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船舶与海洋结构物制造技术第 十四 课 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 2江苏科技大学先进制造技术中心本节课讲授内容本节课讲授内容第五章第五章 船舶下水船舶下水 第一节 船舶下水方式 第二节 纵向下水工艺 第三节 纵向涂油滑道下水过程的分析 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 3江苏科技大学先进制造技术中心问题问题:1.1.船舶下水的准备工作有哪些？船舶下水的准备工作有哪些？船舶下水的准备工作有哪些？船舶下水的准备工作有哪些？2.2.船舶下水方式的分类？船舶下水方式的分类？船舶下水方式的分类？船舶下水方式的分类？3.3.纵向涂油滑道下水工艺设施有哪些？纵向涂油滑道下水工艺设施有哪些？纵向涂油滑道下水工艺设施有哪些？纵向涂油滑道下水工艺设施有哪些？4.4.纵向涂油滑道下水分哪几个过程及各过程的受力分析？纵向涂油滑道下水分哪几个过程及各过程的受力分析？纵向涂油滑道下水分哪几个过程及各过程的受力分析？纵向涂油滑道下水分哪几个过程及各过程的受力分析？5.5.首跌落、尾跌落的概念？首跌落、尾跌落的概念？首跌落、尾跌落的概念？首跌落、尾跌落的概念？6.6.下水过程中可能出现的事故及采取的相应措施？下水过程中可能出现的事故及采取的相应措施？下水过程中可能出现的事故及采取的相应措施？下水过程中可能出现的事故及采取的相应措施？2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 4江苏科技大学先进制造技术中心5.1 5.1 船舶下水方式船舶下水方式 船舶下水是在船舶建造大部分工作完成后，把船舶从建船舶下水是在船舶建造大部分工作完成后，把船舶从建船舶下水是在船舶建造大部分工作完成后，把船舶从建船舶下水是在船舶建造大部分工作完成后，把船舶从建造区移到水域中去的工艺过程。造区移到水域中去的工艺过程。造区移到水域中去的工艺过程。造区移到水域中去的工艺过程。船舶下水准备工作船舶下水准备工作1.1.船、机、电和舾装相应工作完成；船、机、电和舾装相应工作完成；船、机、电和舾装相应工作完成；船、机、电和舾装相应工作完成；2.2.船体外壳应涂装完毕；船体外壳应涂装完毕；船体外壳应涂装完毕；船体外壳应涂装完毕；3.3.完整的下水资料；完整的下水资料；完整的下水资料；完整的下水资料；4.4.合适的水位。合适的水位。合适的水位。合适的水位。2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 5江苏科技大学先进制造技术中心1.1.重力式下水；重力式下水；重力式下水；重力式下水；2.2.漂浮式下水；漂浮式下水；漂浮式下水；漂浮式下水；3.3.机械化下水机械化下水机械化下水机械化下水 。船舶下水方式船舶下水方式纵向涂油滑道下水纵向涂油滑道下水纵向涂油滑道下水纵向涂油滑道下水 横向涂油滑道下水横向涂油滑道下水横向涂油滑道下水横向涂油滑道下水纵向钢珠滑道下水纵向钢珠滑道下水纵向钢珠滑道下水纵向钢珠滑道下水 横向钢珠滑道下水横向钢珠滑道下水横向钢珠滑道下水横向钢珠滑道下水重力式下水是利用船体自身的重力在斜坡滑道上产生下滑重力式下水是利用船体自身的重力在斜坡滑道上产生下滑重力式下水是利用船体自身的重力在斜坡滑道上产生下滑重力式下水是利用船体自身的重力在斜坡滑道上产生下滑力，使船体移至水中的过程。力，使船体移至水中的过程。力，使船体移至水中的过程。力，使船体移至水中的过程。重力式下水重力式下水 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 6江苏科技大学先进制造技术中心漂浮式下水漂浮式下水干船坞漂浮式下水干船坞漂浮式下水干船坞漂浮式下水干船坞漂浮式下水 浮船坞漂浮式下水浮船坞漂浮式下水浮船坞漂浮式下水浮船坞漂浮式下水漂浮式下水是依靠下水设施漂浮式下水是依靠下水设施漂浮式下水是依靠下水设施漂浮式下水是依靠下水设施(如造船坞等如造船坞等如造船坞等如造船坞等)使船体自然漂浮使船体自然漂浮使船体自然漂浮使船体自然漂浮于水面的过程。于水面的过程。于水面的过程。于水面的过程。2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 7江苏科技大学先进制造技术中心干船坞干船坞 干船坞的三面接陆一面临水，其基本组成部分为坞口、干船坞的三面接陆一面临水，其基本组成部分为坞口、干船坞的三面接陆一面临水，其基本组成部分为坞口、干船坞的三面接陆一面临水，其基本组成部分为坞口、坞室和坞首。