数控加工工艺与装备(工件定位).ppt

数控加工工艺与装备3.3 工件定位工件定位西安技师学院工业自动化系贾慧兰复习夹具的两大作用：1.定位 2.夹紧33 工件的定位工件的定位 331 六点定位原理六点定位原理 如如下下图图所所示示，工工件件在在空空间间具具有有六六个个自自由由度度，即即沿沿X X、Y Y、Z Z三三个个直直角角坐坐标标轴轴方方向向的的移移动动自自由由度度 和和绕绕这这三三个个坐坐标标轴轴的的转转动动自自由由度度。因因此此，要要完完全全确确定定工工件件的的位位置置，就就需需要要按按一一定定的的要要求求布布置置六六个个支支承承点点（即即定定位位元元件件）来来限限制制工工件件的的六六个个自自由由度度，其其中中每每一一个个支支承承点点限限制制相相应应的的一一个个自由度。这就是工件定位的自由度。这就是工件定位的“六点定位原理六点定位原理”。工件在空间的自由度工件在空间的自由度 工件的六点定位工件的六点定位(a)长方形工件 (b)盘类工件 (c)轴类工件 由图可知，工件形状不同，定位表面不同，定位点的布置情况会各不相同。注意事项：1.定位支撑点与工件定位基准面应紧密接触紧密接触 否则不能叫做定位。2.支撑点个数不能超过6个.。3.分析定位不能考虑夹紧力夹紧力对定位的影响。332 限制工件自由度与加工要求的关系限制工件自由度与加工要求的关系工件应限制自由度的确定工件应限制自由度的确定 总之，在机械加工中，一般为了简化夹具的定位元件结构，只要对影响本工序加工尺寸的自由度加以限制即可。333 六点定位原理的应用六点定位原理的应用 工件的六个自由度都被定位元件所限制的定位，称工件的六个自由度都被定位元件所限制的定位，称为完全定位。为完全定位。1.完全定位与不完全定位完全定位与不完全定位（1）完全定位）完全定位（2 2）不完全定位）不完全定位 车床上加工通孔，只需限制Y Y Z Z,就能满足加工要求。满足加工要求。（自由度的个数不满6个）四四点定位点定位 2过定位与欠定位过定位与欠定位（1 1）欠定位）欠定位限制自由度与加工要求的关系限制自由度与加工要求的关系 按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位欠定位。欠定位是绝对不允许的绝对不允许的。因为欠定位保证不了加工要求。本该限制Xxz z y 但如果实际限制 xxzy (欠定位）（2 2）过定位）过定位 工件的同一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制两次以上的定位称为过定位。过定位。过定位有时允许有时不允许有时允许有时不允许。A.不允许不允许(Xxzz zxy)(z x y x y z x y)B.允许允许 齿坯加工时工艺上已保证了作为定位基准用的内孔和端面具有很高的垂直度垂直度，而且夹具上的定位心轴和支承凸台之间也保证了很高的垂直度提高了齿坯在加工中的刚性刚性和稳定性稳定性。六点定位原理就是用合理分布的六个支承点限六点定位原理就是用合理分布的六个支承点限制工件六个自由度的法则。工件定位中有完全定位、制工件六个自由度的法则。工件定位中有完全定位、不完全定位、欠定位、过定位四种情况，值得注意不完全定位、欠定位、过定位四种情况，值得注意的是必须保证工件在装夹中正确定位。的是必须保证工件在装夹中正确定位。本本 节节 小小 结结结结 束束