项目一_运输小车PLC控制系统设计与调试[1].ppt

项目一 运输小车PLC控制系统 设计与调试h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ项目背景项目背景小车运动的应用立体车库的应用立体车库的应用立体仓库的应用立体仓库的应用材料分检系统的应用材料分检系统的应用h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ任务一 用接触器实现电动机正反转控制电路 任务二 工作台自动循环控制电路设计 任务三 运输小车往返控制电路设计任务四 运输小车往返控制程序设计 学习任务学习任务h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ1 1熟悉常用低压电器的选用原则与选熟悉常用低压电器的选用原则与选用方法用方法 能用接触器设计电动机的正反转控能用接触器设计电动机的正反转控制电路制电路23 3了解电动机正反转工作原理与控制了解电动机正反转工作原理与控制要求要求 教学目的任务一任务一 用接触器实现电动机正反转控制电路用接触器实现电动机正反转控制电路 能实现电路接线、调试及故障排除能实现电路接线、调试及故障排除4 4h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ1 1制订、修改和完善用接触器对电动制订、修改和完善用接触器对电动正反转电路的设计方案正反转电路的设计方案设计出主电路和控制电路，及元器设计出主电路和控制电路，及元器件选型件选型 23 34 4 绘制元件布置图和接线图绘制元件布置图和接线图分析电动机正反转控制的技术要求分析电动机正反转控制的技术要求教教学学要要求求 5 56 6撰写设计文档与调试报告。撰写设计文档与调试报告。任务一任务一 用接触器实现电动机正反转控制电路用接触器实现电动机正反转控制电路 根据布置图和接线图进行安装和调试根据布置图和接线图进行安装和调试h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ 电电机机是是现现代代工工农农业业生生产产和和交交通通运运输输的的重重要要设设备备，与与电电机机配配套套的的控控制制设设备备的的性性能能已已经经成成为为用用户户关关注注的的焦焦点点。正正反反转转控控制制线线路路是是电电动动机机控控制制线线路路中中的的一一个个基基本本线线路路，它它在在现现实实中中可可以以实实现现很很多多功功能能的的控控制制，是是应应用用很很广广的的一一个个电电路路。常常见见的的正正反反转转控控制制线线路路有有接接触触器器联联锁锁正正反反转转控控制制线线路路、按按钮钮联联锁锁正正反反转转控控制制线线路路。接接触触器器联联锁锁正正反反转转控控制制线线路路工工作作安安全可靠。全可靠。用接触器实现电动机正反转控制系统分析用接触器实现电动机正反转控制系统分析 h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ用接触器实现电动机正反转控制电路分析用接触器实现电动机正反转控制电路分析用用接接触触器器实实现现电电动动机机正正反反转转控控制制电电路路主电路控制电路h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ用接触器实现电动机正反转控制电路分析用接触器实现电动机正反转控制电路分析（1 1）电路组成）电路组成1)1)电源电路电源电路 由三相电源线由三相电源线L1L1、L2L2、L3L3、组合开关、组合开关QSQS、熔断器、熔断器FU2FU2等组成。等组成。2)2)主电路主电路 由由FU1FU1、KM1KM1、KM2KM2、FRFR及及电电动动机机M M组组成成。KM1KM1：正正转转用用接接触触器器，其其主主触触头头所所接接通通的的电电源源相相序序按按U-L1U-L1、V-L2V-L2，W-L3W-L3，相相序序接接线线。KM2KM2：反反转转用用接接触触器器，其其主主触触头头所所接接通通的的电电源源相相序序按按U-L2U-L2、V-L1V-L1，W-L3W-L3相相序序接接线线。因因此此KM1KM1和和KM2KM2交替工作可以改变电动机转向。交替工作可以改变电动机转向。3)3)控制电路控制电路 正正转转控控制制电电路路：由由SB2SB2、KM1KM1线线圈圈等等组组成成。反反转转控控制制电电路路：由由SB3SB3、KM2KM2线圈等组成。线圈等组成。