仪表与装置 第03章变送器-1.ppt

控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系变送器变送器 变送器在自动检测和变送器在自动检测和变送器在自动检测和变送器在自动检测和控制控制控制控制系统中的作用，是系统中的作用，是系统中的作用，是系统中的作用，是将各种工艺参数，如温度、压力、流量、液将各种工艺参数，如温度、压力、流量、液将各种工艺参数，如温度、压力、流量、液将各种工艺参数，如温度、压力、流量、液位、成分等物理量转换成统一的标准信号，位、成分等物理量转换成统一的标准信号，位、成分等物理量转换成统一的标准信号，位、成分等物理量转换成统一的标准信号，以供显示、记录或控制之用以供显示、记录或控制之用以供显示、记录或控制之用以供显示、记录或控制之用 1控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系按照被测参数分类按照被测参数分类 差压变送器差压变送器差压变送器差压变送器 压力变送器压力变送器压力变送器压力变送器 温度变送器温度变送器温度变送器温度变送器 液位变送器液位变送器液位变送器液位变送器 流量变送器等流量变送器等流量变送器等流量变送器等 变送器的理想输入输出特性变送器的理想输入输出特性 xyxminxmaxyminymaxxmin 可能0，也可能02控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系3.1.概述概述 变送器的构成原理变送器的构成原理 模拟式变送器的构成原理模拟式变送器的构成原理 数字式变送器的构成原理数字式变送器的构成原理 3控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系模拟变送模拟变送器的构成器的构成原理原理测量部分测量部分测量部分测量部分 放大器放大器放大器放大器 反馈部分反馈部分反馈部分反馈部分 x测量部分Ki模拟式模拟式变送器的组成变送器的组成：zi放大器Koy反馈部分Kfzf+零点调整零点迁移+z0关键环节关键环节：4控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系当满足KoKf1的条件时 输入输出关系输入输出关系 xKiziKoyKfzf+z0RETURN5控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系如果，ymin，ymax 与xmin，xmax，如何调整？1.调整调整Ki、Kf可以改变线性关系的斜率，调试会影响零点可以改变线性关系的斜率，调试会影响零点2.调整调整z0可以改变零点，同时也会引起线性关系的平移可以改变零点，同时也会引起线性关系的平移6控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系数字式变送器的构成原理数字式变送器的构成原理 x检测元件A/D转换CPU通信电路数字信号存储器一般形式一般形式x检测元件A/D转换CPU通信电路FSK信号存储器A/D转换Frequency shift keying采用采用HART协议通信方式协议通信方式RETURN7控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系软件软件数字式数字式变送器软件部分变送器软件部分包括包括:A/D采样程序采样程序 量程转换程序量程转换程序 工程量变换程序工程量变换程序 滤波滤波程序程序 误差校正程序误差校正程序 D/A输出程序输出程序 通讯通讯程序程序 辅助功能程序辅助功能程序数字式变送器还配置有数字式变送器还配置有手持终端手持终端 8控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系3.1.2 变送器的一些共性问题变送器的一些共性问题 量程调整量程调整 零点调整和零点迁移零点调整和零点迁移 线性化线性化 变送器信号传输方式变送器信号传输方式 9控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系3.1.2.1.3.1.2.1.