齿轮传动 (2)精选文档.ppt

齿轮传动课件本讲稿第一页，共三十六页复习：复习：一一.链传动链传动1、链传动及其转动比、链传动及其转动比2、链传动应用特点、链传动应用特点二二.链传动类型链传动类型1.滚子链滚子链2.齿形链齿形链本讲稿第二页，共三十六页 通过发条放松力矩带动发条盒齿轮，将力矩传至传动机构。通过擒纵机构控制传动机构的传动速度，用擒纵轮连接传动机构，通过擒纵叉的进瓦和出瓦的摆动，使擒纵轮一齿一齿的转动，进瓦和出瓦各摆动一次为一秒，在擒纵轮不动时传动机构是不动的，所以另一个动力源就是控制擒纵轮的调速机构，主要零件是摆轮和游丝，通过调节游丝长短达到所需要的传动频率本讲稿第三页，共三十六页 4-1-4-5齿轮传动齿轮传动a齿轮传动的特点齿轮传动的特点:(与其它传动相比与其它传动相比)1)工作可靠工作可靠,使用命长使用命长2)传动比恒定传动比恒定,效率高效率高3)结构紧凑结构紧凑,速度和功率的适用范围广速度和功率的适用范围广4)制造和安装精度要求较高制造和安装精度要求较高5)成本较高成本较高本讲稿第四页，共三十六页a.齿轮传动的特点齿轮传动的特点b.齿轮传动的分类齿轮传动的分类本讲稿第五页，共三十六页本讲稿第六页，共三十六页本讲稿第七页，共三十六页本讲稿第八页，共三十六页uu齿轮传动齿轮传动一、一、一、一、渐开线齿轮的啮合传动渐开线齿轮的啮合传动渐开线齿轮的啮合传动渐开线齿轮的啮合传动uu渐开线的形成及特性渐开线的形成及特性渐开线的形成及特性渐开线的形成及特性uu、形成、形成、形成、形成本讲稿第九页，共三十六页本讲稿第十页，共三十六页、特性、特性（）（）弧长等于线段的长度弧长等于线段的长度（2）渐开线上任一点的法线必与基圆相切）渐开线上任一点的法线必与基圆相切（3）在同样半径的基圆上所得渐开线完全相同）在同样半径的基圆上所得渐开线完全相同,基圆半径基圆半径 不同，所得渐开线曲率半径也不同不同，所得渐开线曲率半径也不同（4）同一基圆形成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处）同一基圆形成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处 处相等。处相等。()基圆内无渐开线基圆内无渐开线本讲稿第十一页，共三十六页()渐开线上各点压力角不同，离基圆越远压力角越大。渐开线上各点压力角不同，离基圆越远压力角越大。n 压力角压力角a:受力方向线与速度方向线之间所夹的锐角受力方向线与速度方向线之间所夹的锐角ncosaK=ON/OKn =rb/rkn n rb-基圆半径基圆半径mm nrk-k点至基圆圆心点至基圆圆心o的的n向径向径mm是一个变量是一个变量na20本讲稿第十二页，共三十六页本讲稿第十三页，共三十六页本讲稿第十四页，共三十六页3.直齿圆柱齿轮的主要参数直齿圆柱齿轮的主要参数（模数压力角）（模数压力角）（模数压力角）（模数压力角）模数）模数）模数）模数mmuu d dk kk kuud dk k(k k/)z m)z m/uup p p p m d=m zm d=m z本讲稿第十五页，共三十六页第一系列第一系列0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 12 16 20 25 32 40 50第二系列第二系列 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25)0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25)3.5 (3.75)4.5 5.5 (6.5)7 9(11)3.5 (3.75)4.5 5.5 (6.5)7 9(11)14 18 22 28 36 45 14 18 22 28 36 45注：注：注：注：1.1.