(中职）工业机器人操作与编程项目七教学课件.pptx

正版可修改PPT课件(中职）工业机器人操作与编程项目七教学课件项目七项目七RobotStudio 在线编程在线编程 任务任务 1RobotStudio 与机器人连接与机器人连接任务任务 2RobotStudio 在线编程在线编程任务任务 3RobotStudio 离线编程离线编程任务任务 1RobotStudio 与机器人连接与机器人连接机器人在线编程是利用电脑与机器人进行连接，通过机器人在线编程是利用电脑与机器人进行连接，通过 RobotStudio 软件实现在线编写程序、调试程序、参数修改等功能，其可提高工作软件实现在线编写程序、调试程序、参数修改等功能，其可提高工作效率，节约编程和调试时间。软件下载界面如图效率，节约编程和调试时间。软件下载界面如图 7.1 和图和图 7.2 所示。所示。打开浏览器，在浏览器中输入：打开浏览器，在浏览器中输入：https:/ 7.1 所示。所示。单击单击“Download RobotStudio 6.07.01 with RobotWare 6.07.01”，如如图图 7.2 所示。所示。单击单击“下载下载”按钮，下载完成之后，找到安装包进行安装。安装步骤见按钮，下载完成之后，找到安装包进行安装。安装步骤见表表 7.1。网线接口一端连接在笔记本电脑上，另一端连接在机器人控制器网线接口一端连接在笔记本电脑上，另一端连接在机器人控制器 X2 端口。端口。下一页返回任务任务 1RobotStudio 与机器人连接与机器人连接机器人控制器出厂默认机器人控制器出厂默认 IP 地址为地址为 192.168.125.1，子网掩码为，子网掩码为 255.255.255.0；将电脑；将电脑IP 地址更改为地址更改为 192.168.125.*，*的值为的值为 2255，子网掩码为，子网掩码为 255.255.255.0。修改电脑网络连接地址，如。修改电脑网络连接地址，如图图 7.3 所示。所示。网线连接如网线连接如图图 7.4 所示。所示。将电脑将电脑 IP 地址和网线连接好之后，打开地址和网线连接好之后，打开 RobotStudio 软件。具体操软件。具体操作界面见作界面见表表 7.2。上一页返回任务任务 2RobotStudio 在线编程在线编程一、在线修改一、在线修改 I/O 信号状态信号状态通过通过 RobotStudio 软件在线修改程序，在软件在线修改程序，在 RAPID 程序里可以对程序程序里可以对程序进行复制、粘贴、修改等一些快捷操作。具体操作说明见进行复制、粘贴、修改等一些快捷操作。具体操作说明见表表 7.3。二、在线编辑二、在线编辑 I/O 信号信号通过通过 RobotStudio 软件在线编辑软件在线编辑 I/O 信号，具体操作见信号，具体操作见表表 7.4。返回任务任务 3RobotStudio 离线编程离线编程新建机器人操作说明见新建机器人操作说明见表表 7.5。返回图7.1 软件下载界面返回图7.2 软件下载界面返回表7.1 软件安装说明图表下一页表7.1 软件安装说明图表下一页表7.1 软件安装说明图表返回图7.3 修改电脑网络连接地址返回图7.4 网线连接返回表7.2 RobotStudio 软件使用说明图表下一页表7.2 RobotStudio 软件使用说明图表返回表7.3 在线修改I/O 信号状态说明下一页表7.3 在线修改I/O 信号状态说明返回表7.4 在线编辑I/O 信号说明下一页表7.4 在线编辑I/O 信号说明下一页表7.4 在线编辑I/O 信号说明返回表7.5 新建机器人操作说明下一页表7.5 新建机器人操作说明下一页表7.5 新建机器人操作说明下一页表7.5 新建机器人操作说明下一页表7.5 新建机器人操作说明下一页表7.5 新建机器人操作说明下一页表7.5 新建机器人操作说明下一页表7.5 新建机器人操作说明返回