《无人搬运小车》PPT课件.ppt

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无人搬运小车演讲：肖振杨东机械学院机自04班2013年5月目录1234背景介绍功能展示结构设计方案总结背景介绍国内外的发展现状项目的优势功能展示条形码识别非接触式IC卡磁条识别书籍的识别功能展示固定路径导引方式自由路径导引方式优缺点分析导引模块功能展示DSP控制单片机控制PLC控制控制模块功能模块控制模块背景介绍利用超声波测距技术利用红外测距技术运行监控模块结构设计结构设计移载装置总结CDIO项目为我们提供了一次极好的参与工程实践的机会，不仅开拓了我们的视野，增长了我们的实践本领。更为重要的是，CDIO项目让我们意识到实际工程项目的复杂性，也暴露出了我们理论知识的不足。要成为CDIO所要求的卓越工程师，不仅要将自身的理论知识消化吸收，更要不断地从实践中总结经验，吸取教训。结合了工程实践，才能对理论知识有一个更深的理解。通过对图书馆运书小车的概念设计，我们认识到AGV不仅可以在图书馆发挥巨大的作用，而且可以被应用到更深的领域中去。在未来，AGV将以更加智能化和快捷化的方式出现在各行各业中，服务于我们的生产与生活。参考文献1叶菁.磁导式AGV控制系统设计与研究D.武汉：武汉理工大学.2006.3陈顺平.激光导引的AGV控制系统设计D.杭州:浙江大学.20044彭光清楼佩煌.磁导航AGV模糊控制器的研究.J.南京:南京航空航天大学机电学院.2012谢谢聆听

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