本表适用于渐开线直齿轮和斜齿轮：对斜齿圆柱齿轮是指本表适用于渐开线直齿轮和斜齿轮：对斜齿圆柱齿轮是指本表适用于渐开线直齿轮和斜齿轮：对斜齿圆柱齿轮是指本表适用于渐开线直齿轮和斜齿轮：对斜齿圆柱齿轮是指 法向模数法向模数法向模数法向模数mmn n2.2.优先选用第一系列，括号内的模数尽可能不用。优先选用第一系列，括号内的模数尽可能不用。优先选用第一系列，括号内的模数尽可能不用。优先选用第一系列，括号内的模数尽可能不用。）压力角）压力角）压力角）压力角分度圆上的压力角用分度圆上的压力角用分度圆上的压力角用分度圆上的压力角用a a表示。表示。表示。表示。a a2020（国家规定）（国家规定）（国家规定）（国家规定）本讲稿第十六页，共三十六页4.直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算齿顶圆齿顶圆齿顶圆齿顶圆d da a齿顶圆柱面与端平面的交线。齿顶圆柱面与端平面的交线。齿顶圆柱面与端平面的交线。齿顶圆柱面与端平面的交线。齿根圆齿根圆齿根圆齿根圆d df f齿根圆柱面与端平面的交线。齿根圆柱面与端平面的交线。齿根圆柱面与端平面的交线。齿根圆柱面与端平面的交线。齿厚齿厚齿厚齿厚s s：分度圆上轮齿：分度圆上轮齿：分度圆上轮齿：分度圆上轮齿两侧齿廓间的弧度称为齿厚两侧齿廓间的弧度称为齿厚两侧齿廓间的弧度称为齿厚两侧齿廓间的弧度称为齿厚齿槽宽齿槽宽齿槽宽齿槽宽e e：分度圆上齿槽两：分度圆上齿槽两：分度圆上齿槽两：分度圆上齿槽两 侧齿廓间的弧长侧齿廓间的弧长侧齿廓间的弧长侧齿廓间的弧长齿距齿距齿距齿距p p：相邻两齿同侧齿廓间的弧长相邻两齿同侧齿廓间的弧长相邻两齿同侧齿廓间的弧长相邻两齿同侧齿廓间的弧长 ps+e本讲稿第十七页，共三十六页齿顶高齿顶高齿顶高齿顶高h ha a：齿顶圆与分度圆之间的径向距离齿顶圆与分度圆之间的径向距离齿顶圆与分度圆之间的径向距离齿顶圆与分度圆之间的径向距离n nh ha ah ha a*m*mn nh ha a*齿顶高系数齿顶高系数齿顶高系数齿顶高系数n n正常齿正常齿正常齿正常齿 h ha a*1.01.0n n短齿短齿短齿短齿 h ha a*0.80.8齿根高齿根高齿根高齿根高h hf f：齿根圆与分度圆之间的径向距离。齿根圆与分度圆之间的径向距离。齿根圆与分度圆之间的径向距离。齿根圆与分度圆之间的径向距离。n nh hf f h ha a c c n nC C 顶隙顶隙顶隙顶隙mmmmn nC=c*m C=c*m n nc*c*顶隙系数顶隙系数顶隙系数顶隙系数n n正常齿正常齿正常齿正常齿c*c*0.250.25n n短齿短齿短齿短齿 c*c*0.30.3n nh hf f （h ha a*c*c*）mm本讲稿第十八页，共三十六页(6)全齿高全齿高h：齿根圆与齿顶圆之间的径向距离：齿根圆与齿顶圆之间的径向距离h ha+hf(ha*c*）m标准齿轮：标准齿轮：模数、压力角，齿顶高系数，顶隙系数均为标准值。且分模数、压力角，齿顶高系数，顶隙系数均为标准值。且分度圆上的齿厚等于齿槽宽的齿轮。度圆上的齿厚等于齿槽宽的齿轮。本讲稿第十九页，共三十六页径节制齿轮简介径节制齿轮简介径节径节d 分度圆直径（分度圆直径（in）径节（径节（in）1in 25.4mm径节和模数的换算径节和模数的换算本讲稿第二十页，共三十六页5.渐形线齿轮的齿合特点。渐形线齿轮的齿合特点。