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第第2 2章章 机械制造机械制造(j xi zh zo)(j xi zh zo)过过程基础知识程基础知识机械制造(jxizhzo)工艺过程零件(lnjin)机械加工方法基准与装夹工件材料切削加工性刀具材料与刀具几何角度机床与夹具1第一页，共105页。机械制造技术机械制造技术(jsh)(jsh)基础基础第第2 2章章 机械制造机械制造(j xi zh zo)(j xi zh zo)过过程基础知识程基础知识Fundamental of Mechanical Fundamental of Mechanical Manufacturing ProcessManufacturing Process2.1 机械制造机械制造(j xi zh zo)工工艺过程艺过程Mechanical Manufacturing Process2第二页，共105页。2.1.1 机械加工工艺机械加工工艺(gngy)过程及过程及其组成其组成 工工序序是是指指由由一一个个或或一一组组工工人人在在同同一一台台机机床床或或同同一一个个工工作作(gngzu)(gngzu)地地，对对一一个个或或同同时时对对几几个个工工件件所所连连续续完完成成的的那那一一部部分分机机械加工工艺过程。械加工工艺过程。l劳动者（一个或一组工人）l工作地（机械设备）l加工对象(duxing)（一个或几个工件）l工序是工艺过程的最基本单元。划分主要依据：划分主要依据：工作地是否改变或加工是否连续完成。3第三页，共105页。工作工作(gngzu)地是否改变？地是否改变？铣床铣床(xchung)1铣床铣床(xchung)24第四页，共105页。铣床铣床(xchung)1铣床铣床(xchung)2同一铣床，同一铣床，I、II连续连续(linx)一个工序一个工序同一铣床，同一铣床，I、II不连续不连续(linx)两个工序两个工序加工是否连续？加工是否连续？5第五页，共105页。2.1.1 机械加工工艺机械加工工艺(gngy)过程及过程及其组成其组成 工工 序序 是是 指指 由由 一一 个个 或或 一一 组组 工工 人人 在在 同同 一一 台台 机机 床床(jchung)(jchung)或或同同一一个个工工作作地地，对对一一个个或或同同时时对对几几个个工工件件所所连续完成的那一部分机械加工工艺过程。连续完成的那一部分机械加工工艺过程。200.07210.8图2-3阶梯轴3240250.07350-0.0170.80.8354030550150其余倒角1453.221flashflash6第六页，共105页。2.1.1 机械加工工艺过程机械加工工艺过程(guchng)及其组成及其组成200.07210.8图2-3阶梯轴3240250.07350-0.0170.80.8354030550150其余倒角1453.221flashflash 工工序序是是指指由由一一个个或或一一组组工工人人在在同同一一台台机机床床或或同同一一个个工工作作地地，对对一一个个或或同同时时对对几几个个工工件件所所连连续续完完成成的的那那一一部部分分(bfen)(bfen)机械加工工艺过程。机械加工工艺过程。安安装装在在一一道道工工序序中中，工工件件每每经经一一次次装装夹夹后后所所完完成成的的那部分那部分(bfen)(bfen)工序称为安装。工序称为安装。9第九页，共105页。2.1.1 机械加工工艺过程机械加工工艺过程(guchng)及其组成及其组成工工位位工工件件在在机机床床(jchung)(jchung)上上占占据据每每一一个个位位置置所所完完成成的的那部分工序称为工位。