坞室和坞首。坞室和坞首。坞室和坞首。2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 8江苏科技大学先进制造技术中心浮船坞浮船坞 是一种可以移动并能浮沉的凹字形船舱。它不仅可用是一种可以移动并能浮沉的凹字形船舱。它不仅可用是一种可以移动并能浮沉的凹字形船舱。它不仅可用是一种可以移动并能浮沉的凹字形船舱。它不仅可用于修、造船舶，还可用于打捞沉船，运送深水船舶通过浅于修、造船舶，还可用于打捞沉船，运送深水船舶通过浅于修、造船舶，还可用于打捞沉船，运送深水船舶通过浅于修、造船舶，还可用于打捞沉船，运送深水船舶通过浅水的航道等。水的航道等。水的航道等。水的航道等。2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 9江苏科技大学先进制造技术中心机械化下水机械化下水 纵向船排滑道下水纵向船排滑道下水纵向船排滑道下水纵向船排滑道下水横向船排滑道下水横向船排滑道下水横向船排滑道下水横向船排滑道下水升船机下水升船机下水升船机下水升船机下水 机械化下水是使用机械设备把船舶从建造区移到水中机械化下水是使用机械设备把船舶从建造区移到水中机械化下水是使用机械设备把船舶从建造区移到水中机械化下水是使用机械设备把船舶从建造区移到水中的过程。的过程。的过程。的过程。2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 10江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 11江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 12江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 13江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 14江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 15江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 16江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 17江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 18江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 19江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 20江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 21江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 22江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 23江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 24江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 25江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 26江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 27江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 28江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 29江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 30江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 