《前言和绪言》PPT课件.ppt

第一章互换性与标准化概论互换性与技术测量辽宁科技大学机械学院主编：黄微课程的性质课程的性质与主要内容与主要内容 互换性与技术测量又称为互换性与技术测量又称为互换性与技术测量又称为互换性与技术测量又称为“公差与配合公差与配合公差与配合公差与配合”。简称。简称。简称。简称“公差公差公差公差”。本课是机械专业的技术基础课。本课是机械专业的技术基础课。本课是机械专业的技术基础课。本课是机械专业的技术基础课。它应用于机械设计和机械制造等课程，应用于课程它应用于机械设计和机械制造等课程，应用于课程它应用于机械设计和机械制造等课程，应用于课程它应用于机械设计和机械制造等课程，应用于课程设计和毕业设计。是将来从事机械设计与机械制造设计和毕业设计。是将来从事机械设计与机械制造设计和毕业设计。是将来从事机械设计与机械制造设计和毕业设计。是将来从事机械设计与机械制造等工作的必备工具。等工作的必备工具。等工作的必备工具。等工作的必备工具。本课包括：本课包括：本课包括：本课包括：“互换性互换性互换性互换性”与与与与“技术测量技术测量技术测量技术测量”两部分。两部分。两部分。两部分。1 1、互换性讲的是理论，如何计算如何保证互换性；、互换性讲的是理论，如何计算如何保证互换性；、互换性讲的是理论，如何计算如何保证互换性；、互换性讲的是理论，如何计算如何保证互换性；2 2、测量技术、测量技术、测量技术、测量技术用来检查零部件是否达到精度要求的手用来检查零部件是否达到精度要求的手用来检查零部件是否达到精度要求的手用来检查零部件是否达到精度要求的手段，主要通过测量和实验来完成。段，主要通过测量和实验来完成。段，主要通过测量和实验来完成。段，主要通过测量和实验来完成。本课在零、部件的设计和制造生产过程中的地位本课在零、部件的设计和制造生产过程中的地位本课在零、部件的设计和制造生产过程中的地位本课在零、部件的设计和制造生产过程中的地位将来从事的工作有：机械设计、制造安装、设备管理将来从事的工作有：机械设计、制造安装、设备管理将来从事的工作有：机械设计、制造安装、设备管理将来从事的工作有：机械设计、制造安装、设备管理如何正确的在工程图纸上标注尺寸公差和极限偏差、如何正确的在工程图纸上标注尺寸公差和极限偏差、如何正确的在工程图纸上标注尺寸公差和极限偏差、如何正确的在工程图纸上标注尺寸公差和极限偏差、形状和位置公差及表面粗糙度值是本课的重要任务。形状和位置公差及表面粗糙度值是本课的重要任务。形状和位置公差及表面粗糙度值是本课的重要任务。形状和位置公差及表面粗糙度值是本课的重要任务。课程的主要目的和基本要求课程的主要目的和基本要求 1 1、掌握互换性与技术测量的基本概念和有关、掌握互换性与技术测量的基本概念和有关术语及定义；互换性在设计、制造等方面的作术语及定义；互换性在设计、制造等方面的作用。理解标准化的概念并能应用。用。理解标准化的概念并能应用。2 2、熟悉公差与配合国家标准的基本内容，能、熟悉公差与配合国家标准的基本内容，能正确选择和应用。熟悉工程图上的各种标注和正确选择和应用。熟悉工程图上的各种标注和符号的含义。根据技术要求能正确进行标注；符号的含义。根据技术要求能正确进行标注；3 3、初步掌握技术测量方面的基础知识，了解、初步掌握技术测量方面的基础知识，了解测量工具的工作原理和使用方法。具有一定的测量工具的工作原理和使用方法。具有一定的几何量测量的能力；几何量测量的能力；4 4、掌握轴承、螺纹、齿轮、键、花键等、掌握轴承、螺纹、齿轮、键、花键等典型典型零件零件的互换性概念和基本知识。的互换性概念和基本知识。本课特点和学时分配本课特点和学时分配本课特点：本课特点：专专业业性性强强，实实践践性性强强，定定义义多多，概概念念多多，符符号号多多,标标准准多多，涉涉及及学学过过的的知知识识多多（机机械械制制图图、工工程程材材料料、机机械械原原理理、机机械械设设计计、机机械械制造技术基础等），记忆的内容多，但易学。