那部分工序称为工位。图2-4多工位加工1：装卸工件2：钻孔3：扩孔4：绞孔flash10第十页，共105页。2.1.1 机械加工工艺机械加工工艺(gngy)过程过程及其组成及其组成工工步步指指在在加加工工表表面面不不变变、切切削削刀刀具具不不变变的的情情况况(qngkung)(qngkung)下所连续完成的那部分工序。下所连续完成的那部分工序。12第十二页，共105页。2.1.1 机械加工工艺机械加工工艺(gngy)过程及过程及其组成其组成工工 步步 指指 在在 加加 工工 表表 面面 不不 变变、切切 削削 刀刀 具具 不不 变变 的的 情情 况况(qngkung)(qngkung)下下所所连连续续完完成成的的那那部部分分工工序序。（在在一一个个工工步步内内，若有几把刀具同时加工几个不同表面，称此工步为复合工步）若有几把刀具同时加工几个不同表面，称此工步为复合工步）走走刀刀同同一一加加工工表表面面加加工工余余量量较较大大(jio(jiod)d)，可可以以分分作作几几次工作进给，每次工作进给所完成的工步称为一次走刀。次工作进给，每次工作进给所完成的工步称为一次走刀。a）立轴转塔车床的一个复合工步b）钻孔、扩孔复合工步图2-5复合工步13第十三页，共105页。2.1.2 机械装配工艺机械装配工艺(gngy)过程过程 机械装配工艺过程机械装配工艺过程 将将组组成成机机器器的的零零、部部件件按按一一定定的的精精度度要要求求和和技技术术条条件件连连接接与与固固定在一起，构成定在一起，构成(guchng)(guchng)合格机械产品的过程合格机械产品的过程 机械装配工作机械装配工作 包括：组装、部装、总装、调试、检验、试车、涂装与包装等包括：组装、部装、总装、调试、检验、试车、涂装与包装等 装配工序、工步和操作装配工序、工步和操作装装配配工工序序在在一一个个工工作作地地点点，由由一一个个或或一一组组工工人人所所连连续续完成完成(wn chng)(wn chng)的那一部分装配工作的那一部分装配工作装装配配工工步步装装配配工工序序的的组组成成部部分分，在在装装配配工工步步中中，装装配配对象、装配工具和装配方法均不改变对象、装配工具和装配方法均不改变装配操作装配工步中各个装配动作 flash14第十四页，共105页。2.1.3 生产类型及其工艺生产类型及其工艺(gngy)特点特点 生产生产(shngchn)(shngchn)纲领纲领N=QnN=Qn（1+%+%1+%+%）（2-12-1）单件小批生产单件小批生产(shngchn)(shngchn)批量生产批量生产(shngchn)(shngchn)大批大量生产大批大量生产(shngchn)(shngchn)式中Q 产品年产量（件/年）；n 每台产品中该零件数量（件/台）；备品率；废品率。生产类型生产类型16第十六页，共105页。17第十七页，共105页。18第十八页，共105页。不同生产类型机械加工的工艺(gngy)特征 生产类型特征 大批、大量生产 批量生产 单件、小批生产产品生产单一产品或系列化产品，数量很大。每台设备常年生产某一种零件的某一种零件的某一工序。产品改型后，设备很难改装生产单一产品或几种产品，数量较多。每台设备完成多种零件的相同工序。产品改型对生产有影响。生产多种产品，数量较少，产品改型对生产影响不大。生产组织采用流水线或自动生产线。按部件（总成）组织生产成批轮番生产。部分零件按流水线生产，部分按同类零件组织生产。零件生产无流水线。按零件类别划分车间或工段。