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第二章起重机的基础知识本讲稿第一页，共十六页但是，导电物质存在的形式多种多样，有固体、液体、气体、等离子体等等。如：除金属外、还有人体、石墨、食盐水溶液等都是导体。2.绝缘体：不容易让电流通过的物体叫绝缘体。一般是指电阻率在 10/之间的物体，如塑料、木材、橡胶等。3.半导体：介于导体和绝缘体之间的物体称为半导体。二、直流电基础知识二、直流电基础知识 什么是直流电：直流电，是指方向和时间不作周期性变化的电流，但电流大小可能不固定，而产生波形。又称恒定电流。所通过的电路称直流电路，是由直流电源和电阻构成的闭合导电回路。本讲稿第二页，共十六页直流电路中的名词解释 1.电流：电荷的定向流动，称为电流。2.2.稳恒电流：电流的大小和方向都不随时间而改变的电流称为稳稳恒电流：电流的大小和方向都不随时间而改变的电流称为稳恒电流。恒电流。（P36P36）3.直流电：电流流动的方向不随时间而改变的电流称为直流电流，简称直流电。4.电流的强度：通过导线横截面的电量与通过这些电量所耗用时间之比，称为电流强度。单位为安培（A）。5.电阻：导体对电流的阻碍作用称为电阻，电阻的单位为欧姆（）。6.电压：在电场中两点之间的电势差（又称电位差）叫做电压。它表示电场力把单位正电荷从电场中的一点移到另一点所做的功，其方向为电动势的方向。电源加在电路两端的电压称为电源端的电压。电压的单位为伏特（v）。本讲稿第三页，共十六页 7、电动势：把单位正电荷从电源负极经电流内部移到正极时所做的功称为电源的电动势。电动势的方向是由负极经电源内部指向正极。电动势是描述电源性质的物理量，用来表示这个电源将其它形式能量转换为电能本领的大小。8、电源：凡能把其它形式的能量转化为电能装置均称为电源，电源有正负极各一个。例如蓄电池。9、电功：电流通过导体时所做的功称为电功。用瓦（W）表示。电功的大小表示电能转换为其它形式能量的多少。10.电阻率：把1长，截面积为1 的导体所具有的电阻值称为该导体的电阻率，其单位为。本讲稿第四页，共十六页 11.直流电的计算（1）电流的计算(教材P37）（2）电功的计算(教材P37）（3）电功率的计算(教材P37）从以上可以看出，直流电电流的大小和方向是随着用电设从以上可以看出，直流电电流的大小和方向是随着用电设备的大小和接线极改变而改变的。备的大小和接线极改变而改变的。二、交流电基础知识1.交流电及其电源（1）交流电：电流的大小和方向都随时间做周期性变化的电流，称交流电。通有交流电的电路，称为交流电路。（2）频率：交流电正弦量每秒钟变化的次数叫做正弦量。本讲稿第五页，共十六页用赫兹符号为（HZ）。（3）周期：正弦交流电变化一周所需的时间称为正弦交流电的周期，单位为秒（S）。（4）频率与周期的关系 我们日常用的市电，其频率为50HZ，即每秒50周，周期为0.02S。周期和频率都是描述交流电随时间变化快满程度的物理量。（5）三相交流电：一个发电机同时发出峰值相等，频率相同，相位彼此相差2/3的三个交流电，称为三相交流电。三相交流电的每一相，就是一个交流电。（6）三相交流电源：我国各工矿企业广泛采用电压为380v，频率为50HZ三相四线制供电系统。2、三相交流电（1）线电压：相线与相线之间的电压称为线电压。在线电压：相线与相线之间的电压称为线电压。在380380本讲稿第六页，共十六页V V、50HZ50HZ的三相四线制供电系统中，线电压值为的三相四线制供电系统中，线电压值为380v380v。（P39P39）（2）相电压：相线与零线之间的电压，称为相电压。在380 V、50HZ的三相四线制供电系统中，相电压值为220v。第二节液压传动基础知识第二节液压传动基础知识 用液体作为工作介质，主要以液压压力来进行能量传递的传动系统称为液压传动系统。液体主要是水或油，起重机液压系统传递能量的工作介质是液压油，液压油同时还肩负着摩擦部位的润滑、冷却和密封作用，常用的液压油有20号、30号、和40号液压油。液压传动系统一般是由动力、控制、执行（工作）和辅助等四部分组成。一、动力部分一、动力部分本讲稿第七页，共十六页液压系统中的动力部分主要液压元件是油泵，它是能量转换装置，通过油泵把发动机（或电动机）输出的机械能转为液体的压力能，此压力能推动整个液压系统工作并是机构运转。液压系统常用的油泵有齿轮泵、柱塞泵、叶片泵、转子泵液压系统常用的油泵有齿轮泵、柱塞泵、叶片泵、转子泵和螺栓泵等等，（和螺栓泵等等，（P40P40）其中汽车起重机采用的油泵主要是齿轮泵，还有柱塞泵等。1.齿轮泵的组成和作用（P40）2.