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车身稳定系统本讲稿第一页，共十四页车身稳定系统车身稳定系统 “电子稳定程序”。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。起源是来自1987年由Mercedes-Benz与BMW共同发明的牵引控制系统，主要是在加速时利用个别轮胎的煞车来控制牵引力。1992年BMW与Robert Bosch GmbH及Continental Automotive Systems发展了降低引擎扭力避免失控的系统，而Mercedes-Benz则与Robert Bosch GmbH共同发展ESP的系统来控制侧边打滑本讲稿第二页，共十四页组成部分组成部分 ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。传感器ESP电脑传感器包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作。执行装置 简单的说，ESP的执行器是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的，反正是相关的设备他都能插一腿！本讲稿第三页，共十四页工作过程1、这车左转当车辆出现转向不足的时候（就是速度太快拐不过来了）。ESP各 个传感器会把转向不足的消息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。2、还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候（就是甩屁股）。ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率。纠正错误的转向姿态。3、直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候（这事有ABS的车也会出现，我下雪的时候老在雪地上这么玩，这时候车身会向抓地强的一边跑偏）。ESP会控制附着力强的轮子减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进。同样当一边刹车一边转向的时候ESP也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力让车子按照驾驶员的意图行进。本讲稿第四页，共十四页工作对比工作对比本讲稿第五页，共十四页场景话术应用场景话术应用本讲稿第六页，共十四页ABS EBD TCS本讲稿第七页，共十四页ABS定义及作用和分类定义及作用和分类 ABS防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达510次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。一通道一通道两通道两通道三通道三通道四通道四通道四通道四通道ABS有有四个轮速传感四个轮速传感器，在通往四器，在通往四个车轮制动分个车轮制动分泵的管路中，泵的管路中，各设一个制动各设一个制动压力调节器装压力调节器装置，进行独立置，进行独立控制，构成四控制，构成四通道控制形式。通道控制形式。三通道三通道ABS是对两是对两前轮进行独立控制，前轮进行独立控制，两后轮按低选原则两后轮按低选原则进行一同控制进行一同控制(即即两个车轮由一个通两个车轮由一个通道控制，以保证附道控制，以保证附着力较小的车轮不着力较小的车轮不抱死为原则抱死为原则)，也，也称混合控制。称混合控制。二通道二通道ABS难以难以在方向稳定性、在方向稳定性、转向控制性和制转向控制性和制动效能各方面得动效能各方面得到兼顾，目前采到兼顾，目前采用很少。用很少。一通道式一通道式ABS常常叫单通道叫单通道ABS，它是在后轮制，它是在后轮制动器总管中设置动器总管中设置一个制动压力调一个制动压力调节器，在后桥主节器，在后桥主减速器上安装一减速器上安装一个轮速传感器个轮速传感器本讲稿第八页，共十四页EBDEBD原理及功能原理及功能 配置有配置有EBD系统的车辆，会自动侦测各个车轮与地面间的抓地力状系统的车辆，会自动侦测各个车轮与地面间的抓地力状况，将刹车系统所产生的力量，适当地分配至四个车轮。在况，将刹车系统所产生的力量，适当地分配至四个车轮。在EBD系统的系统的辅助之下，刹车力可以得到最佳的效率，使得刹车距离明显地缩短，并辅助之下，刹车力可以得到最佳的效率，使得刹车距离明显地缩短，并在刹车的时候保持车辆的平稳，提高行车的安全。而在刹车的时候保持车辆的平稳，提高行车的安全。而EBD系统在弯道之系统在弯道之中进行刹车的操作亦具有维持车辆稳定的功能，增加弯道行驶的安全。中进行刹车的操作亦具有维持车辆稳定的功能，增加弯道行驶的安全。EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力力(牵引力牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。当紧急刹车的匹配，以保证车辆的平稳和安全。当紧急刹车车轮抱死的情况下，车轮抱死的情况下，EBD在在ABS动作之前就已经平衡了每一动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。汽车制动距离。本讲稿第九页，共十四页ABSABS作用功能作用功能 EBD EBD作用功能作用功能本讲稿第十页，共十四页ABSABS演示演示本讲稿第十一页，共十四页TCS牵引力控制系统牵引力控制系统 TCS主要是使用引擎点火的时间、变速箱档位和供油系统来控制驱主要是使用引擎点火的时间、变速箱档位和供油系统来控制驱动轮打动轮打 滑的情形。当滑的情形。当TCS感应到车轮打滑的时候，首先会经过引擎控制感应到车轮打滑的时候，首先会经过引擎控制电脑改变引擎点火的时间，减低引擎扭力输出或是在该轮上施加刹车以电脑改变引擎点火的时间，减低引擎扭力输出或是在该轮上施加刹车以防该轮打滑，如果在打滑很严重的情况下，就再控制引擎供油系统。防该轮打滑，如果在打滑很严重的情况下，就再控制引擎供油系统。TCS在运用的时候，变速箱会维持较高的挡位，在油门加重的时候，会在运用的时候，变速箱会维持较高的挡位，在油门加重的时候，会避免突然下挡以免打滑的更厉害。避免突然下挡以免打滑的更厉害。TCS最大的特点是使用现有最大的特点是使用现有ABS系统系统的电脑、输速感知器和控制引擎与变速箱电脑，即使换上了备胎，的电脑、输速感知器和控制引擎与变速箱电脑，即使换上了备胎，TCS也可以准确的应用。也可以准确的应用。TCS与与ABS的区别在于，的区别在于，ABS是利用感测器来检测轮胎何时要被抱是利用感测器来检测轮胎何时要被抱死，再减少该轮的刹车力以防被抱死，它会快速的改变刹车力，以保持死，再减少该轮的刹车力以防被抱死，它会快速的改变刹车力，以保持该轮在即将被抱死的边缘，而该轮在即将被抱死的边缘，而TCS主要是使用引擎点火的时间、变速箱主要是使用引擎点火的时间、变速箱挡位和供油系统来控制驱动轮打滑。挡位和供油系统来控制驱动轮打滑。本讲稿第十二页，共十四页TCSTCS作用作用 TCS对汽车的稳定性有很大的帮助，当汽车行驶在对汽车的稳定性有很大的帮助，当汽车行驶在易滑的路面上时，没有易滑的路面上时，没有TCS的汽车，在加速时驱动轮容的汽车，在加速时驱动轮容易打滑，如果是后轮，将会造成甩尾，如果是前轮，车易打滑，如果是后轮，将会造成甩尾，如果是前轮，车子方向就容易失控，导致车子向一侧偏移，而有了子方向就容易失控，导致车子向一侧偏移，而有了TCS，汽车在加速时就能够避免或减轻这种现象，保持车子，汽车在加速时就能够避免或减轻这种现象，保持车子沿正确方向行驶。沿正确方向行驶。本讲稿第十三页，共十四页本讲稿第十四页，共十四页