制造技术基础等），记忆的内容多，但易学。总学时总学时4040：讲课：讲课：3030学时；学时；实验：实验：1010学时学时 =3 =3个验证个验证22学时学时1 1个综合个综合44学时学时对学生的基本要求对学生的基本要求充分认识到本课的重要性，认真地学好充分认识到本课的重要性，认真地学好本课，要有主见、不要随本课，要有主见、不要随“大流大流”。按时上课，不迟到，不早退，课堂上认按时上课，不迟到，不早退，课堂上认真听课，做好笔记；按时完成作业。真听课，做好笔记；按时完成作业。按时参加实验，认真地、独立地、及时按时参加实验，认真地、独立地、及时地完成实验报告。地完成实验报告。主动参加课后答疑。主动参加课后答疑。考核方式考核方式采用结构分：采用结构分：总成绩总成绩100100期末闭卷考试期末闭卷考试7070实验考实验考核成绩核成绩1515平时考核成绩平时考核成绩1515（包括（包括:交作业交作业作业完成情况出勤情况课堂纪律等）作业完成情况出勤情况课堂纪律等）;课堂上积极思考、发言，表现突出的有奖课堂上积极思考、发言，表现突出的有奖励分；励分；上课缺勤五次以上或不参加实验或不交实上课缺勤五次以上或不参加实验或不交实验报告的学生验报告的学生,不准参加本课程的期末考试。不准参加本课程的期末考试。第一章互换性与标准化概论第一章互换性与标准化概论本章学习的主要目的和要求：本章学习的主要目的和要求：本章学习的主要目的和要求：本章学习的主要目的和要求：1.1.掌握有关掌握有关掌握有关掌握有关互换性的概念、分类互换性的概念、分类互换性的概念、分类互换性的概念、分类及其在设计、制造、及其在设计、制造、及其在设计、制造、及其在设计、制造、使用和维修等方面的重要使用和维修等方面的重要使用和维修等方面的重要使用和维修等方面的重要作用作用作用作用。2.2.掌握互换性与检测的关系。掌握互换性与检测的关系。掌握互换性与检测的关系。掌握互换性与检测的关系。3.3.理解理解理解理解标准化与标准标准化与标准标准化与标准标准化与标准的的的的概念概念概念概念及其重要性。及其重要性。及其重要性。及其重要性。4.4.了解优先数系，规定优先数的意义。了解优先数系，规定优先数的意义。了解优先数系，规定优先数的意义。了解优先数系，规定优先数的意义。标准的分类标准的分类标准：对重复性事物和概念所做的统一规定。标准：对重复性事物和概念所做的统一规定。标准：对重复性事物和概念所做的统一规定。标准：对重复性事物和概念所做的统一规定。P11P11标准化：标准化：标准化：标准化：是指标准的制订、发布和贯彻实施的全部是指标准的制订、发布和贯彻实施的全部是指标准的制订、发布和贯彻实施的全部是指标准的制订、发布和贯彻实施的全部过程。过程。过程。过程。标标标标准准准准化化化化意意意意义义义义：标标标标准准准准化化化化是是是是组组组组织织织织现现现现代代代代化化化化生生生生产产产产的的的的重重重重要要要要手手手手段段段段，是是是是实实实实现现现现互互互互换换换换性性性性的的的的必必必必要要要要前前前前提提提提，是是是是国国国国家家家家现现现现代代代代化化化化水水水水平平平平的的的的重重重重要标志之一。要标志之一。要标志之一。要标志之一。标准通常由有关方面协商由主管部门批准并公布标准通常由有关方面协商由主管部门批准并公布标准通常由有关方面协商由主管部门批准并公布标准通常由有关方面协商由主管部门批准并公布做为共同遵守的准则和依据。标准具有重复性、认知做为共同遵守的准则和依据。标准具有重复性、认知做为共同遵守的准则和依据。标准具有重复性、认知做为共同遵守的准则和依据。标准具有重复性、认知性、权威性（强制）、法规性。我们要的工作就是遵性、权威性（强制）、法规性。我们要的工作就是遵性、权威性（强制）、法规性。我们要的工作就是遵性、权威性（强制）、法规性。我们要的工作就是遵守执行相关标准。守执行相关标准。守执行相关标准。守执行相关标准。