实验一初步认识MATLAB和控制系统仿真.pdf

-*工程大学实验报告专业自动化班号02组别指导教师*同组者实验名称初步认识 MATLAB 和控制系统仿真实验日期第1次实验一、实验目的一、实验目的1熟悉 MATLAB 桌面和命令窗口，掌握 MATLAB 仿真软件的使用方法。2掌握控制系统数学模型的多种描述方法及其仿真实现和互相转换。3熟悉控制系统仿真常用的 MATLAB 函数。二、实验内容二、实验内容1G1(s)1s 1,G(s)，分别求取G1(s)和G2(s)并联、串联22s 2500s以及反响连接时，系统的传递函数。2G1(s)s 1s 1,G(s)，分别求取G1(s)和G2(s)并联、22s 2s 2s 4串联以及反响连接时，系统的传递函数。2s28s 6;转换为状态空间形式。3.将系统G(s)3s 8s216s 64.将以下系统转换为传递函数形式。二、实验结果及分析二、实验结果及分析1.G1(s)1s 1,G(s)，分别求取G1(s)和G2(s)并联、串联以22s 2500s.z.-及反响连接时，系统的传递函数。2G1(s)s 1s 1,G(s)，分别求取G1(s)和G2(s)并联、串22s 2s 2s 4联以及反响连接时，系统的传递函数。2s28s 6;转换为状态空间形式3.将系统G(s)3s 8s216s 64.将以下系统转换为传递函数形式。四四.实验心得与体会实验心得与体会实际工作中常常需要由多个简单系统构成复杂系统，在 MATLAB 中可以用几种简单的命令解决两个系统间的连接问题。大大减少了人工计算量,提高效率!.z.