量程调整量程调整量程调整量程调整 量量程程调调整整相相当当于于改改变变变变送送器器的的输输入入输输出出特特性性的的斜斜率率，也也就就是是改改变变变变送送器器输输出出信信号号y与与输输入入信信号号x之之间间的的比比例系数例系数 xyxminxmaxyminymax使变送器的输出信号上限值使变送器的输出信号上限值ymax与测量范围的上限值与测量范围的上限值xmax相对应相对应 10控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系量程调整的方法量程调整的方法 改变反馈部分的反馈系数改变反馈部分的反馈系数Kf 改变测量部分转换系数改变测量部分转换系数Ki 软件实现软件实现 模拟式变送器模拟式变送器数字式变送器数字式变送器 Kf Ki 量程量程 量程量程 回放回放11控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系3.1.2.2.3.1.2.2.零点调整零点调整零点调整零点调整零点调整的方法零点调整的方法模模拟拟变变送送器器：调调Z0数数字字变变送送器器：软软件件使变送器的输出信号下限值使变送器的输出信号下限值ymin与测量范围的下限值与测量范围的下限值xmin=0相对应相对应 xy0 xmaxyminymax12控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系3.1.2.2.3.1.2.2.零点迁移零点迁移零点迁移零点迁移 使变送器的输出信号下限值使变送器的输出信号下限值ymia与测量范围的下限值与测量范围的下限值xmin相对应，在相对应，在xmin=0时，称为零点调整，在时，称为零点调整，在xmin0时，称为零点迁移时，称为零点迁移 当测量的起始点由零变为某一正值，称为正迁移；当测量的起始点由零变为某一正值，称为正迁移；当测量的起始点由零变为某一负值，称为负迁移当测量的起始点由零变为某一负值，称为负迁移 零点调整使变送器的测量起始点为零零点调整使变送器的测量起始点为零零点迁移是把测量的起始点由零迁移到某一数值零点迁移是把测量的起始点由零迁移到某一数值:xminxyxmaxyminymax0 xmaxxminxmax零点迁移的方法零点迁移的方法模模拟拟变变送送器器：调调Z0数数字字变变送送器器：软软件件13控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系3.1.2.3.3.1.2.3.线性化线性化线性化线性化 原因原因：传传感器组件的输出信号与被测参数之间往往存在着非线性关系感器组件的输出信号与被测参数之间往往存在着非线性关系模拟式变送器模拟式变送器非线性补偿方法非线性补偿方法:1.使反馈部分与使反馈部分与传传感器组件感器组件具有相同的非线性特性具有相同的非线性特性 14控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系数字式变送器数字式变送器 非线性补偿方法非线性补偿方法:软件实现软件实现 2.使使测量部分测量部分与与传传感器组件感器组件具有相反的非线性特性具有相反的非线性特性15控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系3.1.2.4.3.1.2.4.变送器信号传输变送器信号传输变送器信号传输变送器信号传输 气动变送器气动变送器气动变送器气动变送器：电动模拟式变送器电动模拟式变送器电动模拟式变送器电动模拟式变送器：HARTHARTHARTHART通讯通讯通讯通讯协议方式协议方式协议方式协议方式 数字式变送器数字式变送器数字式变送器数字式变送器：两根气动管线（气源和信号）两根气动管线（气源和信号）两根气动管线（气源和信号）两根气动管线（气源和信号）二线制二线制二线制二线制四线制四线制四线制四线制 双向双向双向双向全数字量传输信号全数字量传输信号全数字量传输信号全数字量传输信号(现场总线通信方式现场总线通信方式现场总线通信方式现场总线通信方式)16控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系电动模拟式变送器信号传输方式电动模拟式变送器信号传输方式电动模拟式变送器信号传输方式电动模拟式变送器信号传输方式 二根导线同时传送变送器所需的电源和输出电流二根导线同时传送变送器所需的电源和输出电流信号信号 二线制二线制 四线制四线制 供电电源和输出信号分别用二根导线传输供电电源和输出信号分别用二根导线传输 RL四线四线制变制变送器送器Io电源二线二线制变制变送器送器RLErrIo17控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系节省连接电缆、有利于安全防爆和抗干扰节省连接电缆、有利于安全防爆和抗干扰 二线制变送器的条件：二线制变送器的条件：工作电流：工作电流：工作电压工作电压：二线制二线制二线制二线制二线制优点：二线制优点：目前大多数变送器均为二线制变送器目前大多数变送器均为二线制变送器目前大多数变送器均为二线制变送器目前大多数变送器均为二线制变送器 