自动控制原理 习题答案分析第三章 华南理工版.ppt

第三章重点第三章重点p进行时域分析的基本方法：重点是二阶系统的时域响应、劳斯稳定判据进行时域分析的基本方法：重点是二阶系统的时域响应、劳斯稳定判据及稳态误差分析。及稳态误差分析。p基本概念，稳定性和动态性能、主导极点、稳态误差、串联校正、反馈基本概念，稳定性和动态性能、主导极点、稳态误差、串联校正、反馈校正等。校正等。pRouth判据的应用；建立系统稳定（绝对稳定和相对稳定）的概念；稳判据的应用；建立系统稳定（绝对稳定和相对稳定）的概念；稳定和闭环极点的关系定和闭环极点的关系p二阶系统的典型输入及性能指标；式（二阶系统的典型输入及性能指标；式（3-26）（）（3-27）（）（3-28）（）（3-30）（）（3-31）和（）和（3-32）为参数与指标间的数学描述）为参数与指标间的数学描述p高阶系统重点建立主导极点概念，非主导极点及开环小时间常数影响高阶系统重点建立主导极点概念，非主导极点及开环小时间常数影响p根据稳态误差定义推导出稳态误差与系统结构参数以及输入信号形式大根据稳态误差定义推导出稳态误差与系统结构参数以及输入信号形式大小的关系，引出静态误差系数。（小的关系，引出静态误差系数。（0、I、II型系统？型系统？）n增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节个数，可减少或增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节个数，可减少或消除稳态误差，但可能使稳定性和动态性能变差，由此引出校正概念和采用消除稳态误差，但可能使稳定性和动态性能变差，由此引出校正概念和采用补偿控制的复合控制概念。补偿控制的复合控制概念。p作业：作业：3-1（1）（）（4）；）；3-2（4）；）；3-3（2）；）；3-6；3-8；3-9；3-11；3-14；3-17；Matlab仿真报告仿真报告第三章习题主要问题3-3 判断使系统稳定的K的范围：放大系数可否为复数？3-11(2)过阻尼系统，求ts（用欠阻尼公式？）3-11（1）主导极点分析（偶极子，模比(wn)5）计算ts的时候，需指明是5%还是2%3-14 计算稳态误差3-17 计算复合控制自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-1(1)自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-1(1)自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-1(4)自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-2(3)自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-2(3)自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-2(4)自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-2(4)自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-3(2)自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-3(2)自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-6自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-6自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-8自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-8自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-9自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-9自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-11(1)自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-11(1)自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-11(1)自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-11(1)自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-11(2)自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-14自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-14自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-14自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-14自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-17自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-17自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-17自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-17自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-17自动控制原理习题分析第三章自动控制原理习题分析第三章3-17