我国的标准分为我国的标准分为我国的标准分为我国的标准分为四级四级四级四级：国际标准、国家标准：国际标准、国家标准：国际标准、国家标准：国际标准、国家标准GBGB、行业标准、行业标准、行业标准、行业标准JBJB、YBYB、地方标准、地方标准、地方标准、地方标准DBDB和企业标准和企业标准和企业标准和企业标准QBQB。国国国国际际际际标标标标准准准准：ISOISO国国国国际际际际标标标标准准准准化化化化组组组组织织织织、LECLEC国国国国际际际际电电电电工工工工委员会。委员会。委员会。委员会。需需需需要要要要在在在在全全全全国国国国某某某某些些些些行行行行业业业业范范范范围围围围内内内内执执执执行行行行的的的的技技技技术术术术要要要要求求求求，可制定行业标准；可制定行业标准；可制定行业标准；可制定行业标准；需需需需要要要要在在在在某某某某个个个个范范范范围围围围内内内内统统统统一一一一的的的的技技技技术术术术要要要要求求求求，可可可可制制制制定定定定地地地地方标准或企业标准。方标准或企业标准。方标准或企业标准。方标准或企业标准。1.互换性的概述互换性的概述互换性：零部件可以相互替换的特性。互换性：零部件可以相互替换的特性。互换性：零部件可以相互替换的特性。互换性：零部件可以相互替换的特性。（1 1）互换性定义：在同一规格的一批零件或部件中，）互换性定义：在同一规格的一批零件或部件中，）互换性定义：在同一规格的一批零件或部件中，）互换性定义：在同一规格的一批零件或部件中，任取其一，不需要任何挑选或修配（如钳工修配）任取其一，不需要任何挑选或修配（如钳工修配）任取其一，不需要任何挑选或修配（如钳工修配）任取其一，不需要任何挑选或修配（如钳工修配）就可以装到机器（或部件）上，并能达到规定的使就可以装到机器（或部件）上，并能达到规定的使就可以装到机器（或部件）上，并能达到规定的使就可以装到机器（或部件）上，并能达到规定的使用要求。称这样的一批零件（或部件）具有互换性。用要求。称这样的一批零件（或部件）具有互换性。用要求。称这样的一批零件（或部件）具有互换性。用要求。称这样的一批零件（或部件）具有互换性。要要要要点点点点：同同同同一一一一规规规规格格格格、一一一一批批批批、任任任任取取取取其其其其一一一一、不不不不挑挑挑挑不不不不修修修修、并并并并能满足要求能满足要求能满足要求能满足要求。（2 2）互互互互换换换换性性性性一一一一般般般般包包包包括括括括几几几几何何何何参参参参数数数数（尺尺尺尺寸寸寸寸、形形形形状状状状、位位位位置置置置）误差和表面粗糙度的互换。误差和表面粗糙度的互换。误差和表面粗糙度的互换。误差和表面粗糙度的互换。2.互换性分类互换性分类 完完完完全全全全互互互互换换换换 在在在在任任任任何何何何场场场场合合合合下下下下，同同同同一一一一规规规规格格格格、一一一一批批批批、任任任任取取取取其一、不挑不修、能满足要求的互换。其一、不挑不修、能满足要求的互换。其一、不挑不修、能满足要求的互换。其一、不挑不修、能满足要求的互换。如：普通螺钉。适用于如：普通螺钉。适用于如：普通螺钉。适用于如：普通螺钉。适用于大批量大批量大批量大批量生产，中、低精度零件。生产，中、低精度零件。生产，中、低精度零件。生产，中、低精度零件。不不不不完完完完全全全全互互互互换换换换（概概概概率率率率互互互互换换换换）允允允允许许许许零零零零件件件件在在在在一一一一定定定定范范范范围围围围内内内内有有有有条件的互换。条件的互换。条件的互换。条件的互换。轴轴轴轴承承承承组组组组件件件件的的的的精精精精度度度度高高高高，加加加加工工工工困困困困难难难难。可可可可将将将将零零零零件件件件的的的的加加加加工工工工精精精精度度度度降降降降低低低低，使使使使加加加加工工工工容容容容易易易易些些些些。将将将将加加加加工工工工后后后后达达达达到到到到相相相相应应应应要要要要求求求求的的的的零零零零件件件件挑出来分组进行装配，就能满足轴承的装配要求。挑出来分组进行装配，就能满足轴承的装配要求。