生产设备采用高生产率的专用机床、组合机床、半自动或自动机床和自动生产线采用万能机床，部分采用高效率的专用机床和组合机床、数控机床等采用万能机床、部分采用数控机床、自动换刀数控机床等。工艺设备采用专用复合刀具、成形刀具；专用高效率量具或自动化量具；高效率专用夹具部分采用标准刀具、万能量具、夹具，部分采用高效率的专用刀具、量具、夹具和组合夹具采用标准刀具、万能量具、万能夹具、组合夹具机床调整法工件在已调整好的机床上加工工件大部分在已调整好的机床上加工，部分用试切法工作基本用试切法加工对毛坯的要求高精度、余量小的各种毛坯，大量采用精铸件、压铸件、金属模铸件、模锻件等主要采用金属模铸件、模锻件或胎膜锻件，部分采用精密铸、锻件等采用木模铸件、手工造型，自由锻件。毛坯精度低，余量大工艺文件有详细的工艺文件，重点工序有工序调整卡有工艺过程卡，重点工序由工序调整卡工艺文件简单，只有工艺过程卡19第十九页，共105页。机械制造机械制造(j xi(j xi zh zo)zh zo)技术基础技术基础2.2 零件零件(ln jin)机械加机械加工方法工方法Mechanical Machining Method for Parts20第二十页，共105页。2.2.1 零件零件(ln jin)表面形成方法表面形成方法 轨轨迹迹(guj)(guj)法法 成形法成形法 相切法相切法 展成法展成法flashflashflashflasha）轨迹法b）成形法c）相切法d）展成法图2-6零件表面成形方法21第二十一页，共105页。主运动指直接切除工件上的余量形成加工表面的运动。主运动的速度即切削速度，用v（m/s）表示。主运动和进给运动是实现切削加工的基本运动，可以由刀具主运动和进给运动是实现切削加工的基本运动，可以由刀具(doj)(doj)来完成，也可以由工件来完成；可以是直线运动（用来完成，也可以由工件来完成；可以是直线运动（用TT表表示），也可以是回转运动（用示），也可以是回转运动（用RR表示）。正是由于上述不同运动形表示）。正是由于上述不同运动形式和不同运动执行元件的多种组合，产生了不同的加工方法。式和不同运动执行元件的多种组合，产生了不同的加工方法。进给运动指为不断把余量投入切削的运动。进给运动的速度用进给量（fmm/r）或进给速度（vf mm/min）表示。定位和调整运动使工件或刀具进入正确加工位置的运动。如调整切削深度，工件分度等。2.2.2 切削加工的成形切削加工的成形(chn xn)运运动动 26第二十六页，共105页。外圆表面(biomin)加工方法2.2.3 典型典型(dinxng)表面加工方法表面加工方法内圆表面加工(jigng)方法平面表面加工方法螺纹表面加工方法齿形表面加工方法27第二十七页，共105页。1 车削(ch xu)加工的主要范围内外圆柱面、内外圆锥面、内外螺纹(luwn)、端面、沟槽、回转型成形面以及滚花、盘绕弹簧等；还可以进行钻孔、铰孔和镗孔等操作。28第二十八页，共105页。2 铣削的加工(ji gng)范围 l铣刀的种类很多，铣削铣刀的种类很多，铣削(x xu)(x xu)的加的加工范围很广。工范围很广。l铣平面的方法有周铣法和端铣法两种，铣平面的方法有周铣法和端铣法两种，在卧式铣床或立式铣床上均可进行。在卧式铣床或立式铣床上均可进行。35第三十五页，共105页。铣削的基本(jbn)工作示例36第三十六页，共105页。铣削的基本(jbn)工作示例37第三十七页，共105页。逆铣和顺(hshn)铣38第三十八页，共105页。