柱塞泵的分类和组成（P40）二、控制部分二、控制部分控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀本讲稿第八页，共十六页又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。三、工作执行部分 液压传动系统的工作执行部分主要是靠油缸和液压马达（又称油马达）来完成，油缸和油马达都是能量转换装置，统称液动机。以汽车起重机用油缸和液压马达为例简要介绍。1.油缸 油缸是执行元件，它将压力能转变为活塞杆直线运动的机械能，推动机构运动，变幅机构、伸缩机构、支腿等均靠本讲稿第九页，共十六页油缸带动。油缸是由缸筒、活塞、活塞杆、缸盖、导向套、密封圈等组成。2.液压马达 液压马达又称油马达，是执行元件。它将压力能转变为机械能，驱动起升机构和回转机构运转。起重机上常用的油马达有齿轮式马达和柱塞式马达。轴向柱塞式油马达因其容积效率高、微动性能好，在起升机构中最为常用。四、辅助部分四、辅助部分 液压系统的辅助部分是由液压油箱、油管、密封圈、滤油器和储能起等组成。它们分别起储存油液、传导液流、密封油压、保持油液清洁、保持系统压力、吸收冲击压力和油泵的脉冲压力等作用。本讲稿第十页，共十六页五、液压系统的基本回路五、液压系统的基本回路1.方向控制回路（1）换向回路（2)制动回路(3)锁紧回路2.速度控制回路（1）调速回路 节流回路、容积调速回路、容积节流调速回路。（2）快速运动回路3.速度换接回路 和三压力控制回路（1）调压回路（2）减压回路（3）保压回路（4）增压回路（5）平衡回路（6）卸荷回路4.多缸动作回路（1）顺序动作回路（2）同步回路（3）多缸快慢速互不干涉回路 本讲稿第十一页，共十六页六、流动式起重机液压系统六、流动式起重机液压系统 原理及工作情况参看教材QY-8型汽车起重机的液压系统。七、液压系统的安全技术要求 1.液压系统应有压力表，只是准确。2.液压系统应有防止过载和冲击的装置。采用溢流阀是，溢流压力不得大于系统工作压力的110%。3.应有良好的过滤器或其它防止液压油污染的措施。4.液压系统中，应防止被吊重或臂架驱动使执行元件超速的措施。5.液压系统工作时，液压油的温升不得超过40度。本讲稿第十二页，共十六页 6.支腿油缸处于支承状态时，基本臂在最小幅度悬吊最大起重量，15min后，变幅油缸和支腿油缸活塞杆的回缩量均应不大于6mm。7.平衡阀必须直接或用钢管链接在变幅油缸、伸缩油缸和起升马达上，不得用软管链接。8.各平衡阀的开启压力应符合说明书要求。9.使用蓄能器时，蓄能充气压力与安装应符合规定。10.手动换向阀的操作与指示应方向一致，操纵轻便，无冲击跳动。起升离合器操作手柄应设有锁止机构，工作可靠。11.液压系统应按设计要求用油，油量满足工作需要。12.油泵和液压马达无异响，系统工作正常。本讲稿第十三页，共十六页第三节第三节 力学基础知识力学基础知识 力的概念是人们在长期的生活和生产实践中经过观察和分析，逐步形成和建立的。当人们用手握、拉、掷、举物体时，由于肌肉紧张而感受到力的作用。这种作用广泛地存在于人与物及物与物之间。例如用手推小车，小车受了“力”的作用，由静止开始运动，用锤子敲打会使烧红的铁块变形等。人们从大量的实践中，形成力的科学概念，即力是物体间相互的机械作用。这种作用一是使物体的机械运动状态发生变化，称为力的外效应；另一个是使物体产生变形，称为力的内效应。概括起来有以下几点：力是物体对物体的作用，物体间力的作用是相互的。本讲稿第十四页，共十六页 力的作用效果是改变物体的运动状态或改变物体的形状。力的单位是牛顿，简称力的单位是牛顿，简称“N”“N”。实验中常用弹簧测力计来测量。实验中常用弹簧测力计来测量力的大小。力的大小。影响力的作用效果的三个要素是力的大小、方向和作用点。影响力的作用效果的三个要素是力的大小、方向和作用点。（P47P47）重力是地面附近的物体由于地球吸引而受到的力，重力的方向是竖直向下的。重力与质量成正比，计算重力的公式是G=mg，其中g为9.8N/kg。同一直线上、方向相同的两个力的合力大小等于这两个力的大小之和，合力的方向跟这两个力的方向相同。同一直线上、方向相反的两个力的合力大小等于这两个力的大小之差，合力的方向跟较大的那个力的方向相同。本讲稿第十五页，共十六页 复习题：复习题：1.1.直流电电流的大小和方向随什么改变而改变？（直流电电流的大小和方向随什么改变而改变？（P37P37）2.2.三相交流电的相间电压是多少？（三相交流电的相间电压是多少？（P39P39）3.3.液压传动系统常用的油泵有哪些？（液压传动系统常用的油泵有哪些？（P40P40）4.4.力的三要素是什么，单位用什么来表示？（力的三要素是什么，单位用什么来表示？（P47P47）本讲稿第十六页，共十六页