（）保证瞬时传动比恒定（）保证瞬时传动比恒定（）中心距的可分离性（）中心距的可分离性（）传递压力方向不变（）传递压力方向不变本讲稿第二十一页，共三十六页瞬时传动比恒定瞬时传动比恒定本讲稿第二十二页，共三十六页、渐形线齿轮的正确齿合条件、渐形线齿轮的正确齿合条件 两齿轮的模数和压力角分别对应相等两齿轮的模数和压力角分别对应相等 m1m2m a1a220o本讲稿第二十三页，共三十六页齿轮连续传动的条件齿轮连续传动的条件本讲稿第二十四页，共三十六页、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式。、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式。w ha*c*0.25名名 称称 代号代号 计计 算算 公公 式式 模数模数 m 按按GB1357-87规定选取规定选取m1m2m压力角压力角 a a1a220o分度圆直径分度圆直径 d d1 m z1,d2=m z2齿距齿距 p P s+em m 齿厚齿厚s齿槽宽齿槽宽e se m/2齿顶高齿顶高 ha haha*mm齿根高齿根高 hf hf（ha*+c*）m1.25m全齿高全齿高 h Hha+hf 2.25m径向间隙径向间隙 c C=c*m=0.25m本讲稿第二十五页，共三十六页v齿顶圆直径齿顶圆直径da da1=d1+2ha=m(z1+2)da2=d2+2ha=m(z2+2)齿根圆直径齿根圆直径dfvdf1=d1-2hf=m(z1-2.5)vdf2=d2-2hf=m(z2-2.5)v基圆直径基圆直径db db1=d1cosa db2=d2cosa标准中心距标准中心距ava=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2v四圆四圆 三高三高 二距二距 一系数一系数本讲稿第二十六页，共三十六页1.有一正常齿标准直齿圆柱齿轮，已知齿数有一正常齿标准直齿圆柱齿轮，已知齿数z24，模数，模数m3mm,试计算其分度圆直径试计算其分度圆直径d、齿顶高、齿顶高ha,齿根高齿根高hf，全齿全齿高高h、齿顶圆直径、齿顶圆直径da和齿根圆直径和齿根圆直径df 本讲稿第二十七页，共三十六页2.有一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动，已有一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动，已知知ha*，c*0.25，m2.5mm，z118,z2，试确定两齿轮的主要尺寸（，试确定两齿轮的主要尺寸（d、da、df、db）及中心距）及中心距a。本讲稿第二十八页，共三十六页 3.某齿轮传动的大齿轮已经丢失，小齿轮存在。已知这某齿轮传动的大齿轮已经丢失，小齿轮存在。已知这对齿轮为正常齿制的外啮合标准直齿圆柱齿轮，两对齿轮为正常齿制的外啮合标准直齿圆柱齿轮，两轴间距离为轴间距离为112.5mm，小齿轮具数，小齿轮具数z1 38，顶圆直，顶圆直径径da100mm。试确定大齿轮的模数、齿数和主。试确定大齿轮的模数、齿数和主要尺寸要尺寸(d、da、df)。本讲稿第二十九页，共三十六页4.有一对外啮合直齿圆柱齿轮，已知有一对外啮合直齿圆柱齿轮，已知ha*,c*0.25,m=2.5mm,中心距中心距a=90mm,传动比传动比i=2.6.试试计算这对齿轮的计算这对齿轮的d,da,df,ha,hf,h本讲稿第三十页，共三十六页小结小结:1.渐开线的形成及特性渐开线的形成及特性2.直齿圆柱齿轮的主要参数直齿圆柱齿轮的主要参数3.直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算5.渐形线齿轮的齿合特点渐形线齿轮的齿合特点（）保证瞬时传达动比恒定（）保证瞬时传达动比恒定（）中心距的可分离性（）中心距的可分离性（）传递压力方向不变（）传递压力方向不变作业：作业：本讲稿第三十一页，共三十六页本讲稿第三十二页，共三十六页11、四杆机构中若对杆两两平行且相等，则成为、四杆机构中若对杆两两平行且相等，则成为 机构。