周铣和端铣比较周铣和端铣比较(bjio)(bjio)(1)(1)端铣加工端铣加工(ji gng)(ji gng)质量高质量高端铣时同时参加(cnji)工作的刀齿多，切削力变化小，因此，端铣的切削过程比周铣时平稳 39第三十九页，共105页。周铣和端铣比较周铣和端铣比较(bjio)(bjio)(2)(2)端铣生产率比周铣高端铣生产率比周铣高n 端铣刀具系统刚性好；n 端铣刀镶装硬质合金刀片，圆柱(yunzh)铣刀多用高速钢制造。n 端铣时可以采用高速铣削，提高了生产率。40第四十页，共105页。周铣和端铣比较周铣和端铣比较(bjio)(bjio)(3)(3)周铣适应性强周铣适应性强n 周铣便于使用各种结构形式的铣刀铣削斜面、成形表面、台阶(tiji)面、各种沟槽和切断等 41第四十一页，共105页。（1）钻孔(zun kn)尺寸公差(gngch)等级IT13IT11、表面粗糙度Ra值2512.5m3 3 钻削42第四十二页，共105页。容易容易(rngy)(rngy)产生产生“引偏引偏”n麻花钻刚性差n导向作用差n横刃的不利(bl)影响n两个主切削刃不对称（2）钻孔的工艺(gngy)特点44第四十四页，共105页。解决办法解决办法n预钻定心坑n用钻套导向(do xin)n两个主切削刃刃磨均匀45第四十五页，共105页。排屑困难排屑困难(kn nn)(kn nn)切削切削(qixio)(qixio)热不易传热不易传散散46第四十六页，共105页。尺寸公差等级(dngj)IT10IT9、表面粗糙度Ra值6.33.2m（2）扩孔(ku kn)47第四十七页，共105页。扩孔与钻孔相比的特点：1.刚性较好2.导向性好3.切削条件好4.不能更正(gngzhng)孔的位置偏差48第四十八页，共105页。尺寸公差(gngch)等级IT8IT6、表面粗糙度Ra值1.60.4m（3）铰孔49第四十九页，共105页。铰孔的工艺特点：铰孔的工艺特点：1.铰刀铰刀(jio do)是定径精加工工具，易保证孔的尺、是定径精加工工具，易保证孔的尺、形状精度，生产率高。但适应性较差。形状精度，生产率高。但适应性较差。2.铰刀铰刀(jio do)不能校正孔的位置误差。不能校正孔的位置误差。3.孔的精度和表面粗糙度主要取决于铰刀孔的精度和表面粗糙度主要取决于铰刀(jio do)的精度和装夹方式以及加工余量、切削用量和切削的精度和装夹方式以及加工余量、切削用量和切削液等。液等。50第五十页，共105页。4 4 镗削镗削卧式铣镗床因其工艺范围广泛而得到普遍应用。尤其卧式铣镗床因其工艺范围广泛而得到普遍应用。尤其适合大型、复杂的箱体类零件的孔加工。适合大型、复杂的箱体类零件的孔加工。当零件孔的精度当零件孔的精度(jn d)、孔间距精度、孔间距精度(jn d)、孔、孔的轴心线之间的同轴度、垂直度、平行度等都有严格的轴心线之间的同轴度、垂直度、平行度等都有严格要求时，如在钻床上加工难以保证精度要求时，如在钻床上加工难以保证精度(jn d)。卧式铣镗床除镗孔以外，还可车端面、铣平面、车外卧式铣镗床除镗孔以外，还可车端面、铣平面、车外圆、车螺纹等。因此，一般情况下，零件可在一次安圆、车螺纹等。因此，一般情况下，零件可在一次安装中完成大部分甚至全部的加工工序。装中完成大部分甚至全部的加工工序。图所示为卧式铣镗床的外形。图所示为卧式铣镗床的外形。51第五十一页，共105页。卧式镗床(tngchung)的主要加工方法53第五十三页，共105页。拉削加工就是用各种不同的拉刀在相应的拉床上切削出各拉削加工就是用各种不同的拉刀在相应的拉床上切削出各种内、外几何表面的一种加工方式。种内、外几何表面的一种加工方式。