h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ（2 2）工作原理分析）工作原理分析正正转转控控制制：按按下下正正转转启启动动按按钮钮SB2KM1SB2KM1线线圈圈得得电电KM1KM1主主触触头头闭闭合合电动机正转启动连续运转；电动机正转启动连续运转；反反转转控控制制：按按下下反反转转启启动动按按钮钮SB3KM2SB3KM2线线圈圈得得电电KM2KM2主主触触头头闭闭合合电动机反转启动连续运转；电动机反转启动连续运转；停停止止控控制制：按按下下停停止止按按纽纽SB1SB1整整个个控控制制电电路路失失电电主主触触头头分分断断电电动机失电停转。动机失电停转。用接触器实现电动机正反转控制电路分析用接触器实现电动机正反转控制电路分析h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ任务二任务二 工作台自动循环控制电路分析工作台自动循环控制电路分析工作台自动循环示意图h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ1 1熟悉行程开关的选用原则与选用方熟悉行程开关的选用原则与选用方法法 能用接触器设计自动循环控制电路能用接触器设计自动循环控制电路23 34 4能实现电路接线、调试及故障排除能实现电路接线、调试及故障排除熟悉工作台自动循环的电气工作原熟悉工作台自动循环的电气工作原理和工作过程理和工作过程教学目的任务二任务二 工作台自动循环控制的电路工作台自动循环控制的电路 h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ1 1制订、修改和完善工作台自动循环制订、修改和完善工作台自动循环控制电路的设计方案控制电路的设计方案设计主电路和控制电路，及元器件设计主电路和控制电路，及元器件选型选型 23 34 4 绘制元件布置图和接线图绘制元件布置图和接线图分析工作台自动循环控制系统的功分析工作台自动循环控制系统的功能和技术要求能和技术要求 教教学学要要求求 根据设计方案安装、调试和故障排根据设计方案安装、调试和故障排除除5 56 6撰写设计文档与调试报告。撰写设计文档与调试报告。任务二任务二 工作台自动循环控制的电路工作台自动循环控制的电路 h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ 在在实实际际生生产产中中，有有些些生生产产机机械械的的工工作作台台需需要要自自动动往往返返运运动动，并并且且有有的的还还要要求求在在两两终终端端要要有有一一定定时时间间的的停停留留，以以满满足足生生产产工工艺艺要要求求。解解决决的的方方法法是是在在往往返返的的限限定定位位置置安安装装行行程程开开关关，用用运运动动部部件件的的撞撞击击使使行行程程开开关关动动作作，接接通通或或断断开开控控制制电电路路，实实现现电电动动机机的的正正反反转转自自动动转转换换,从从而而实实现现工工作作台台自自动动往往返返循循环环控控制制。工工作作台台自自动动循循环环示示意意图图如如下图所示下图所示：工作台自动循环控制电路分析工作台自动循环控制电路分析 h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ工作台自动循环控制电路分析工作台自动循环控制电路分析（1 1）电路组成）电路组成1)1)电源电路电源电路 由三相电源线由三相电源线L1L1、L2L2、L3L3、组合开关、组合开关QSQS、熔断器、熔断器FU2FU2等组成。等组成。2)2)主电路主电路 由由FU1FU1、KM1KM1、KM2KM2、FRFR及及电电动动机机M M组组成成。KM1KM1：正正转转用用接接触触器器，其其主主触触头头所所接接通通的的电电源源相相序序按按U-L1U-L1、V-L2V-L2，W-L3W-L3，相相序序接接线线。KM2KM2：反反转转用用接接触触器器，其其主主触触头头所所接接通通的的电电源源相相序序按按U-L2U-L2、V-L1V-L1，W-L3W-L3相相序序接线。因此接线。因此KM1KM1和和KM2KM2交替工作可以改变电动机转向。交替工作可以改变电动机转向。3)3)控制电路控制电路 正正转转控控制制电电路路：由由SB2SB2、SQ1SQ1、KM1KM1线线圈圈等等组组成成。反反转转控控制制电电路路：由由SB3SB3、SQ2SQ2、KM2KM2线圈等组成。线圈等组成。h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ（2 2）工作原理分析）工作原理分析 按按下下正正转转起起到到按按钮钮SB2KM1SB2KM1线线圈圈得得电电KM1KM1主主触触头头闭闭合合电电动动机机正正转转工工作作台台前前移移。