二线二线制变制变送器送器RLErrIo+VT18控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系数字数字数字数字式变送器信号传输方式式变送器信号传输方式式变送器信号传输方式式变送器信号传输方式HARTHART（Highway Addressable Remote TransducerHighway Addressable Remote Transducer）协议是一种过渡协议是一种过渡性协议，它采用性协议，它采用FSKFSK技术，在技术，在4 42020mAmA过程测量模拟信号上叠加了一过程测量模拟信号上叠加了一个频率信号，使模拟信号与数字双向通讯能同时进行，即个频率信号，使模拟信号与数字双向通讯能同时进行，即在一条电在一条电缆上同时传输缆上同时传输4 42020mAmA的模拟信号和数字信号，的模拟信号和数字信号，互不干扰。我国目前互不干扰。我国目前工业现场中工业现场中4 42020mAmA标准的模拟仪表仍大量存在，标准的模拟仪表仍大量存在，HARTHART协议起到了承协议起到了承前启后的作用，在我国得到了广泛的应用。前启后的作用，在我国得到了广泛的应用。HART通讯协议通讯协议:物理层物理层 数据链路层数据链路层 应用层应用层 HART通信协议是依照国际标准化组织通信协议是依照国际标准化组织(ISO)的开放式系统互连的开放式系统互连(OSI)参参考模型，简化并引用其中三层：考模型，简化并引用其中三层：这种被称为可寻址远程传感高速通道最早由这种被称为可寻址远程传感高速通道最早由Rosemount公司开发并得公司开发并得到到80多家著名仪表公司的支持多家著名仪表公司的支持,于于 1 993年成立了年成立了HART通信基金会。通信基金会。19控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系物理层物理层物理层物理层 物理层规定了信号的传输方法和传输介质物理层规定了信号的传输方法和传输介质传送速率为传送速率为1200 bit/sbit/s FSKFSK信号相位连续，均值信号相位连续，均值0 0，则叠加上的信号对模拟信号没有影响，则叠加上的信号对模拟信号没有影响信号传输：信号传输：基于基于Bell 202 通讯标准，采用频移键控通讯标准，采用频移键控FSK方法，方法，在在420mA基础上叠加幅度为基础上叠加幅度为0.5mA的正弦调的正弦调制波作为数字信号制波作为数字信号 20控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系传输介质传输介质:单芯带屏蔽双绞电缆单芯带屏蔽双绞电缆 3000米米 多芯带屏蔽双绞电缆多芯带屏蔽双绞电缆 1500米米 短距离可使用非屏蔽电缆短距离可使用非屏蔽电缆 21控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系数据链路层数据链路层数据链路层数据链路层 规定了数据帧的格式和数据通讯规程规定了数据帧的格式和数据通讯规程定界符定义了帧的类型和寻址格式定界符定义了帧的类型和寻址格式 地址有短格式地址有短格式(1字节字节)和长格式和长格式(5字节字节)响应码在变送器向主设备通信时才有，表示数据通信状态和变送响应码在变送器向主设备通信时才有，表示数据通信状态和变送器工作状态器工作状态 数据帧数据帧格式：格式：由链路同步信息、寻址信息、用户信息及校验和组成由链路同步信息、寻址信息、用户信息及校验和组成 校验和数据字节响应码字节长度命令号地址定界符链路同步码22控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系HART协议按主协议按主/从方式通讯从方式通讯即：只有在主站呼叫时，现场设备（从站）才传送信息。即：只有在主站呼叫时，现场设备（从站）才传送信息。通信由主通信由主设备发起，即起，即发出出请求求(指令指令)，被，被访问的从的从设备(即即现场仪表表)负责解解析析指令并返回指令并返回对指令的响指令的响应。HART的介的介质访问控制本控制本质是上一种令牌是上一种令牌总线技技术，它的最大，它的最大优点是点是保保证数据在数据在总线上上传输时不不发生冲突生冲突(只是取得令牌，才有只是取得令牌，才有权发起通起通信信)，同，同时保保证在限定在限定时间内任一站点可以取得内任一站点可以取得链路控制路控制权。HART的令牌是的令牌是隐含的，即没有含的，即没有“令牌令牌帧”的存在，而是定的存在，而是定义了与令牌了与令牌作用相似的作用相似的时限限(定定时)规则。