拉削可以加工各种形状的通孔、平面及成形表面等，但拉拉削可以加工各种形状的通孔、平面及成形表面等，但拉削只能加工贯通的等截面表面，特别是适用于成形内表面削只能加工贯通的等截面表面，特别是适用于成形内表面的加工。的加工。拉削生产率较高，被加工表面在一次走刀中成形。拉削生产率较高，被加工表面在一次走刀中成形。拉削的加工精度拉削的加工精度(jn d)可达可达IT8IT7，表面粗糙度值可，表面粗糙度值可达达Ra3.20.4m。拉削主要应用于成批、大量生产的场合。拉削主要应用于成批、大量生产的场合。5 5 拉削拉削（1）拉削加工(ji gng)54第五十四页，共105页。卧式内拉床卧式内拉床(lchung)（2）拉床(lchung)及拉刀57第五十七页，共105页。立式立式(l sh)外拉床外拉床58第五十八页，共105页。连续式拉床连续式拉床(lchung)59第五十九页，共105页。l头部（柄部）：拉刀的夹持部分，用于传递拉力；头部（柄部）：拉刀的夹持部分，用于传递拉力；l颈部：直径相对较小，是打标记的地方；颈部：直径相对较小，是打标记的地方；l过渡锥：用于引导拉刀逐渐进入工件孔中；过渡锥：用于引导拉刀逐渐进入工件孔中；l前导部：用于引导拉刀正确地进入孔中，防止拉刀歪斜；前导部：用于引导拉刀正确地进入孔中，防止拉刀歪斜；l切削部：由粗切齿、过渡齿和精切齿三部分组成；切削部：由粗切齿、过渡齿和精切齿三部分组成；l校准部：起修光和校准作用，并可作为精切齿的后备齿，各齿校准部：起修光和校准作用，并可作为精切齿的后备齿，各齿形状及尺寸完全一致，用以提高加工精度和减小表面粗糙度值；形状及尺寸完全一致，用以提高加工精度和减小表面粗糙度值；l后导部：用于保持拉刀最后的正确位置，防止拉刀的刀齿在切后导部：用于保持拉刀最后的正确位置，防止拉刀的刀齿在切离后因下垂而损坏已加工表面或刀齿；离后因下垂而损坏已加工表面或刀齿；l尾部（支托尾部（支托(zh tu)(zh tu)部）：用于长又重的拉刀，支承并防止部）：用于长又重的拉刀，支承并防止拉刀下垂。拉刀下垂。60第六十页，共105页。根据加工表面根据加工表面(biomin)位置可分为内拉刀与外位置可分为内拉刀与外拉刀。拉刀。61第六十一页，共105页。62第六十二页，共105页。机床：普通磨床机床：普通磨床加工加工(ji gng)(ji gng)范围：外圆、内圆、锥面、平面范围：外圆、内圆、锥面、平面按照砂轮粒度号和切削用量的不同，普通磨削可分为按照砂轮粒度号和切削用量的不同，普通磨削可分为粗磨和精磨。粗磨和精磨。6 磨削(m xio)l粗磨的尺寸粗磨的尺寸(ch cun)(ch cun)公差等级为公差等级为IT8IT8IT7IT7，l 表面粗糙度表面粗糙度RaRa值为值为0.80.4m0.80.4m；l精磨的尺寸精磨的尺寸(ch cun)(ch cun)公差等级为公差等级为IT6IT6IT5IT5，l 表面粗糙度表面粗糙度RaRa值为值为0.40.2m0.40.2m。（1）普通磨削63第六十三页，共105页。床身床身横向横向(hn xin)进给进给手柄手柄脚踏脚踏(jio t)操作操作板板尾座尾座横向横向(hn xin)进进给机构给机构砂轮架砂轮架内圆内圆磨具磨具工作台工作台头架头架机床：普通外圆磨床、万能外圆磨床机床：普通外圆磨床、万能外圆磨床 磨外圆64第六十四页，共105页。万能外圆磨床典型(dinxng)加工示意图磨削外圆柱面扳转工作台磨削长圆锥面扳转砂轮架磨削短圆锥面扳转头架磨削内圆锥面65第六十五页，共105页。66第六十六页，共105页。