当当工工作作台台前前移移至至限限定定位位置置时时，撞撞上上SQ2SQ2并并动动作作KM1KM1线线圈圈失失电电，KM2KM2线线圈圈得得电电KM2KM2主主触触头头闭闭合合电电动动机机反反转转工工作作台台后后移移。当当工工作作台台后后移移至至限限定定位位置置时时，撞撞上上SQ1SQ1并并动动作作KM2KM2线线圈圈失失电电，KM1KM1线线圈圈得得电电KM1KM1主主触触头头闭闭合合电电动动机机正正转转工工作作台台前前移移。按按下下停停止止按按钮钮SB1KM1SB1KM1或或KM2KM2失失电电KM1KM1或或KM2KM2主主触触头头断断开开电电动动机机停止运转停止运转工作台停止运动。工作台停止运动。工作台自动循环控制电路分析工作台自动循环控制电路分析h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ工作台自动循环控制电路分析工作台自动循环控制电路分析工工作作台台自自动动循循环环控控制制电电路路FU2h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ工作台自动循环控制电路元件清单工作台自动循环控制电路元件清单元件名称符号数量功能组合开关QS11线路电源控制熔断器FU13主线路短路保护熔断器FU22控制线路短路保护接触器KM11电动机正转运行控制接触器KM21电动机反转运行控制热继电器FR1电动机过载保护按钮SB11电动机正转起动按钮按钮SB21电动机反转起动按钮按钮SB31电动机停止按钮位置开关SQ11工作台向右变向运动控制位置开关SQ21工作台向左变向运动控制位置开关SQ31工作台左端限位保护位置开关SQ41工作台右端限位保护h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ工作台自动循环控制电路元件位置图工作台自动循环控制电路元件位置图FU2h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ安装注意事项安装注意事项根据图纸及参数合理选择元件和导线。根据图纸及参数合理选择元件和导线。导线敷设要求横平、竖直，不能有交叉，并束状敷设。导线敷设要求横平、竖直，不能有交叉，并束状敷设。导线敷设结构合理，线路连接关系清楚。导线敷设结构合理，线路连接关系清楚。接线端子序号与图纸导线与元件连接相对应。接线端子序号与图纸导线与元件连接相对应。导线从一个接线端子到另一个接线端子连续无断点不能导线从一个接线端子到另一个接线端子连续无断点不能有断点及连接。有断点及连接。导线与元件连接应紧固，不能松动导线与元件连接应紧固，不能松动 。按钮线、电机线、电源线应使用软线。按钮线、电机线、电源线应使用软线。电动机的金属外壳及配电盘必须可靠接地。电动机的金属外壳及配电盘必须可靠接地。h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ1 1熟悉行程开关的选用原则与选用方熟悉行程开关的选用原则与选用方法法 能用接触器设计小车往返控制电路，能用接触器设计小车往返控制电路，并能正确选用相关电器并能正确选用相关电器23 34 4能实现电路接线、调试及故障排除能实现电路接线、调试及故障排除了解运输小车往返工作原理与控制了解运输小车往返工作原理与控制要求要求 教学目的任务三任务三 运输小车往返运输小车往返PLCPLC控制电路设计控制电路设计h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ1 1制订、修改和完善用制订、修改和完善用PLCPLC对运输小对运输小车往返控制电路的设计方案车往返控制电路的设计方案设计设计PLCPLC的接口电路与元器件选型的接口电路与元器件选型 23 3绘制元件布置图和接线图绘制元件布置图和接线图4 4分析运输小车往返电气控制系统的分析运输小车往返电气控制系统的功能和技术要求功能和技术要求 教教学学要要求求 根据设计方案安装、调试根据设计方案安装、调试PLCPLC控制控制系统系统5 56 6撰写设计文档与调试报告。撰写设计文档与调试报告。