静触点，哪部分是动触点，它们分别与观察闸刀开关哪部分是静触点，哪部分是动触点，它们分别与外电路的哪一部分连接。外电路的哪一部分连接。(3)观察热继电器的铭牌和实物哪一组为常开触点，哪一组为常闭观察热继电器的铭牌和实物哪一组为常开触点，哪一组为常闭触点。触点。(4)观察按钮，当按下按钮时，常闭触点和常开触点的动作顺序和观察按钮，当按下按钮时，常闭触点和常开触点的动作顺序和松开按钮时常闭触点和常开触点的动作顺序。松开按钮时常闭触点和常开触点的动作顺序。(5)观察交流接触器的主触点和辅助常开触点有什么区别观察交流接触器的主触点和辅助常开触点有什么区别?吸引线吸引线圈的结构及在接触器中起什么作用圈的结构及在接触器中起什么作用?返 回上一页课题一课题一 常用低压电器的选用常用低压电器的选用下一页课题二课题二 三相笼型异步电动机正反转控制三相笼型异步电动机正反转控制 【知识点知识点】(1)三相笼型异步电动机的直接启动控制的电路结构及工作原理。三相笼型异步电动机的直接启动控制的电路结构及工作原理。(2)三相笼型异步电动机正反转控制的电路结构及工作原理。三相笼型异步电动机正反转控制的电路结构及工作原理。(3)掌握自锁和互锁的概念。掌握自锁和互锁的概念。【技能点技能点】(1)学会按照电路图正确接线。学会按照电路图正确接线。(2)学会三相异步电动机正反转控制电路的安装。学会三相异步电动机正反转控制电路的安装。【任务导入任务导入】通过开关、按钮、继电器、接触器等电器触点的接通或断开来实通过开关、按钮、继电器、接触器等电器触点的接通或断开来实现的各种控制叫作继电一接触器控制，这种方式构成的自动控制系统现的各种控制叫作继电一接触器控制，这种方式构成的自动控制系统称为继电一接触器控制系统。称为继电一接触器控制系统。下一页上一页典型的控制环节有点动控制、单向自锁运行控制、正反转控制、行程控典型的控制环节有点动控制、单向自锁运行控制、正反转控制、行程控制、时间控制等。制、时间控制等。电动机在使用过程中由于各种原因可能会出现一些异常情况，如电电动机在使用过程中由于各种原因可能会出现一些异常情况，如电源电压过低、电动机电流过大、电动机定子绕组相间短路或电动机绕组源电压过低、电动机电流过大、电动机定子绕组相间短路或电动机绕组与外壳短路等，如不及时切断电源，则可能会对设备或人身带来危险，与外壳短路等，如不及时切断电源，则可能会对设备或人身带来危险，因此必须采取保护措施。常用的保护环节有短路保护、过载保护、欠压因此必须采取保护措施。常用的保护环节有短路保护、过载保护、欠压保护等。保护等。一、三相笼型异步电动机的直接启动控制一、三相笼型异步电动机的直接启动控制 直接用开关启动的电动机如直接用开关启动的电动机如图图6-14所示，虽然其控制电路简单，但所示，虽然其控制电路简单，但没有过载保护和失压保护，不能实现遥控和自动控制，也不便于电动机没有过载保护和失压保护，不能实现遥控和自动控制，也不便于电动机的频繁启、停控制。的频繁启、停控制。课题二课题二 三相笼型异步电动机正反转控制三相笼型异步电动机正反转控制下一页上一页课题二课题二 三相笼型异步电动机正反转控制三相笼型异步电动机正反转控制 1.点动控制电路点动控制电路 点动控制电路如点动控制电路如图图6-15所示，其工作原理为所示，其工作原理为:闭合开关闭合开关QS接通电接通电源，按下按钮源，按下按钮SB接触器接触器KM线圈得电线圈得电 KM主触点闭合主触点闭合电动机电动机M运转运转;松开按钮松开按钮SB 接触器接触器KM线圈失电线圈失电 KM主触点断开主触点断开电动机电动机M停转，电路实现点动控制。停转，电路实现点动控制。2.直接启停控制电路直接启停控制电路 如如图图6-16所示的电路是电动机直接启停控制电路，其工作过程如所示的电路是电动机直接启停控制电路，其工作过程如下下:启动启动:按下按钮按下按钮SB接触器接触器KM线圈通电线圈通电KM辅助常开触点闭合辅助常开触点闭合(自锁自锁)电动机启动。电动机启动。下一页上一页课题二课题二 三相笼型异步电动机正反转控制三相笼型异步电动机正反转控制 当松开按钮当松开按钮SBST，其常开触点恢复分断后，因为接触器，其常开触点恢复分断后，因为接触器KM辅助辅助常开触点闭合时已将按钮常开触点闭合时已将按钮SBST短接，控制电路仍保持接通，电动机短接，控制电路仍保持接通，电动机M继续运转。像这种松开启动按钮后，接触器通过自身辅助常开触点继续运转。像这种松开启动按钮后，接触器通过自身辅助常开触点使接触器线圈保持得电的作用叫作自锁。与使接触器线圈保持得电的作用叫作自锁。与SBST并联的并联的KM辅助常开辅助常开触点又称为自锁触点。触点又称为自锁触点。停机停机:按下停机按钮按下停机按钮SBSTP接触器接触器KM线圈失电线圈失电KM辅助常开触辅助常开触点打开点打开(解除自锁解除自锁)、电动机停转。、电动机停转。电路具有短路保护、过载保护和失压保护功能。电路具有短路保护、过载保护和失压保护功能。起短路保护作用的是串接在主电路中的熔断器起短路保护作用的是串接在主电路中的熔断器FU。当电路发生短。