机床：内圆磨床机床：内圆磨床(mchung)(mchung)、万能外圆磨床、万能外圆磨床(mchung)(mchung)磨内圆67第六十七页，共105页。n 由于磨内圆砂轮受孔径限制，切削速度难以达到磨外由于磨内圆砂轮受孔径限制，切削速度难以达到磨外圆的速度；圆的速度；n 砂轮轴直径小，悬伸长，刚度差，易弯曲变形和振动，砂轮轴直径小，悬伸长，刚度差，易弯曲变形和振动，且只能采用较小的背吃刀量；且只能采用较小的背吃刀量；n 砂轮与工件成内切圆接触，接触面积大，磨削砂轮与工件成内切圆接触，接触面积大，磨削(m(m xio)xio)热多，散热条件差，表面易烧伤；热多，散热条件差，表面易烧伤；n 磨内圆比磨外圆生产率低，加工精度和表面质量难以磨内圆比磨外圆生产率低，加工精度和表面质量难以控制。控制。特点特点(tdin)(tdin)：68第六十八页，共105页。机床：平面磨床机床：平面磨床周磨法：加工精度高，表面周磨法：加工精度高，表面(biomin)(biomin)粗糙度粗糙度RaRa值小，但生产值小，但生产率较低，多用于单件小批生产中。率较低，多用于单件小批生产中。端磨法：生产率较高，但加工质量略差于周磨法，多用于大批端磨法：生产率较高，但加工质量略差于周磨法，多用于大批大量生产中磨削精度要求不太高的平面。大量生产中磨削精度要求不太高的平面。磨平面(pngmin)69第六十九页，共105页。磨削砂轮工件导轮托板挡板（2）无心(wxn)外圆磨削70第七十页，共105页。生产率高，易实现自动化；加工精度高，其中尺寸精度可达IT5-IT6，形状精度也比较好，表面(biomin)粗糙度Ra1.25-0.16m；不能加工断续表面(biomin)，如花键、单键槽表面(biomin)。无心外圆磨削(m xio)方法特点71第七十一页，共105页。大轮为工作砂轮，起切削作用。大轮为工作砂轮，起切削作用。小轮为导轮，无切削能力。两轮与托板构成小轮为导轮，无切削能力。两轮与托板构成V V形定位形定位(dngwi)(dngwi)面托住工件。面托住工件。无心(wxn)纵磨法72第七十二页，共105页。导轮的轴线与砂轮轴线平行，工件不作轴向移动。导轮的轴线与砂轮轴线平行，工件不作轴向移动。无心无心(wxn)(wxn)横磨法主要用于磨削带台肩而又较短的外圆、横磨法主要用于磨削带台肩而又较短的外圆、锥面和成形面等。锥面和成形面等。无心(wxn)横磨法73第七十三页，共105页。74第七十四页，共105页。7 圆柱齿轮齿形加工(ji gng)方案75第七十五页，共105页。(1)成形(chn xn)法加工齿轮 铣齿原理：铣齿原理：在卧式铣床上，将齿坯套在卧式铣床上，将齿坯套在心轴上安装于分度头和在心轴上安装于分度头和尾架顶尖中，对刀并调好尾架顶尖中，对刀并调好铣削深度铣削深度(shnd)后开始后开始铣第一个槽，铣完一齿退铣第一个槽，铣完一齿退出进行分度，依次逐个完出进行分度，依次逐个完成齿数的铣削。成齿数的铣削。铣齿76第七十六页，共105页。铣齿加工特点用普通的铣床设备，且刀具成本低。生产效率低。每切完一齿要进行(jnxng)分度，占用较多的辅助时间。齿轮精度低。齿形精度只达11-9级。主要原因是每号铣刀的刀齿轮廓只与该范围最少齿槽相吻合，而此号齿轮铣刀加工同组的其它齿数的齿轮齿形都有一定的误差。拉齿拉齿加工拉齿加工(ji gng)77第七十七页，共105页。(2)展成法加工(ji gng)齿轮 滚齿l 齿轮(chln)滚刀是按展成法加工齿轮(chln)的刀具，在齿轮(chln)制造中应用很广泛，可以用来加工外啮合的直齿轮(chln)、斜齿轮(chln)、标准齿轮(chln)和变位齿轮(chln)。