驻车辅助系统.ppt

李盈盛李盈盛（驻车辅助系统）怎样解决倒车难的问题怎样解决倒车难的问题?驻车辅助系统的历史驻车辅助系统的历史第一阶段：第一阶段：倒车灯倒车灯 和和 声音发生装置声音发生装置 构成了早期构成了早期的驻车辅助系统的驻车辅助系统第二阶段：第二阶段：倒车雷达+倒车影像驾驶员辅助系统在汽车上应用得越来越多。在过去的几年里，车上的驾驶员辅助系统有了很多创新。倒车摄像机能为驾驶员提供本车后面区域的高质、准确的彩色图象。图象上的辅助线使得驾驶员可轻松地进行倒车入位。第三阶段：第三阶段：新技术与一、二阶段集成 驻车过程简明图功能说明功能说明无论是靠右侧还是左侧路沿驻车，驻车转向辅助系统均能为驾驶员提供帮助，无论是靠右侧还是左侧路沿驻车，驻车转向辅助系统均能为驾驶员提供帮助，该系统在驻车时会在驾驶员信息系统上通过图象来引导驾驶员。该系统在驻车时会在驾驶员信息系统上通过图象来引导驾驶员。驾驶员将该系统激活后，首先是寻找停车空位。如果找到合适的停车空位，驾驶员将该系统激活后，首先是寻找停车空位。如果找到合适的停车空位，那么驾驶员还必须驾车前行，直至车辆到达一个有利于驻车的位置。挂入倒那么驾驶员还必须驾车前行，直至车辆到达一个有利于驻车的位置。挂入倒档后，驻车转向辅助系统就接管了转向过程，驾驶员只需要操纵油门踏板、档后，驻车转向辅助系统就接管了转向过程，驾驶员只需要操纵油门踏板、离合器踏板以及制动器踏板就可以了。在驻车过程中如果驾驶员抓住了方向离合器踏板以及制动器踏板就可以了。在驻车过程中如果驾驶员抓住了方向盘，那么驻车转向辅助系统就关闭了，就由驾驶员来继续完成转向过程。盘，那么驻车转向辅助系统就关闭了，就由驾驶员来继续完成转向过程。驻车时仍有声音警告信号来提醒驾驶员可能发生的碰撞。在驻车转向辅助系驻车时仍有声音警告信号来提醒驾驶员可能发生的碰撞。在驻车转向辅助系统工作结束后，驾驶员还可以再次将车调整到空位的中间位置，从而达到满统工作结束后，驾驶员还可以再次将车调整到空位的中间位置，从而达到满意的停车位置。意的停车位置。系统部件：系统部件：侧方位传感器的安装位置侧方位传感器的安装位置车型：车型：AUDI A3 转向系部件转向系部件系统部件的通讯结构驻车过程的三个阶段一览驻车过程的三个阶段一览 n阶段阶段：激活驻车转向辅助系统激活驻车转向辅助系统 在每次驻车前，必须通过中央副仪表台上的一个单独的按键来接通驻车转向辅助系统。只 有当车速低于时才能激活驻车转向辅助系统。驻车转向辅助系统接通后，驻 车转向辅助系统按键上的发光二极管会亮起以提醒驾驶员。n阶段阶段：寻找停车空位寻找停车空位 驻车转向辅助系统在激活后首先会寻找一个合适的停车空位。驾驶员通过转向灯来确认是 靠左边路沿停车还是靠右边路沿停车。一旦找到足够大的停车空位，就会在在驾驶员信息 系统上给驾驶员显示出来。如果随后车辆到达了适合于驻车的一个初始位置，那么驾驶员 信息系统上的显示就会变化并要求驾驶员挂入倒档。n阶段：采用驻车转向辅助系统来泊车阶段：采用驻车转向辅助系统来泊车 如果在车辆停住后挂入了倒档，那么驻车转向辅助系统就会接管转向过程的操作，声控驻 车辅助系统这时也激活了。油门踏板和制动器踏板仍是由驾驶员来操纵。驾驶员在驻车时也仍需要注意周围情况，因为驾驶员对驻车过程负有全责。在倒车时，转向系统由一个电机来操纵着，按照控制单 元存储的曲线来将车辆停靠到停车空位中。n驻车过程结束时，驾驶员信息系统上会出现提示，告知转向辅助过程结束了。条件步骤结果自动驻车自动驻车角度角度距离距离速度速度车位长度车位长度激活激活寻找寻找入位入位搭档传感器传感器ESP系统系统辅助系统辅助系统组合仪表组合仪表控制单元控制单元驻车过程得以实现的条件驻车过程得以实现的条件驻车条件图解驻车条件图解驻车条件图解驻车条件图解寻找车位寻找车位工作单元：工作单元：控制单元控制单元 仪表盘显示仪表盘显示 车速传感器车速传感器 超声波传感器超声波传感器找到车位找到车位此时，显示屏反此时，显示屏反应出系统已经识应出系统已经识别出有足够大空别出有足够大空位，但驾驶员仍位，但驾驶员仍将向前行驶一小将向前行驶一小段距离。段距离。准备驻车准备驻车系统提示驾系统提示驾驶员停车，驶员停车，挂倒档，系挂倒档，系统准备介入，统准备介入，接手驻车过接手驻车过程。程。驻车辅助开始驻车辅助开始1.1.车轮摆正，车辆平行于停靠的车辆向后倒车。车轮摆正，车辆平行于停靠的车辆向后倒车。（传感器和纵向加速度传感器参与工作）（传感器和纵向加速度传感器参与工作）2.2.向右转动车轮，继续倒车进入停车空位。（向右转动车轮，继续倒车进入停车空位。（传感传感器检测到合适的倒车角度，通过控制单元告知电动器检测到合适的倒车角度，通过控制单元告知电动机械式转向器工作，实现车轮和方向盘转动）机械式转向器工作，实现车轮和方向盘转动）3.3.车轮再次摆正，车辆继续进入停车空位。车轮再次摆正，车辆继续进入停车空位。4.4.向左转动车轮（以便在继续倒车中校正车辆在停向左转动车轮（以便在继续倒车中校正车辆在停车空位中的位置）车空位中的位置）5.5.如果车辆在停车空位中已处于平行位置了，并且如果车辆在停车空位中已处于平行位置了，并且 与前后车辆距离合适，完成倒车。与前后车辆距离合适，完成倒车。v视频演示驻车过程视频演示驻车过程满足下列条件之一，泊车辅助将关闭满足下列条件之一，泊车辅助将关闭v向后倒车时，驾驶员将车速提高到向后倒车时，驾驶员将车速提高到7km/h7km/h以上以上v停车过程未在挂入倒档停车过程未在挂入倒档180180秒内完成秒内完成v转向过程中驾驶员作用在方向盘上转向力矩转向过程中驾驶员作用在方向盘上转向力矩大于大于5Nm5Nmv停车过程中，倒车档被挂出停车过程中，倒车档被挂出v停车过程中，停车过程中，ESPESP被关闭被关闭v停车过车中，停车过车中，ESPESP介入介入类似情况有哪些？类似情况有哪些？