层电梯PLC控制系统设计.pdf

宁宁理理工工学学波波院院自动控制原理自动控制原理题目三层电梯三层电梯 PLCPLC 控制系统设计控制系统设计组员学号班级电子信息工程电子信息工程 111111 班班指导老师孙林军孙林军一三层电梯系统控制要求：一三层电梯系统控制要求：（1）当轿厢停在一楼时，如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接上升到二楼；如果二楼和三楼同时有呼叫，则先上升到二楼再到三楼。（2）当轿厢停在三楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接下降到二楼；如果二楼和一楼同时有呼叫，则先下降到二楼再到一楼。（3）当轿厢停在二楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果三楼和一楼同时有呼叫，要看电梯运行方向，原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼；原电梯上行，则轿厢先上升到三楼再下降到一楼。（4）当轿厢停在每一层楼时，停 3S 后开门，开门 6S 后关门，再停 2S 后继续运行。（5）轿厢运行期间不能开门，轿厢不关门不允许运行。二根据以上要求，二根据以上要求，可分为轿厢上可分为轿厢上/下行电机、下行电机、电梯门开电梯门开/关电机关电机 A A、电梯门开电梯门开/关电机关电机 B B、电梯门开电梯门开/关电机关电机 C C 等控制对象建立要求表。等控制对象建立要求表。(1)轿厢上/下行电机,控制要求如下图:控制对象轿厢上/下行电机控制方式按下楼层开关，电机启动；轿厢到达指定楼层则电机停止工作条件一楼、二楼、三楼电梯门关闭(2)电梯门开/关电机 A,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机 A控制方式轿厢停在一楼层，3S 后启动，启动 1S 后停止；停止 6S 后启动，启动 1S 后停止工作条件（1）轿厢到达一楼层（2）轿厢上/下行电机停止(3)电梯门开/关电机 B,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机 B控制方式轿厢停在一楼层，3S 后启动，启动 1S 后停止；停止 6S 后启动，启动 1S 后停止工作条件（1）轿厢到达二楼层（2）轿厢上/下行电机停止(4)电梯门开/关电机 C,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机 C控制方式轿厢停在一楼层，3S 后启动，启动 1S 后停止；停止 6S 后启动，启动 1S 后停止工作条件（1）轿厢到达三楼层（2）轿厢上/下行电机停止三三I/OI/O 地址分配总表地址分配总表输入继电器地址功能地址一楼呼叫按钮二楼呼叫按钮三楼呼叫按钮开门按钮关门按钮T1一楼平层开关 T2二楼平层开关 T3三楼平层开关中间继电器输出继电器功能地址功能启动电梯到三楼停止一楼呼叫显示启动电梯到二楼停止二楼呼叫显示启动电梯到一楼停止三楼呼叫显示电梯(停止/运行)电梯关门电梯停止 3s 后开门电梯开门电梯停止 6s 后开门电梯下行电梯关门 2s 后运行电梯上行四电控箱四电控箱五程序的编制五程序的编制（1 1）楼层显示程序如下所示）楼层显示程序如下所示程序段程序段 1 1：一层楼层显示程序段程序段 2 2：二层楼层显示程序段程序段 3 3：三层楼层显示（2 2）楼层呼叫程序如下所示）楼层呼叫程序如下所示程序段程序段 1 1：电梯状态变量读入程序段程序段 2 2：一层请求保存，到达停止时请求清除程序段程序段 3 3：二层请求保存，到达停止时请求清除程序段程序段 4 4：三层请求保存，到达停止时请求清除程序段程序段 5 5：电梯变量更新（3 3）轿厢停止控制程序如下所示）轿厢停止控制程序如下所示程序段程序段 1 1：读入楼层输入和保存楼层请求状态变量程序段程序段 2 2：满足停止条件时停止电梯（4 4）轿厢上）轿厢上/下行方向控制程序如下图所示下行方向控制程序如下图所示程序段程序段 1 1：保存楼层请求、楼层开关状态读入程序段程序段 2 2：当前楼层为 1 层，方向切换上行程序段程序段 3 3：当前楼层为 3 层，方向切换上行程序段程序段 4 4：当前楼层为 2 层且原来上行程序段程序段 5 5：当前楼层为 2 层且原来下行（5 5）轿厢开）轿厢开/关门控制程序如下图所示关门控制程序如下图所示程序段程序段 1 1：自动开门程序段程序段 2 2：手动开门程序段程序段 3 3：自动关门程序段程序段 4 4：手动关门（6 6）组织管理控制程序如下图所示）组织管理控制程序如下图所示程序段程序段 1 1：楼层请求程序段程序段 2 2：轿厢停止控制程序段程序段 3 3：轿厢上行/下行程序段程序段 4 4：楼层显示教师评语：教师评语：