任务三任务三 运输小车往返控制电路设计运输小车往返控制电路设计h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ(一）一）用用PLCPLC实现电机正反转控制的电路实现电机正反转控制的电路1.PLC选型 在在正正反反转转控控制制电电路路中中，有有正正转转起起动动按按钮钮、反反转转起起动动按按钮钮和和停停止止按按钮钮等等3 3个个输输入入信信号号，输输出出需需控控制制接接触触器器KM1KM1和和KM2KM2的的线线圈圈，因因此此需需要要2 2个个输输出出控控制制信信号号，在在这这里里我我们们选选择择西西门门子子公公司司的的S7-200S7-200系系列列PLCPLC，其其中中的的CPU221CPU221有有8 8个个输输入入，4 4个个输输出出，可可以以满满足足电电机机正正反反转转控控制制的的要要求求，于于是是就就选选择择S7-CPU221S7-CPU221作作为电动机正反转的控制器。为电动机正反转的控制器。h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ(一）一）用用PLCPLC实现电机正反转控制的电路实现电机正反转控制的电路2.I/O地址分配表输入输出PLC输入端外接元器件功能PLC输出端外接元器件功能I0.0按钮SB1正转起动Q0.0KM1线圈正转控制I0.1按钮SB2反转起动Q0.1KM2线圈反转控制I0.2按钮SB3停止I0.3热继电器FR过载保护h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ(一）一）用用PLCPLC实现电动机正反转控制的电路实现电动机正反转控制的电路3.主电路设计h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ(一）一）用用PLCPLC实现电机正反转控制的电路实现电机正反转控制的电路4.控制电路设计h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ(一）一）用用PLCPLC实现电机正反转控制的电路实现电机正反转控制的电路 电电动动机机正正反反转转控控制制的的主主电电路路和和任任务务一一的的主主电电路路图图完完全全相相同同，电电路路中中的的低低压压电电器器应应根根据据电电动动机机的的功功率率及及负负载载情情况况选选取取。在在PLCPLC的的控控制制电电路路中中，输输入入回回路路使使用用24V24V直直流流电电压压，输输出出回回路路使使用用220V220V交交流流电电压压。应应该该注注意意：由由于于接接触触器器响响应应速速度度有有限限，仅仅考考虑虑PLCPLC软软件件互互锁锁，仍仍然然会会在在电电动动机机正正反反转转切切换换时时造造成成电电源源短短路路，所所以以将将接接触触器器的的常常闭闭辅助触头串联到辅助触头串联到PLCPLC的输出电路中，实现硬件安全互锁。的输出电路中，实现硬件安全互锁。电电动动机机正正反反转转控控制制过过程程：当当按按下下按按钮钮SB1SB1时时，接接触触器器KM1KM1的的线线圈圈接接通通，KM1KM1动动作作，电电动动机机正正转转，此此时时如如果果要要使使电电动动机机反反转转，要要先先按按下下停停止止按按钮钮SB3SB3，使使KM1KM1线线圈圈失失电电，再再按按下下反反转转启启动动按按钮钮SB2SB2，使使KM2KM2线线圈圈得得电电，KM2KM2主主触触点点吸吸合合，电电动动机机反反转转，实实现现电电动动机机正正反反转转的的直直接切换接切换。h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ(一）一）用用PLCPLC实现电机正反转控制的电路实现电机正反转控制的电路5.控制程序设计h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ(一）一）用用PLCPLC实现电机正反转控制的电路实现电机正反转控制的电路6.控制程序设计分析 在在Network1Network1中中，PLCPLC首首次次上上电电，I0.1I0.1、I0.2I0.2、Q0.1Q0.1常常闭闭触触点点均均处处于于闭闭合合状状态态，热热继继电电器器没没有有故故障障信信号号输输出出，I0.3I0.3常常开开触触点点闭闭合合。如如果果按按下下正正转转按按钮钮SB1SB1，使使I0.0I0.0常常开开触触头头闭闭合合，使使Q0.0Q0.0线线圈圈得得电电自自锁锁，电电动动机机正正转转。如如果果电电动动机机在在反反转转情情况况下下要要求求变变为为正正转转，则则必必须须先先按按下下停停止止按按钮钮SB3SB3，使使Q0.1Q0.1线线圈圈失电，才能进行正转起动操作，否则正转操作无效。失电，才能进行正转起动操作，否则正转操作无效。在在Network2Network2中中，PLCPLC首首次次上上电电，I0.0I0.0、I0.2I0.2、Q0.0Q0.0常常闭闭触触点点均均处处于于闭闭合合状状态态，热热继继电电器器没没有有故故障障信信号号输输出出，I0.3I0.3常常开开触触点点闭闭合合。