31江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 32江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 33江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 34江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 35江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 36江苏科技大学先进制造技术中心 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 37江苏科技大学先进制造技术中心5.2 5.2 纵向下水工艺纵向下水工艺1.1.船台（长度、宽度、坡度、滑道）船台（长度、宽度、坡度、滑道）船台（长度、宽度、坡度、滑道）船台（长度、宽度、坡度、滑道）2.2.滑板滑板滑板滑板3.3.船舶下水时承载船舶和下水支架（或下水横梁）在滑船舶下水时承载船舶和下水支架（或下水横梁）在滑船舶下水时承载船舶和下水支架（或下水横梁）在滑船舶下水时承载船舶和下水支架（或下水横梁）在滑道上滑行的下水装置。道上滑行的下水装置。道上滑行的下水装置。道上滑行的下水装置。3.3.止滑器止滑器止滑器止滑器 4.4.当下水船舶重量全部移到滑道上后，需对船舶下水进当下水船舶重量全部移到滑道上后，需对船舶下水进当下水船舶重量全部移到滑道上后，需对船舶下水进当下水船舶重量全部移到滑道上后，需对船舶下水进行有效控制，保证下水操作安全。通常在滑道两侧设止滑行有效控制，保证下水操作安全。通常在滑道两侧设止滑行有效控制，保证下水操作安全。通常在滑道两侧设止滑行有效控制，保证下水操作安全。通常在滑道两侧设止滑器器器器 。纵向涂油滑道下水工艺设施纵向涂油滑道下水工艺设施 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 38江苏科技大学先进制造技术中心5.2 5.2 纵向下水工艺纵向下水工艺4.4.下水油脂下水油脂下水油脂下水油脂5.5.滑道与滑板间油脂的静摩擦系数滑道与滑板间油脂的静摩擦系数滑道与滑板间油脂的静摩擦系数滑道与滑板间油脂的静摩擦系数，是决定船舶能否自，是决定船舶能否自，是决定船舶能否自，是决定船舶能否自行下滑的重要条件。行下滑的重要条件。行下滑的重要条件。行下滑的重要条件。5.5.墩木墩木墩木墩木 是船台上支承船体的主要设备是船台上支承船体的主要设备是船台上支承船体的主要设备是船台上支承船体的主要设备 。船体分段在船台吊装定位。船体分段在船台吊装定位。船体分段在船台吊装定位。船体分段在船台吊装定位时由船台墩木支承，船舶下水前由下水墩木支承船体。下时由船台墩木支承，船舶下水前由下水墩木支承船体。下时由船台墩木支承，船舶下水前由下水墩木支承船体。下时由船台墩木支承，船舶下水前由下水墩木支承船体。下水时拆去所有的墩木，船体全部重量支承在下水滑道上。水时拆去所有的墩木，船体全部重量支承在下水滑道上。水时拆去所有的墩木，船体全部重量支承在下水滑道上。水时拆去所有的墩木，船体全部重量支承在下水滑道上。墩木的形式有木墩、金属墩及砂箱墩墩木的形式有木墩、金属墩及砂箱墩墩木的形式有木墩、金属墩及砂箱墩墩木的形式有木墩、金属墩及砂箱墩 。2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 39江苏科技大学先进制造技术中心纵向涂油滑道下水工艺准备纵向涂油滑道下水工艺准备1.1.根据船舶尺度、下水重量、船台坡度、潮位和油脂配方根据船舶尺度、下水重量、船台坡度、潮位和油脂配方根据船舶尺度、下水重量、船台坡度、潮位和油脂配方根据船舶尺度、下水重量、船台坡度、潮位和油脂配方进行下水计算进行下水计算进行下水计算进行下水计算 ；2.2.下水前滑道上浇敷油脂、铺设滑板和墩木下水前滑道上浇敷油脂、铺设滑板和墩木下水前滑道上浇敷油脂、铺设滑板和墩木下水前滑道上浇敷油脂、铺设滑板和墩木 ；3.3.除去船台多余物件，使船锚处于备用状态，拆除船底的除去船台多余物件，使船锚处于备用状态，拆除船底的除去船台多余物件，使船锚处于备用状态，拆除船底的除去船台多余物件，使船锚处于备用状态，拆除船底的刚性固定构件，并做好船底油漆工作；刚性固定构件，并做好船底油漆工作；刚性固定构件，并做好船底油漆工作；刚性固定构件，并做好船底油漆工作；4.4.