23控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系点对点模式点对点模式-在一条电缆上在一条电缆上同时传输同时传输同时传输同时传输4 42020mADCmADC的模拟信号和数字信号的模拟信号和数字信号 多点模式多点模式-一条电缆连接多个一条电缆连接多个现场设备，这是现场设备，这是全数字通信模式全数字通信模式全数字通信模式全数字通信模式 阵发模式阵发模式-允许总线上有一个从站自动、连续地发送标准的允许总线上有一个从站自动、连续地发送标准的HARTHART响应信息响应信息 有三种通讯模式：有三种通讯模式：从从设备可以被主可以被主设备组态为阵发模式模式(Burstmode)，即自即自动执行某一特行某一特定指令并定指令并给出响出响应无需得到无需得到请求，只有在此模式下从求，只有在此模式下从设备可以可以发起通信，起通信，从而可能引起与主从而可能引起与主设备间对链路控制路控制权的争用，否的争用，否则从从设备持持续非活非活动(等待等待)状状态，仅能能对请求作出响求作出响应。同一。同一链路上只能有一个路上只能有一个阵发模式从模式从设备与主与主设备，包括一个第一主，包括一个第一主设备和一个第二主和一个第二主设备，同，同时存在存在从从从从从从从从从从主主主主第一第一第二第二阵发阵发逻辑环逻辑环24控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系第一主站可以是第一主站可以是DCSDCS、PLC PLC、基于计算机的控制或监测系统，基于计算机的控制或监测系统，第二主站可以是手持终端，手持终端几乎可以连接在网络任何地方，在第二主站可以是手持终端，手持终端几乎可以连接在网络任何地方，在不影响第一主站通信的情况下与任何一个现场设备通信。不影响第一主站通信的情况下与任何一个现场设备通信。从从从从从从从从从从主主主主第一第一第二第二阵发阵发逻辑环逻辑环25控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系应用层应用层应用层应用层 规定了通讯命令的内容规定了通讯命令的内容 命令命令类型：类型：通用命令通用命令 通用操作命令通用操作命令 特殊命令特殊命令适用于所有符合适用于所有符合HART协议的现场仪表协议的现场仪表 包括制造厂商和仪表类型、变量值和单位、阻尼时间、系列号等 适用于大部分符合适用于大部分符合HART协议的现场仪表协议的现场仪表 包括读变量、改变上/下限值、调零和调量程、仪表自检等 各制造厂的产品自己所特有的命令各制造厂的产品自己所特有的命令 用于对仪表中的专门参数或仪表的特有功能进行自由定义，如开始、结束或清累积，读写校正系数，使能PID，改变给定值等 26控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系CPUDAC(AD421)HARTMODEMBELL 202波形整形电路HARTHART通讯方式的实现方法通讯方式的实现方法通讯方式的实现方法通讯方式的实现方法Io(420mA)RLE带通滤波器输出波形整形电路：满足HART物理层规范所要求的信号波形上升沿/下降沿的时间，较平缓的上升沿/下降沿的时间可以降低与其它HART网络间的串扰。带通滤波器:抑制接收信号中的感应噪声，其频宽大约为1200 Hz2200Hz FSKFSK27控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系 HARTHART通讯模块通讯模块通讯模块通讯模块HART通讯模块实现通讯模块实现二进制的数字信号与二进制的数字信号与FSK信号之间的相互转换信号之间的相互转换 HT2012是是SMAR公司专门为公司专门为HART产品而设计生产的产品而设计生产的通讯模块通讯模块HT2012功能框图 调制器解调器时基电路载波监测ITXDINRTS460.8kHzIRXAOXTA19.2kHzORXDOCDHT2012功能框图28控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系ITXD从从CPU异步串行输出口获得数字信号，经调制后在异步串行输出口获得数字信号，经调制后在OTXA输出输出FSK信号，信号，FSK信号经整形后加载到信号经整形后加载到420mA输出回路上。输出回路上。调制器解调器ITXDIRXAOXTAORXD通过通过IRXA获得获得FSK信号，信号，FSK信号经解调后在信号经解调后在ORXD输出数字信号，输出数字信号，ORXD直接与直接与CPU的异步串行输入口相连。的异步串行输入口相连。