如如果果按按下下反反转转按按钮钮SB2SB2，使使I0.1I0.1常常开开触触头头闭闭合合，使使Q0.1Q0.1线线圈圈得得电电自自锁锁，电电动动机机反反转转。如如果果电电动动机机在在正正转转情情况况下下要要求求变变为为反反转转，则则必必须须先先按按下下停停止止按按钮钮SB3SB3，使使Q0.0Q0.0线线圈圈失电，才能进行反转起动操作，否则反转操作无效。失电，才能进行反转起动操作，否则反转操作无效。h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ(二）用二）用PLCPLC实现小车往返运输控制电路设计实现小车往返运输控制电路设计 1.主电路设计h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ(二）用二）用PLCPLC实现小车往返运输控制电路设计实现小车往返运输控制电路设计 在在小小车车往往返返运运输输的的控控制制装装置置中中，小小车车的的往往返返控控制制通通过过电电动动机机的的正正反反转转实实现现的的，主主电电路路如如上上图图所所示示。小小车车往往返返控控制制的的电电动动机机为为三三相相异异步步电电动动机机，其其型型号号为为Y2-112M-2Y2-112M-2，额额定定功功率率为为4kW4kW，满满载载时时转转速速为为2890r/min2890r/min、电电流流8.1A8.1A、效效率率85%85%、功功率率因因素素0.880.88，堵堵转转电电流流是是额额定定电电流流的的7.57.5倍倍。根根据据该该电电动动机机的的技技术术指指标标，选选择择主主电电路路中中的的相相关关电电器器如如下：下：HZ15HZ15系系列列组组合合开开关关是是全全国国统统一一设设计计产产品品，主主要要用用于于交交流流50Hz50Hz、电电压压至至380V380V，直直流流电电压压至至220V220V的的电电气气设设备备中中，作作接接通通或或分分断断电电路路；换换接接电电源源或或负负载载；测测量量三三相相电电压压；调调节节电电加加热热器器开开关关，串串联联控控制制小小型型异异步步电电动动机机正正、反反转转之之用用，为为不不频频繁繁操操作作的的手手动动开关。根据电动机的功率，确定组合开关型号为开关。根据电动机的功率，确定组合开关型号为H15-15/3H15-15/3。RL1RL1系系列列螺螺旋旋式式熔熔断断器器，主主要要用用于于交交流流50Hz50Hz，额额定定电电压压380/500V380/500V，额额定定电电流流至至200A200A的的配配电电线线路路，作作输输送送配配电电设设备备、电电缆缆、导导线线过过载载和和短短路路保保护护。根根据据电电动动机机的的额额定电流，确定熔断器型号为定电流，确定熔断器型号为RL1-60/20RL1-60/20。JR20JR20系系列列金金属属片片式式热热继继电电器器，主主要要适适用用于于交交流流50Hz50Hz、主主电电路路额额定定绝绝缘缘电电压压至至660V660V、电电流流至至160A160A电电力力系系统统中中作作为为三三相相交交流流电电动动机机的的过过载载和和断断相相保保护护。根根据据电电动动机机的过载保护情况，确定热继电器型号为的过载保护情况，确定热继电器型号为JR20-10JR20-10。h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ(二）用二）用PLCPLC实现小车往返运输控制电路设计实现小车往返运输控制电路设计 2.控制电路设计h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ(二）用二）用PLCPLC实现小车往返运输控制电路设计实现小车往返运输控制电路设计 2.控制电路设计 在在控控制制电电路路中中，小小车车的的往往返返运运输输有有连连续续运运行行和和单单周周期期运运行行两两种种工工作作方方式式，因因此此用用一一个个工工作作方方式式选选择择开开关关来来选选择择系系统统的的工工作作方方式式。当当选选择择连连续续工工作作方方式式时时，小小车车会会自自动动地地往往返返运运输输；当当选选择择单单周周期期工工作作方方式式时时，小小车车完完成成一一个个工工作作周周期期后后将将停停留留在在原原位位。输输入入电电路路还还设设置置了了一一个个启启动动按按钮钮SB1SB1、连连续续方方式式的的停停止止按按钮钮SB2SB2、两两个个行行程程开开关关SQ1SQ1和和SQ2SQ2，其其中中SQ2SQ2是是装装料料位位置置行行程程开开关关，SQ1SQ1是是卸卸料料位位置置行行程程开开关关。