挑出来分组进行装配，就能满足轴承的装配要求。挑出来分组进行装配，就能满足轴承的装配要求。轴轴轴轴承承承承组组组组件件件件在在在在装装装装配配配配前前前前各各各各零零零零件件件件分分分分别别别别加加加加工工工工。然然然然后后后后，将将将将每每每每个个个个零零零零件件件件按按按按不不不不同同同同的的的的尺尺尺尺寸寸寸寸段段段段挑挑挑挑出出出出来来来来，每每每每个个个个尺尺尺尺寸寸寸寸段段段段为为为为一一一一组组组组进进进进行行行行轴轴轴轴承承承承组组组组件件件件的的的的装装装装配配配配。同同同同组组组组内内内内为为为为完完完完全全全全互互互互换换换换；对对对对于于于于不不不不同同同同组组组组的的的的零零零零件不能互换。适用高精度、大批量生产的场合。件不能互换。适用高精度、大批量生产的场合。件不能互换。适用高精度、大批量生产的场合。件不能互换。适用高精度、大批量生产的场合。3 3 互换性的作用互换性的作用设计方面：尽量采用具有互换性（标准化）的零部设计方面：尽量采用具有互换性（标准化）的零部设计方面：尽量采用具有互换性（标准化）的零部设计方面：尽量采用具有互换性（标准化）的零部件，件，件，件，可降低成本，提高工作效率；可降低成本，提高工作效率；可降低成本，提高工作效率；可降低成本，提高工作效率；加工方面：大批量的零件加工，往往采用专业化生加工方面：大批量的零件加工，往往采用专业化生加工方面：大批量的零件加工，往往采用专业化生加工方面：大批量的零件加工，往往采用专业化生产，产，产，产，可降低成本，提高工作效率；可降低成本，提高工作效率；可降低成本，提高工作效率；可降低成本，提高工作效率；装配方面：在同规格的一批零件或部件中，任取其装配方面：在同规格的一批零件或部件中，任取其装配方面：在同规格的一批零件或部件中，任取其装配方面：在同规格的一批零件或部件中，任取其一，不需要挑选或修配（如钳工修配）就可以装到一，不需要挑选或修配（如钳工修配）就可以装到一，不需要挑选或修配（如钳工修配）就可以装到一，不需要挑选或修配（如钳工修配）就可以装到机器（或部件）上，并能满足使用要求，机器（或部件）上，并能满足使用要求，机器（或部件）上，并能满足使用要求，机器（或部件）上，并能满足使用要求，可降低成可降低成可降低成可降低成本，提高工作效率；本，提高工作效率；本，提高工作效率；本，提高工作效率；维修方面：零件部件之间可互换，使维修方便，维修方面：零件部件之间可互换，使维修方便，维修方面：零件部件之间可互换，使维修方便，维修方面：零件部件之间可互换，使维修方便，可可可可降低成本，提高工作效率。降低成本，提高工作效率。降低成本，提高工作效率。降低成本，提高工作效率。在大批量生产中，可降低成本，提高工作效率。在大批量生产中，可降低成本，提高工作效率。在大批量生产中，可降低成本，提高工作效率。在大批量生产中，可降低成本，提高工作效率。4 4 误差和公差的概念误差和公差的概念误差：误差：误差：误差：实际实际实际实际的尺寸、几何形状和相互位置与的尺寸、几何形状和相互位置与的尺寸、几何形状和相互位置与的尺寸、几何形状和相互位置与理想理想理想理想的尺寸、的尺寸、的尺寸、的尺寸、几何形状和相互位置之间的几何形状和相互位置之间的几何形状和相互位置之间的几何形状和相互位置之间的差异差异差异差异。差异大则误差大，差异小则误差小。差异大则误差大，差异小则误差小。差异大则误差大，差异小则误差小。差异大则误差大，差异小则误差小。误误误误差差差差来来来来源源源源：加加加加工工工工误误误误差差差差、测测测测量量量量误误误误差差差差、温温温温度度度度变变变变化化化化产产产产生生生生误误误误差差差差、外力引起的误差外力引起的误差外力引起的误差外力引起的误差.很多。很多。很多。很多。加加加加工工工工一一一一批批批批零零零零件件件件，让让让让实实实实际际际际尺尺尺尺寸寸寸寸=理理理理想想想想尺尺尺尺寸寸寸寸是是是是不不不不可可可可能能能能的的的的。