船舱内做好操舵机构的刚性加强固定工作和船体外壳无船舱内做好操舵机构的刚性加强固定工作和船体外壳无船舱内做好操舵机构的刚性加强固定工作和船体外壳无船舱内做好操舵机构的刚性加强固定工作和船体外壳无孔性检查工作；孔性检查工作；孔性检查工作；孔性检查工作；5.5.布置好下水阻尼装置和下水操纵系统。布置好下水阻尼装置和下水操纵系统。布置好下水阻尼装置和下水操纵系统。布置好下水阻尼装置和下水操纵系统。2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 40江苏科技大学先进制造技术中心纵向涂油滑道下水操作过程纵向涂油滑道下水操作过程1.1.打紧全船滑板面的木楔；打紧全船滑板面的木楔；打紧全船滑板面的木楔；打紧全船滑板面的木楔；2.2.拆除下水龙骨墩（中墩）；拆除下水龙骨墩（中墩）；拆除下水龙骨墩（中墩）；拆除下水龙骨墩（中墩）；3.3.拆除下水边墩（若有数列边墩时，由中向外依次拆除）拆除下水边墩（若有数列边墩时，由中向外依次拆除）拆除下水边墩（若有数列边墩时，由中向外依次拆除）拆除下水边墩（若有数列边墩时，由中向外依次拆除）4.4.压紧滑板前端千斤顶；压紧滑板前端千斤顶；压紧滑板前端千斤顶；压紧滑板前端千斤顶；5.5.发出下水指挥令；发出下水指挥令；发出下水指挥令；发出下水指挥令；6.6.砍断下水操纵钢索即松开主止滑器，船舶即自动下水。砍断下水操纵钢索即松开主止滑器，船舶即自动下水。砍断下水操纵钢索即松开主止滑器，船舶即自动下水。砍断下水操纵钢索即松开主止滑器，船舶即自动下水。2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 41江苏科技大学先进制造技术中心5.3 5.3 纵向涂油滑道下水过程的分析纵向涂油滑道下水过程的分析 1.1.船舶开始滑动到刚与水面接触；船舶开始滑动到刚与水面接触；船舶开始滑动到刚与水面接触；船舶开始滑动到刚与水面接触；2.2.从与水面接触到开始尾浮；从与水面接触到开始尾浮；从与水面接触到开始尾浮；从与水面接触到开始尾浮；3.3.从开始尾浮到完全漂浮；从开始尾浮到完全漂浮；从开始尾浮到完全漂浮；从开始尾浮到完全漂浮；4.4.从全浮到滑行完全停止。从全浮到滑行完全停止。从全浮到滑行完全停止。从全浮到滑行完全停止。2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 42江苏科技大学先进制造技术中心第第1 1阶段：船舶开始滑动到刚与水面接触阶段：船舶开始滑动到刚与水面接触下滑条件下滑条件下滑条件下滑条件：滑道坡度大于静摩擦系数滑道坡度大于静摩擦系数滑道坡度大于静摩擦系数滑道坡度大于静摩擦系数 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 43江苏科技大学先进制造技术中心第第2 2阶段：从与水面接触到开始尾浮阶段：从与水面接触到开始尾浮力和力矩的平衡关系力和力矩的平衡关系力和力矩的平衡关系力和力矩的平衡关系 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 44江苏科技大学先进制造技术中心两种运动状态：两种运动状态：两种运动状态：两种运动状态：1 1）船尾上浮（尾浮）条件：）船尾上浮（尾浮）条件：）船尾上浮（尾浮）条件：）船尾上浮（尾浮）条件：首支点反力：首支点反力：首支点反力：首支点反力：2 2）船舶仰倾（尾弯、尾跌落）船舶仰倾（尾弯、尾跌落）船舶仰倾（尾弯、尾跌落）船舶仰倾（尾弯、尾跌落）当重心离开滑道末端，当重心离开滑道末端，当重心离开滑道末端，当重心离开滑道末端，船舶以滑道末端为支船舶以滑道末端为支船舶以滑道末端为支船舶以滑道末端为支点发生仰倾现象点发生仰倾现象点发生仰倾现象点发生仰倾现象。第第2 2阶段：从与水面接触到开始尾浮阶段：从与水面接触到开始尾浮 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 45江苏科技大学先进制造技术中心力和力矩平衡关系：力和力矩平衡关系：力和力矩平衡关系：力和力矩平衡关系：全浮条件：全浮条件：全浮条件：全浮条件：两种情况：两种情况：两种情况：两种情况：第第3 3阶段：从开始尾浮到完全漂浮阶段：从开始尾浮到完全漂浮 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 46江苏科技大学先进制造技术中心第第4 4阶段：从全浮到滑行完全停止阶段：从全浮到滑行完全停止 下水船舶全浮后，由于惯性作用将在水中继续滑行，由下水船舶全浮后，由于惯性作用将在水中继续滑行，由下水船舶全浮后，由于惯性作用将在水中继续滑行，由下水船舶全浮后，由于惯性作用将在水中继续滑行，由于船舶受到水和其他制动物的阻力，其滑行速度将逐渐减小，于船舶受到水和其他制动物的阻力，其滑行速度将逐渐减小，于船舶受到水和其他制动物的阻力，其滑行速度将逐渐减小，于船舶受到水和其他制动物的阻力，其滑行速度将逐渐减小，直到停止滑行。