装装料料和和卸卸料料一一般般通通过过液液压压和和气气动动装装置置来来控控制制，在在本本系系统统中中，电电磁磁阀阀YV1YV1完完成成装装料料控控制制，电电磁磁阀阀YV2YV2完完成成卸卸料料控控制制。系系统统输输出出需需控控制制两两个个接接触触器器KM1KM1和和KM2KM2的的线线圈圈，两两个个电电磁磁阀阀YV1YV1和和YV2YV2的的线线圈圈。断断路路器器QF1QF1对对控控制制电电路路起起过过载载和和短短路路保保护护；隔隔离离变变压压器器T1T1将将AC380VAC380V转转变变为为两两组组AC220VAC220V，分分别别供供给给PLCPLC和和外外围围电电路路，以以提提高高整整个个控控制制系系统的可靠性。统的可靠性。h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ(二）用二）用PLCPLC实现小车往返运输控制电路设计实现小车往返运输控制电路设计 3.PLC及元器件选型 整整个个系系统统设设有有起起动动按按钮钮SB1SB1、工工作作方方式式选选择择开开关关S1S1、连连续续方方式式的的停停止止按按钮钮SB2SB2、行行程程开开关关SQ1SQ1、行行程程开开关关SQ2SQ2等等6 6个个输输入入信信号号，输输出出需需控控制制接接触触器器KM1KM1、KM2KM2的的线线圈圈，电电磁磁阀阀YV1YV1和和YV2YV2的的线线圈圈，因因此此需需要要4 4个个输输出出控控制制信信号号。在在这这里里我我们们选选择择西西门门子子公公司司的的S7-200S7-200系系列列PLCPLC，其其中中的的CPU222CPU222有有8 8个个输输入入，6 6个个输输出出，可以满足系统控制要求。可以满足系统控制要求。LX2LX2系系列列行行程程开开关关适适用用于于交交流流50Hz50Hz、电电压压至至380V380V，或或直直流流电电压压至至220V220V的的控控制制电电路路中中，作作为为控控制制运运动动机机构构的的行行程程或或变变换换其其运运动动方方向向或或速速度度之之用用。在在本装置中，行程开关型号为本装置中，行程开关型号为LX2-131LX2-131。h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ(二）用二）用PLCPLC实现小车往返运输控制电路设计实现小车往返运输控制电路设计 3.PLC选型及元器件清单 接接线线端端子子TBTB系系列列，适适用用于于交交流流50HZ50HZ，额额定定电电压压至至600V600V、额额定定电电流流至至25A25A的的电路中，作导线间的连接之用，所以作为本装置的接线端子。电路中，作导线间的连接之用，所以作为本装置的接线端子。选选用用电电磁磁阀阀时时，根根据据流流体体参参数数选选择择电电磁磁阀阀的的材材质质及及温温度度组组；当当管管路路最最高高压压差差在在小小于于0.04MPa0.04MPa时时，应应选选用用如如ZSZS、2W2W、ZQDFZQDF、ZCMZCM系系列列等等直直动动式式和和分分步步直直动动式式电电磁磁阀阀；当当最最低低工工作作压压差差大大于于0.04MPa0.04MPa时时，可可选选用用先先导导式式（压压差差式式）电电磁磁阀阀。最最高高工工作作压压差差应应小小于于电电磁磁阀阀的的最最大大标标定定压压力力。根根据据管管道道参参数数选选择择电电磁磁阀阀的的通通径径规规格格(即即DN)DN)和和接接口口方方式式。电电磁磁阀阀分分为为常常闭闭和和常常开开二二种种；一一般般选选用用常常闭闭型型，通通电电打打开开，断断电电关关闭闭；但但在在开开启启时时间间很很长长关关闭闭时很短时要选用常开型了。时很短时要选用常开型了。h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ(二）用二）用PLCPLC实现小车往返运输控制电路设计实现小车往返运输控制电路设计 4.