或或或或多多多多或或或或少少少少的的的的会会会会产产产产生生生生误误误误差差差差；降降降降低低低低误误误误差差差差会会会会使使使使成成成成本本本本增增增增高高高高。所所所所以以以以，只只只只要要要要将将将将零零零零件件件件的的的的实实实实际际际际尺尺尺尺寸寸寸寸控控控控制制制制在在在在一一一一定定定定的的的的范范范范围围围围内内内内就就就就行行行行，这这这这个个个个范围称为公差。范围称为公差。范围称为公差。范围称为公差。公差：公差：公差：公差：允许零件实际几何参量的最大变动量。允许零件实际几何参量的最大变动量。允许零件实际几何参量的最大变动量。允许零件实际几何参量的最大变动量。几何参量几何参量几何参量几何参量包括：尺寸、形状、位置。包括：尺寸、形状、位置。包括：尺寸、形状、位置。包括：尺寸、形状、位置。互换性是指在一定范围内零件几何参量的互换。互换性是指在一定范围内零件几何参量的互换。互换性是指在一定范围内零件几何参量的互换。互换性是指在一定范围内零件几何参量的互换。5 误差与公差的关系误差与公差的关系批量生产时，实际尺寸的变动范围就是批量生产时，实际尺寸的变动范围就是批量生产时，实际尺寸的变动范围就是批量生产时，实际尺寸的变动范围就是误差误差误差误差；1 1 1 1）允许零件实际尺寸的最大变动量称为尺寸公差；允许零件实际尺寸的最大变动量称为尺寸公差；允许零件实际尺寸的最大变动量称为尺寸公差；允许零件实际尺寸的最大变动量称为尺寸公差；实际尺寸的合格条件：实际尺寸的合格条件：实际尺寸的合格条件：实际尺寸的合格条件：实际尺寸误差实际尺寸误差实际尺寸误差实际尺寸误差尺寸公差；尺寸公差；尺寸公差；尺寸公差；尺寸公差是用来控制实际尺寸误差的。尺寸公差是用来控制实际尺寸误差的。尺寸公差是用来控制实际尺寸误差的。尺寸公差是用来控制实际尺寸误差的。2 2 2 2）允许零件实际形状的最大变动量称为形状公差；允许零件实际形状的最大变动量称为形状公差；允许零件实际形状的最大变动量称为形状公差；允许零件实际形状的最大变动量称为形状公差；实际形状的合格条件：实际形状的合格条件：实际形状的合格条件：实际形状的合格条件：实际形状误差实际形状误差实际形状误差实际形状误差形状公差；形状公差；形状公差；形状公差；形状公差是用来控制实际形状误差的。形状公差是用来控制实际形状误差的。形状公差是用来控制实际形状误差的。形状公差是用来控制实际形状误差的。3 3 3 3）允许零件实际位置的最大变动量称为位置公差；允许零件实际位置的最大变动量称为位置公差；允许零件实际位置的最大变动量称为位置公差；允许零件实际位置的最大变动量称为位置公差；实际位置的合格条件：实际位置的合格条件：实际位置的合格条件：实际位置的合格条件：实际位置误差实际位置误差实际位置误差实际位置误差位置公差；位置公差；位置公差；位置公差；位置公差是用来控制实际位置误差的。位置公差是用来控制实际位置误差的。位置公差是用来控制实际位置误差的。位置公差是用来控制实际位置误差的。注意：单件生产时，有偏差，没有误差问题。因为，误注意：单件生产时，有偏差，没有误差问题。因为，误注意：单件生产时，有偏差，没有误差问题。因为，误注意：单件生产时，有偏差，没有误差问题。因为，误差没有位置，仅表示变动量。差没有位置，仅表示变动量。差没有位置，仅表示变动量。差没有位置，仅表示变动量。6、优先数和优先数系、优先数和优先数系P19 优先数系是国家标准优先数系是国家标准优先数系是国家标准优先数系是国家标准GB321-80GB321-80与国际标准与国际标准与国际标准与国际标准ISOISO均采均采均采均采用的数值分级制度。用的数值分级制度。用的数值分级制度。用的数值分级制度。优先数系是由十进制的等比数列构成的优先数系是由十进制的等比数列构成的优先数系是由十进制的等比数列构成的优先数系是由十进制的等比数列构成的,其代号为其代号为其代号为其代号为Rr,Rr,公比代号为公比代号为公比代号为公比代号为qrqr。