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八八 三坐标测量站的控制（一）三坐标测量站的控制（一）三坐标测量站的结构：三坐标测量站的结构：三轴直流伺服电机三轴直流伺服电机带过载保护的测量头带过载保护的测量头气动夹具气动夹具极限传感器极限传感器I/O接口接口电磁阀电磁阀控制面板控制面板MPC直流伺服电机驱动器直流伺服电机驱动器I/O接口接口PLC485电源电源继电器继电器端子排端子排三坐标测量站控制柜的结构：三坐标测量站控制柜的结构：FPGA,全称全称Field Programmable Gate Array,中文翻译成中文翻译成现场可编程门阵列现场可编程门阵列。它。它是一种新型的可编程芯片，在通信、电子、是一种新型的可编程芯片，在通信、电子、汽车、卫星、导弹等领域中广泛应用。它的汽车、卫星、导弹等领域中广泛应用。它的流行之处在于现场可编程，而传统的流行之处在于现场可编程，而传统的ASIC芯芯片一次编程，出厂后就不能修改。所以使得片一次编程，出厂后就不能修改。所以使得FPGA没有没有NRE（Non Recurring Engineering）费用，因而大大节约了成本！）费用，因而大大节约了成本！目前目前FPGA在国外发展的比较成熟，代在国外发展的比较成熟，代表厂商有美国的表厂商有美国的Altera和和Xilinx公司，他们几公司，他们几乎垄断了这一行业！国内几乎还没有生产这乎垄断了这一行业！国内几乎还没有生产这种芯片的能力，因而制造和开发中国自主知种芯片的能力，因而制造和开发中国自主知识产权的识产权的FPGA芯片迫在眉捷！芯片迫在眉捷！三坐三坐标测标测量站量站检测毛坯检测毛坯工件合格工件合格与否。与否。三坐标测量机构；三坐标测量机构；测量平台；夹具；测量平台；夹具；带过载保护的机械测带过载保护的机械测量探头。量探头。测量系统：直测量系统：直流伺服电机流伺服电机三坐标测量站功能与主要装置：三坐标测量站功能与主要装置：一、测量站一、测量站I/O地址表：地址表：X X轴轴MPC X3-1MPC X3-1DIR+DIR+MPC X3-3MPC X3-3PUL+PUL+MPC X3-5MPC X3-5+5V+5VMPC X2-1MPC X2-1+24V+24VMPC X2-2MPC X2-20V0VMPC X2-3MPC X2-3ORGORGY Y轴轴MPC X5-1MPC X5-1DIR+DIR+MPC X5-3MPC X5-3PUL+PUL+MPC X5-5MPC X5-5+5V+5VMPC X4-1MPC X4-1+24V+24VMPC X4-2MPC X4-20V0VMPC X4-3MPC X4-3ORGORGZ Z轴轴MPC X7-1MPC X7-1DIR+DIR+MPC X7-3MPC X7-3PUL+PUL+MPC X7-5MPC X7-5+5V+5VMPC X6-1MPC X6-1+24V+24VMPC X6-2MPC X6-20V0VMPC X6-3MPC X6-3ORGORG一、测量站一、测量站I/O地址表：地址表：MPC X11-1MPC X11-1+24V+24VMPC X11-2MPC X11-20V0VMPC X11-3MPC X11-3X X轴驱动器轴驱动器+5V+5VMPC X9-6MPC X9-6MPCX10-2MPCX10-2MPC X9-5MPC X9-5台面台面X6X6驱动器驱动器MPC X10-3MPC X10-3X4X4MPC X10-4MPC X10-4X5X5MPC X10-5MPC X10-5X6X6MPC X10-6MPC X10-6X7X7MPC X12-4MPC X12-4探针探针MPC X12-5MPC X12-5Y11Y11MPC X12-6MPC X12-6Y10Y10MPC X12-7MPC X12-7X10X10MPC X12-8MPC X12-8X11X11MPC X12-9MPC X12-9X12X12MPC X12-10MPC X12-10X13X13Y5Y5、Y6Y6急停急停Y7Y7探针急停探针急停IN(1)IN(1)24V24VOUT(1)OUT(1)、OUT(3)OUT(3)24V COM24V COMIN(3)IN(3)K2-9K2-9脚脚IN(4)IN(4)Y10Y10OUT(4)OUT(4)12-612-6其它其它I/O点：点：X0放大工件缸缩回点放大工件缸缩回点X1放大工件缸伸出点放大工件缸伸出点X2夹紧点夹紧点X3放松点放松点Y0夹紧夹紧Y1放松放松Y2放大工件缸伸出放大工件缸伸出熟悉并确认本次实验设计到的桌面传感器的和电磁阀对应熟悉并确认本次实验设计到的桌面传感器的和电磁阀对应PLC的的I/O地址。利用按钮板上的开始键（地址。利用按钮板上的开始键（X20）提供工件放）提供工件放置完成信号，复位键（置完成信号，复位键（X21）提供工件已取走信号。完成）提供工件已取走信号。完成PLC部分的复位操作，复位完成后送出等工件信息部分的复位操作，复位完成后送出等工件信息(Y20=1)。接收。接收到工件放置完成信号后，利用气缸把工件送到测量位置，再到工件放置完成信号后，利用气缸把工件送到测量位置，再利用夹紧缸把工件推至并紧压在固定位置。延时利用夹紧缸把工件推至并紧压在固定位置。延时5秒秒 表示工件表示工件正在测量，正在测量，5秒后测量完成，夹紧送，然后把工件送出，给出秒后测量完成，夹紧送，然后把工件送出，给出工件取走信号，程序进入等工件状态，接受下一轮循环。按工件取走信号，程序进入等工件状态，接受下一轮循环。按照以上提供的要求，设计如下流程图。根据下面提供的流程照以上提供的要求，设计如下流程图。根据下面提供的流程图，完成图，完成PLC程序的编写，并调试、运行通过。程序的编写，并调试、运行通过。编程实验一：编程实验一：功能图：功能图：1夹紧夹紧Y0=1放松放松