元器件清单 h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ(二）用二）用PLCPLC实现小车往返运输控制电路设计实现小车往返运输控制电路设计 h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ(二）用二）用PLCPLC实现小车往返运输控制电路设计实现小车往返运输控制电路设计 5.PLC的I/O地址分配表 输入输入输出输出PLCPLC输入端输入端外接元器件外接元器件功能功能PLCPLC输出端输出端外接元器件外接元器件功能功能I0.0I0.0按钮按钮SB1SB1起动起动Q0.0Q0.0KM1KM1线圈线圈正转控制正转控制I0.1I0.1按钮按钮SB2SB2停止停止Q0.1Q0.1KM2KM2线圈线圈反转控制反转控制I0.2I0.2开关开关S1S1工作方式选工作方式选择择Q0.2Q0.2YV1YV1线圈线圈装料控制装料控制I0.3I0.3行程开关行程开关SQ1SQ1停止左行停止左行Q0.3Q0.3YV2YV2线圈线圈卸料控制卸料控制I0.4I0.4行程开关行程开关SQ2SQ2停止右行停止右行I0.5I0.5热继电器热继电器FR1FR1过载信号过载信号h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ(二）用二）用PLCPLC实现小车往返运输控制电路设计实现小车往返运输控制电路设计 6.电气元件布置图 h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ(二）用二）用PLCPLC实现小车往返运输控制电路设计实现小车往返运输控制电路设计 7.接线图 h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ1 1熟悉常用指令的使用原则与选用方熟悉常用指令的使用原则与选用方法法能用能用PLCPLC设计小车往返控制程序，设计小车往返控制程序，并能正确选用相关指令并能正确选用相关指令 23 34 4 联机模拟调试联机模拟调试了解小车往返运输控制程序设计思了解小车往返运输控制程序设计思路路教学目的任务四任务四 小车往返运输控制程序设计小车往返运输控制程序设计 h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ教教学学要要求求 完善程序，并联机模拟调试完善程序，并联机模拟调试 3 34 4应用编程工具进行控制程序的设计、应用编程工具进行控制程序的设计、编辑编辑1 12分析小车往返运输控制系统的控制分析小车往返运输控制系统的控制要求要求 撰写设计文档与调试报告。撰写设计文档与调试报告。任务四任务四 小车往返运输控制程序设计小车往返运输控制程序设计 h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ小车往返运输控制程序设计小车往返运输控制程序设计 1.程序设计思路程序设计思路按下启动按钮按下启动按钮KM1线圈得电线圈得电小车右行小车右行 SQ2被压下被压下停止右行装料停止右行装料8S后停止装料后停止装料小车左行小车左行 SQ1被压下被压下停止左行卸料停止左行卸料6S后停止卸料后停止卸料h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ小车往返运输控制程序设计小车往返运输控制程序设计 2.单周期工作方式设计单周期工作方式设计选择开关S1在断开位置，系统处于单周期工作方式。一次循环结束后小车处于待机状态，若想重新循环，则应按下起动按钮。建议编程的时候设置5种运行状态，可用5个中间继电器来表示单周期方式下的右行状态，装料状态，左行状态、卸料状态，待机状态。h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ小车往返运输控制程序设计小车往返运输控制程序设计 3.连续周期工作方式设计连续周期工作方式设计开关S1在闭合位置，系统处于连续周期工作方式。在循环过程中，如果按下停止按钮SB2，则等本次循环结束后系统处于停止状态。结束后小车处于待机状态，若想重新循环，则应按下起动按钮。建议编程的时候设置5种运行状态，可用5个中间继电器来表示单周期方式下的右行状态，装料状态，左行状态、卸料状态，待机状态。h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ小车往返运输控制程序设计小车往返运输控制程序设计 3.连续周期工作方式设计连续周期工作方式设计开关S1在闭合位置，系统处于连续周期工作方式。在循环过程中，如果按下停止按钮SB2，则等本次循环结束后系统处于停止状态。结束后小车处于待机状态，若想重新循环，则应按下起动按钮。建议编程的时候设置5种运行状态，可用5个中间继电器来表示单周期方式下的右行状态，装料状态，左行状态、卸料状态，待机状态。小车往返运输控制程序设计小车往返运输控制程序设计 4.系统输出信号控制程序系统输出信号控制程序 将单周期工作方式的控制程序和连续运行工作方式的控制程序综合考虑后，就可以得到系统输出信号控制程序。应该注意的是，程序中应该避免出现同一线圈有两次及以上输出均有效的情况，而应采用并联的方式解决此类问题。