r r分别代表分别代表分别代表分别代表5,10,20,40,80 5,10,20,40,80 等数值，它们分别属于等数值，它们分别属于等数值，它们分别属于等数值，它们分别属于R5R5、R10R10、R20R20、R40R40、R80R80数列。前四项为基本系列，数列。前四项为基本系列，数列。前四项为基本系列，数列。前四项为基本系列，R80R80为补充系列。为补充系列。为补充系列。为补充系列。r r的含义是在一个等比数列中，相隔的含义是在一个等比数列中，相隔的含义是在一个等比数列中，相隔的含义是在一个等比数列中，相隔r r项的末项与首项的末项与首项的末项与首项的末项与首项项值之比等于项项值之比等于项项值之比等于项项值之比等于10.10.优先数和优先数系优先数和优先数系P20各系列的公比为；各系列的公比为；R5的公比：的公比：1.6；R10的公比：的公比：1.25；R20的分比：的分比：1.12；R40的公比：的公比：1.06；R80的公比：的公比：1.03。优先数系在制造表格、制定产品系列等工作中优先数系在制造表格、制定产品系列等工作中常用。在系列化生产中应优先选用。常用。在系列化生产中应优先选用。常用系列例如常用系列例如IT6的标准公差值的标准公差值标准公差值（等比数列）：标准公差值（等比数列）：标准公差值（等比数列）：标准公差值（等比数列）：10i10i、16i16i、25i25i、40i40i、64i64i、100i100i、160i160i、250i250i、400i400i、640i640i、.。为。为。为。为R5R5系列，公比为系列，公比为系列，公比为系列，公比为 q5=1.6q5=1.6。不是优先数系的有很多，如：不是优先数系的有很多，如：不是优先数系的有很多，如：不是优先数系的有很多，如：螺纹的螺距（等差数列）螺纹的螺距（等差数列）螺纹的螺距（等差数列）螺纹的螺距（等差数列）公称尺寸：公称尺寸：公称尺寸：公称尺寸：M6M6、M8M8、M10M10、M12M12、M16M16、M18M18、螺螺螺螺 距：距：距：距：1 1、1.251.25、1.51.5、1.751.75、2 2、2 2、M20 M20、M24M24、M30.M30.。2.5 2.5、2.752.75、3.53.5练习：练习：（1 1）一批同规格的，不经挑选和修配就能相互替换、装）一批同规格的，不经挑选和修配就能相互替换、装配并能满足使用性能要求的零部件，就是具有互换性配并能满足使用性能要求的零部件，就是具有互换性的零、部件。的零、部件。（）（2 2）互换性原则适用于大批量生产。）互换性原则适用于大批量生产。（）（3 3）为了实现互换性，零件的公差越小越好。（）为了实现互换性，零件的公差越小越好。（）（4 4）企业标准比国家标准层次低，在标准要求上可稍低）企业标准比国家标准层次低，在标准要求上可稍低于国家标准。于国家标准。（）（5 5）代号）代号“GB321-1980”GB321-1980”、“JB179-1983”JB179-1983”和和“ISO”ISO”各各表示什么含义？表示什么含义？对、错、错、错对、错、错、错（1 1）GB 321 GB 321 19801980 国家国家 文文 颁布颁布 标准标准 件件 年代年代 号号 （2 2）JB 179 JB 179 19831983 机械机械 文文 颁布颁布 工业工业 件件 年代年代 部标部标 号号 准准（3 3）ISOISO国际标准化组织国际标准化组织 答：答：250/200=1.25250/200=1.25250/200=1.25250/200=1.25；315/250315/250315/250315/2501.251.251.251.25公比为公比为公比为公比为1.26 1.26 1.26 1.26。下面一列数据属于哪种系列？公比为多少？下面一列数据属于哪种系列？公比为多少？机床主轴转速为机床主轴转速为200200，250250，315315，400400，500500，630630单位单位r/minr/min 基本系列R10。