《机器人介绍》PPT课件.ppt

机器人培训1、什么是工业机器人2、工业机器人的发展历程和技术依托3、工业机器人和传统设备比较的优势4、几种常见机器人的结构形式特点5、主要机器人供应商什么是机器人定义机器人的发展历史特点机构和分类机器人的依托技术机械制造技术:结构设计、精密铸造件、精密减速机等控制技术：传感器技术，伺服技术，运动控制技术，控制算法IT技术：高性能IC其他领域技术：焊接、粘接、机器视觉等机器人和传统专用设备的比较 客户对设备的需求专用设备机器人系统高速可以实现高速考虑级联情况可以实现高速稳定依赖设备设计制造水平机器人本体长期的应用保证稳定性柔性（快速更改品种）低，适应品种有限理论上是可以快速变更需求的可升级性低，往往需要整体换代可以在原有系统上改造升级维护性依赖设备设计制造水平机器人本地维护量很小部署周期定型设备很快，非定型不确定较短实施难度定型设备很快，非定型不确定一般较容易成本通用设备成本低，专机成本很高成本一般中等，比专机一般会略低常见机器人结构形式 直角坐标形式，结构简单，但有效负载低，占地大，用于搬运、取模、涂胶等 常见机器人结构形式 六轴机器人，最通用的结构形式，广泛适用与搬运、焊接、喷涂等行业定型化程度最高，品种齐全，在此基础上有专用搬运的4轴改进形式。常见机器人结构形式 平面关节机器人，用于电子行业的搬运，具备占地小速度快的特点。也有改进形式用来搬运的。常见机器人结构形式 Deta结构机器人，电机固定，速度相当快，负载轻，活动范围小，特别适用与包装行业 主要机器人供应商（通用机器人）主要机器人供应商（通用机器人）主要机器人供应商（通用机器人）主要机器人供应商安川、三菱、川崎、松下、不二等。