当电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。起过载保护作用的是热继电器起过载保护作用的是热继电器FR。下一页上一页当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM的线圈断电，串联在电动机回路中的的线圈断电，串联在电动机回路中的KM主触点断开，电动机停转。主触点断开，电动机停转。同时同时KM辅助常开触点也断开，解除自锁。故障排除后若要重新启动，辅助常开触点也断开，解除自锁。故障排除后若要重新启动，需要按下需要按下FR的复位按钮，使的复位按钮，使FR的常闭触点复位的常闭触点复位(闭合闭合)即可。即可。起失压起失压(或欠压或欠压)保护作用的是接触器保护作用的是接触器KM。当电源暂时断电或电压。当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器严重下降时，接触器KM的线圈电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、的线圈电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。二、三相笼型异步电动机的正反转控制二、三相笼型异步电动机的正反转控制 1.正正停停反控制电路反控制电路 在实际生产中，无论是工作台的左右移动、上下升降，在实际生产中，无论是工作台的左右移动、上下升降，课题二课题二 三相笼型异步电动机正反转控制三相笼型异步电动机正反转控制还是立柱的夹紧、放松，或是进刀、退刀，大都是通过电动机的正反还是立柱的夹紧、放松，或是进刀、退刀，大都是通过电动机的正反转实现的。如转实现的。如图图6-17所示的电路可以实现电动机的正反转控制。所示的电路可以实现电动机的正反转控制。在主电路中，通过接触器在主电路中，通过接触器KMF的主触点闭合将三相电源顺序地接人的主触点闭合将三相电源顺序地接人电动机的定子三相绕组电动机的定子三相绕组(接触器的接触器的KMR的主触点断开的主触点断开)，电动机正向运，电动机正向运转。当接触器转。当接触器KMF的主触点闭合，而的主触点闭合，而KMF的主触点断开时，三相电源的主触点断开时，三相电源线任意交换两根，结果将三相电源反序接人电动机的定子三相绕组，线任意交换两根，结果将三相电源反序接人电动机的定子三相绕组，电动机反向运转。若接触器电动机反向运转。若接触器KMF和和KMR的主触点同时闭合，将的主触点同时闭合，将引起电源相间短路，这种情况是绝不允许发生的。引起电源相间短路，这种情况是绝不允许发生的。为了实现主电路的要求，在控制为了实现主电路的要求，在控制电路中使用了三个按钮电路中使用了三个按钮:SBSTP、SBF和和SBR，通过它们发出控制指令。，通过它们发出控制指令。课题二课题二 三相笼型异步电动机正反转控制三相笼型异步电动机正反转控制下一页上一页SBF为正向启动控制按钮，为正向启动控制按钮，SBR为反向启动控制按钮，为反向启动控制按钮，SBSTP为停机为停机按钮。按钮。通过接触器通过接触器KMF、KMR实现电动机的正反转控制，动作过程如下实现电动机的正反转控制，动作过程如下:(1)正向启动过程。按下启动按钮正向启动过程。按下启动按钮SBF，接触器，接触器KMF线圈通电，与线圈通电，与SBF并联的并联的KMF的辅助常开触点闭合，以保证的辅助常开触点闭合，以保证KMF线圈持续通电，串线圈持续通电，串联在电动机回路中的联在电动机回路中的KMF的主触点持续闭合，实现自锁，电动机连续的主触点持续闭合，实现自锁，电动机连续正向运转。正向运转。(2)停止过程。按下停止按钮停止过程。按下停止按钮SBSTP，接触器，接触器KMF线圈断电，与线圈断电，与SBF并联的并联的KMF的辅助触点断开，以保证的辅助触点断开，以保证KMF线圈持续失电，串联在电线圈持续失电，串联在电动机回路中的动机回路中的KMF的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。停转。课题二课题二 三相笼型异步电动机正反转控制三相笼型异步电动机正反转控制下一页上一页下一页上一页课题二课题二 三相笼型异步电动机正反转控制三相笼型异步电动机正反转控制 (3)反向启动过程。按下启动按钮反向启动过程。按下启动按钮SBR，接触器，接触器KMR线圈通电，与线圈通电，与SBR并联的并联的KMR的辅助常开触点闭合，以保证的辅助常开触点闭合，以保证KMR线圈持续通电，串线圈持续通电，串联在电动机回路中的联在电动机回路中的KMR的主触点持续闭合，实现自锁，电动机连续的主触点持续闭合，实现自锁，电动机连续反向运转。反向运转。由于该控制电路的两个交流接触器由于该控制电路的两个交流接触器KMR和和KMF的线圈不能同时通的线圈不能同时通电，因此不能同时按下电，因此不能同时按下SBR和和SBF按钮，也不能在电动机正转时按下按钮，也不能在电动机正转时按下反转启动按钮，或在电动机反转时按下正转启动按钮。如果操作错误，反转启动按钮，或在电动机反转时按下正转启动按钮。如果操作错误，将引起主电路电