29控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系INRTS：调制、解调器的控制端调制、解调器的控制端INRTS0时，调制器工作，解调器输出不定时，调制器工作，解调器输出不定INRTS1时，解调器工作，调制器输出呈高阻状态时，解调器工作，调制器输出呈高阻状态上述机制说明上述机制说明HART是半双工的。是半双工的。载波监测INRTS调制器解调器ITXDIRXAOXTAORXDOCDOCD作为载波侦听输出，当存在数字信号时，作为载波侦听输出，当存在数字信号时，OCD0，启动启动CPU1读取读取ORXD处的解调信号处的解调信号30控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系时基电路：产生调制、解调器所需要的时钟信号时基电路：产生调制、解调器所需要的时钟信号 同时还提供一路同时还提供一路19.2kHz的时钟输出的时钟输出时基电路460.8kHz19.2kHz调制器解调器载波监测ITXDINRTSIRXAOXTAORXDOCD31控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系 CONCLUSIONCONCLUSION调制器调制器 ITXD：二进制数字信号输入二进制数字信号输入 OXTA：FSK信号输出信号输出解调器解调器 IRXA：FSK信号输入信号输入(由信号回路由信号回路)ORXD：二进制数字信号二进制数字信号输出输出INRTS：控制端控制端“0”，调制器，调制器 工作，解调器输出不定；工作，解调器输出不定；“1”，解调器工作，调制器输出呈高阻状态。，解调器工作，调制器输出呈高阻状态。载波监测电路用于检测载波监测电路用于检测420mA直流直流信号中是否叠加有数字信号信号中是否叠加有数字信号,侦侦听网络和启动接收听网络和启动接收时基电路时基电路产生调制器和解调器所需的时间基准信号，同时还提供产生调制器和解调器所需的时间基准信号，同时还提供19.2kHz 的脉冲输出的脉冲输出32控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系16位串行输入、位串行输入、420mA电流输出电流输出与与HART通信模块共同完成变送器的数字通信通信模块共同完成变送器的数字通信(其它略其它略)AD421AD421回数字式差压变送器回数字式差压变送器回数字式差压变送器回数字式差压变送器33控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系现场总线通信方式现场总线通信方式现场总线通信方式现场总线通信方式 现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。支结构的通信网络。智能式变送器属于智能现场设备，它可以挂接在现场总线的通信电缆上，智能式变送器属于智能现场设备，它可以挂接在现场总线的通信电缆上，与其它各种智能化的现场控制设备以及上层管理控制计算机实现双向信与其它各种智能化的现场控制设备以及上层管理控制计算机实现双向信息通信。息通信。现场总线的国际标准由现场总线的国际标准由8 8种类型现场总线组成，各种类型现场总线的通信种类型现场总线组成，各种类型现场总线的通信协议尽管不同的，但都是由物理层、链路层和应用层以及通信媒体共同协议尽管不同的，但都是由物理层、链路层和应用层以及通信媒体共同构成。构成。有关现场总线国际标准将在第有关现场总线国际标准将在第9 9章中介绍，下面仅简要介绍现场总线通信章中介绍，下面仅简要介绍现场总线通信方式的实现方法。方式的实现方法。34控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系中国计量学院自动化系现场总线通信方式由现场总线通信方式由CPUCPU、通信控制单元和媒体访问单元通信控制单元和媒体访问单元MAUMAU组成组成CPU通信控制单元MAU控制线地址线数据线发送控制发送数据接收数据现场总线微处理器微处理器CPUCPU实现数据链路层和应用层的功能。实现数据链路层和应用层的功能。通通信信控控制制单单元元实实现现物物理理层层的的功功能能，完完成成信信息息帧帧的的编编码码和和解解码码、帧帧校校验验、数数据据的的发发送送与与接接收收。常常用用的的芯芯片片有有Ship Ship StarStar公公司司的的FCHIP-1FCHIP-1、富富士士公公司司的的Frontier-1Frontier-1、SmarSmar公司的公司的FB2050FB2050、FB3050FB3050等。等。媒体访问单元媒体访问单元MAUMAU的主要功能是发送与接收符合现场总线规范的信号的主要功能是发送与接收符合现场总线规范的信号35