机构。A：平行双曲柄机构：平行双曲柄机构 B：平行双摇杆机构：平行双摇杆机构 C：平行导杆机构：平行导杆机构 D：平行双连杆机构：平行双连杆机构12、家用缝纫机踏板机构属于、家用缝纫机踏板机构属于 。A：曲柄摇杆机构：曲柄摇杆机构 B：双曲柄机构：双曲柄机构 C：双摇杆机构：双摇杆机构 D：曲柄滑块机构：曲柄滑块机构13、机械工程中常利用、机械工程中常利用 的惯性储能来越过平面连杆的：的惯性储能来越过平面连杆的：死点死点“位置位置”。A：主动构件：主动构件 B：从动构件：从动构件 C：联接构件：联接构件 D：滑块：滑块14、曲柄滑块机构曲柄长、曲柄滑块机构曲柄长L与滑块行程与滑块行程S的关系是的关系是 。A:S=4L B:S=3L C:S=2L D:S=L本讲稿第三十三页，共三十六页15、内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以、内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以 作为主件。作为主件。A：曲柄：曲柄 B：连杆：连杆 C：滑块：滑块 D：铰链：铰链16、要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮、要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮 。v A：作从动件并匀速转动：作从动件并匀速转动 B：作主动件变速转动：作主动件变速转动 v C：作从动件并变速转动：作从动件并变速转动 D：作主动件并匀速转动：作主动件并匀速转动17、决定了从动件预定的运动规律。决定了从动件预定的运动规律。v A：凸轮转速：凸轮转速 B：凸轮轮廓曲线：凸轮轮廓曲线 v C：凸轮的形状：凸轮的形状 D：凸轮的运动方式：凸轮的运动方式本讲稿第三十四页，共三十六页uu1818、齿轮渐开线上任意一点的法线必与基圆、齿轮渐开线上任意一点的法线必与基圆、齿轮渐开线上任意一点的法线必与基圆、齿轮渐开线上任意一点的法线必与基圆 。uu AA：相切：相切：相切：相切 BB：相交：相交：相交：相交 C C：相割：相割：相割：相割 DD：相离：相离：相离：相离uu1919、由公式、由公式、由公式、由公式P=P=m m，模数表征了齿轮轮齿的，模数表征了齿轮轮齿的，模数表征了齿轮轮齿的，模数表征了齿轮轮齿的 。uu AA：方向：方向：方向：方向 BB：作用：作用：作用：作用 C C：形状：形状：形状：形状 DD：大小：大小：大小：大小uuuu2020、标准渐开线齿轮分度圆的标准压力角为、标准渐开线齿轮分度圆的标准压力角为、标准渐开线齿轮分度圆的标准压力角为、标准渐开线齿轮分度圆的标准压力角为 。uu AA：2020 B:20 B:20 uu C:=20 C:=20 D:20 D:20 2121、uu2121、渐开线齿轮的模数、渐开线齿轮的模数、渐开线齿轮的模数、渐开线齿轮的模数 。uu AA：以毫米为单位：以毫米为单位：以毫米为单位：以毫米为单位 BB：以英寸为单位：以英寸为单位：以英寸为单位：以英寸为单位 uu C C：以角度为单位：以角度为单位：以角度为单位：以角度为单位 DD：常数：常数：常数：常数本讲稿第三十五页，共三十六页小结小结:1.渐开线的形成及特性渐开线的形成及特性2.直齿圆柱齿轮的主要参数直齿圆柱齿轮的主要参数3.直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算5.渐形线齿轮的齿合特点渐形线齿轮的齿合特点（）保证瞬时传达动比恒定（）保证瞬时传达动比恒定（）中心距的可分离性（）中心距的可分离性（）传递压力方向不变（）传递压力方向不变本讲稿第三十六页，共三十六页