l 用齿轮(chln)滚刀加工齿轮(chln)的过程，相当于一对螺旋齿轮(chln)啮合滚动的过程。l 滚齿加工适于加工直齿、斜齿圆柱齿轮(chln)。齿轮(chln)加工精度为8-7级，齿面粗糙度Ra值为1.6m。78第七十八页，共105页。滚刀滚刀(n do)79第七十九页，共105页。用齿轮滚刀加工(ji gng)齿轮的情况80第八十页，共105页。滚切直齿圆柱齿轮时有以下运动：（1）主运动 滚刀的旋转运动。（2）展成运动 是保证滚齿刀和被切齿轮的转速(zhun s)必须符合所模拟的一对齿轮的啮合运动关系。即滚刀转一转，工件转K/Z转。其中：K是滚刀的头数，Z为齿轮齿数。（3）垂直进给运动 要切出齿轮的全齿宽，滚刀须沿工件轴向作垂直进给运动81第八十一页，共105页。82第八十二页，共105页。插齿原理(yunl)插齿83第八十三页，共105页。插齿有以下切削运动:(1)主运动 插齿刀的上下往复运动(2)展成运动 确保插齿刀与齿坯的啮合关系的运动(3)圆周进给运动 插齿刀的转动，其控制(kngzh)着每次插齿刀的切削量(4)径向进给量 插齿刀须作径向逐渐切入运动，以便切出全齿深。(5)让刀运动 插齿刀回程向上时，为避免与工件摩擦而使插齿刀让开一定距离的运动84第八十四页，共105页。85第八十五页，共105页。插齿加工(ji gng)质量分析 l传动准确性传动准确性 l齿坯安装时的几何偏心使工件产生径向位移使齿坯安装时的几何偏心使工件产生径向位移使得齿圈径向跳动；得齿圈径向跳动；l工作台分度蜗轮的运动工作台分度蜗轮的运动(yndng)(yndng)偏心使工件产偏心使工件产生切向位移，造成公法线长度变动；生切向位移，造成公法线长度变动；l插齿刀的制造齿距累积误差和安装误差，也会插齿刀的制造齿距累积误差和安装误差，也会造成插齿的公法线变动。造成插齿的公法线变动。l传动平稳性传动平稳性 l 插齿刀设计时没有近似误差，所以插齿的插齿刀设计时没有近似误差，所以插齿的齿形误差比滚齿小。齿形误差比滚齿小。86第八十六页，共105页。l载荷均匀性载荷均匀性 l机床刀架刀轨对工作台回转中心的平行机床刀架刀轨对工作台回转中心的平行(pngxng)(pngxng)度造成工件产生齿向误差；度造成工件产生齿向误差；l插齿刀的上下往复频繁运动使刀轨磨损，加上刀具插齿刀的上下往复频繁运动使刀轨磨损，加上刀具刚性差，因此插齿的齿向误差比滚齿大。刚性差，因此插齿的齿向误差比滚齿大。l表面粗糙度表面粗糙度 l 插齿后的表面粗糙度比滚齿小，这是因为插齿插齿后的表面粗糙度比滚齿小，这是因为插齿过程中包络齿面的切削刃数较多。过程中包络齿面的切削刃数较多。87第八十七页，共105页。剃齿工作剃齿工作(gngzu)(gngzu)原理原理盘形剃齿刀外型很像齿轮，加工时剃齿刀和齿轮轴交错成一角度，作螺旋(luxun)齿轮啮合。剃齿88第八十八页，共105页。原理原理(yun(yunl)l)90第九十页，共105页。珩齿(1)(1)珩齿原理珩齿原理(yunl)(yunl)及特点及特点l珩齿所用刀具（珩磨轮）是含有磨料、环氧树脂等原料混合后在铁心上浇铸而成的塑料齿轮。l切削(qixio)是在珩轮与被加工齿轮的“自由啮合”过程中，靠齿面间的压力和相对滑动来进行的。l珩齿是热处理后的一种光整加工方法。l珩齿的运动关系(gun x)与剃齿相似，珩轮与工件是一对斜齿轮副无侧隙的自由紧密啮合91第九十一页，共105页。