实践统计表明，船舶的这段自由冲程约为船直到停止滑行。实践统计表明，船舶的这段自由冲程约为船直到停止滑行。实践统计表明，船舶的这段自由冲程约为船直到停止滑行。实践统计表明，船舶的这段自由冲程约为船长的长的长的长的2323倍。倍。倍。倍。2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 47江苏科技大学先进制造技术中心事故消除措施事故消除措施措施：在滑板首端安装推动滑板的油压顶推装置。措施：在滑板首端安装推动滑板的油压顶推装置。措施：在滑板首端安装推动滑板的油压顶推装置。措施：在滑板首端安装推动滑板的油压顶推装置。1.1.不能下滑或中途停滑不能下滑或中途停滑2.2.尾跌落尾跌落措施措施措施措施：1 1）加大滑道坡度；）加大滑道坡度；）加大滑道坡度；）加大滑道坡度；2 2）增加滑道入水部分的长度；）增加滑道入水部分的长度；）增加滑道入水部分的长度；）增加滑道入水部分的长度；3 3）首部加压载；）首部加压载；）首部加压载；）首部加压载；4 4）尾部加浮箱；）尾部加浮箱；）尾部加浮箱；）尾部加浮箱；5 5）大潮位下水。）大潮位下水。）大潮位下水。）大潮位下水。3.3.首跌落首跌落措施措施措施措施：1 1）增加滑道入水部分的长度；）增加滑道入水部分的长度；）增加滑道入水部分的长度；）增加滑道入水部分的长度；2 2）尾部加压载；）尾部加压载；）尾部加压载；）尾部加压载；3 3）大潮位下水。）大潮位下水。）大潮位下水。）大潮位下水。2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 48江苏科技大学先进制造技术中心措施：盾板制动、缆索制动、锚制动。措施：盾板制动、缆索制动、锚制动。措施：盾板制动、缆索制动、锚制动。措施：盾板制动、缆索制动、锚制动。4.4.船舶在水中冲程过大船舶在水中冲程过大 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 49江苏科技大学先进制造技术中心下水曲线图下水曲线图下水重量对滑板前下水重量对滑板前下水重量对滑板前下水重量对滑板前支点的力矩支点的力矩支点的力矩支点的力矩下水重量下水重量下水重量下水重量浮力浮力浮力浮力下水重量对滑下水重量对滑下水重量对滑下水重量对滑道末端的力矩道末端的力矩道末端的力矩道末端的力矩浮力对于滑道浮力对于滑道浮力对于滑道浮力对于滑道末端的力矩末端的力矩末端的力矩末端的力矩浮力对于滑板前支浮力对于滑板前支浮力对于滑板前支浮力对于滑板前支点的力矩点的力矩点的力矩点的力矩 2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 50江苏科技大学先进制造技术中心下水曲线图说明下水曲线图说明1.1.下水重量；下水重量；下水重量；下水重量；WcWc=常数常数常数常数 （水平直线）（水平直线）（水平直线）（水平直线）2.2.浮力；浮力；浮力；浮力；w w （曲线）（曲线）（曲线）（曲线）3.3.下水重量对于滑道末端的力矩；下水重量对于滑道末端的力矩；下水重量对于滑道末端的力矩；下水重量对于滑道末端的力矩；4.4.Mw (Mw (倾斜直线倾斜直线倾斜直线倾斜直线)4.4.浮力对于滑道末端的力矩；浮力对于滑道末端的力矩；浮力对于滑道末端的力矩；浮力对于滑道末端的力矩；M M （曲线）（曲线）（曲线）（曲线）5.5.下水重量对于滑板前支点的力矩；下水重量对于滑板前支点的力矩；下水重量对于滑板前支点的力矩；下水重量对于滑板前支点的力矩；MwMw=常数常数常数常数 （水平直线）（水平直线）（水平直线）（水平直线）6.6.浮力对于滑板前支点的力矩；浮力对于滑板前支点的力矩；浮力对于滑板前支点的力矩；浮力对于滑板前支点的力矩；7.7.M M （曲线）（曲线）（曲线）（曲线）2004 MCAMT JUST 2004 MCAMT JUST 51江苏科技大学先进制造技术中心1.查找船舶气囊下水法的相关资料？（下周四交）查找船舶气囊下水法的相关资料？（下周四交）课外作业课外作业