(2)(2)珩齿的特点珩齿的特点(tdin)(tdin)(3)(3)珩齿方法珩齿方法(fngf)(fngf)l 珩齿后表面质量较好 l 珩齿后的表面粗糙度值减少 l 珩齿修正(xizhng)误差能力低 94第九十四页，共105页。磨齿 磨齿多用于对淬硬的齿轮进行齿廓的精加工。磨齿有两大类即用成形(chn xn)砂轮磨齿和用展成法磨齿。(1)(1)成形砂轮成形砂轮(shln)(shln)磨磨齿原理齿原理95第九十五页，共105页。(2)(2)展成法展成法(chn f)(chn f)磨齿的原磨齿的原理理 1 1）连续）连续(linx)(linx)磨齿磨齿 2 2）分度磨齿）分度磨齿96第九十六页，共105页。(3)(3)磨齿方法磨齿方法(fngf)(fngf)双片碟形砂轮双片碟形砂轮(shln)磨齿磨齿 锥形砂轮锥形砂轮(shln)磨齿磨齿 蜗杆砂轮蜗杆砂轮(shln)磨齿磨齿97第九十七页，共105页。98第九十八页，共105页。外圆磨无心磨车铣加工滚压加工铣削成形磨（横磨）主运动 进给运动表2-2外圆表面加工方法刀具T/RT主运动 进给运动工件表面成形原理图RRRRRTRRT/R车削成形车削拉削研磨2.2.3 典型表面加工典型表面加工(ji gng)方法方法99第九十九页，共105页。表2-3内圆表面加工方法表 面 成 形 原 理 图钻扩铰镗拉挤行星式内圆磨主运动 进给运动刀 具主运动 进给运动工 件RRTRRT/RTRTRTTRTT内圆磨无心磨2.2.3 典型表面典型表面(biomin)加工方法加工方法100第一百页，共105页。主运动 进给运动表2-4平面加工方法刀 具主运动 进给运动工 件表 面 成 形 原 理 图RTRTTT刨插周铣端铣平磨端面平磨车拉T2.2.3 典型典型(dinxng)表面加工方法表面加工方法101第一百零一页，共105页。车螺纹板牙主运动 进给运动表2-5螺纹加工方法刀 具主运动 进给运动工 件表 面 成 形 原 理 图RTRRTTR滚压丝锥铣螺纹梳形铣刀旋风铣磨螺纹RR2.2.3 典型表面加工典型表面加工(ji gng)方法方法102第一百零二页，共105页。主运动 进给运动表2-6齿形加工方法刀 具主运动 进给运动工 件表 面 成 形 原 理 图RTRTTR/TRRR/T铣齿指状铣刀铣齿成形磨齿滚齿剃齿插齿蜗杆砂轮磨齿碟形砂轮磨齿锥形砂轮磨齿2.2.3 典型典型(dinxng)表面加工方表面加工方法法103第一百零三页，共105页。2.2.4 切削切削(qixio)用量与切削用量与切削(qixio)层截面参数层截面参数切削用量切削速度切削速度v vc c若主运动(yndng)为往复运动(yndng)时，其平均速度为：（2-2）式中n主运动转速（r/s）；d刀具(doj)或工件的最大直径（mm）。式中nr主运动每秒钟往复次数（str/s）；l往复运动行程长度（mm）。（2-3）进进给给量量：工工件件或或刀刀具具每每转转一一周周时时(或或主主运运动动一一循循环环时时)，两两者沿进给方向上相对移动的距离，单位为者沿进给方向上相对移动的距离，单位为mm/rmm/r。背吃刀量背吃刀量：主刀刃与工件切削表面接触长度在主运动方向及进主刀刃与工件切削表面接触长度在主运动方向及进给运动方向所组成的平面的法线方向上测量的值。给运动方向所组成的平面的法线方向上测量的值。104第一百零四页，共105页。2.2.4 切削用量与切削层截面切削用量与切削层截面(jimin)参数参数切削层截面参数切削切削(qixio)(qixio)厚厚度度（2-4）切削切削(qixio)(qixio)宽度宽度（2-5）图2-7切削层截面bDhD=ffdwDmapa）rhDbD=apb）c）105第一百零五页，共105页。