整流电路上学习教案.pptx

会计学1整流整流(zhngli)电路上电路上第一页，共68页。整流整流(zhngli)电电路路第2章引言引言(ynyn)整流电路：出现最早的电力整流电路：出现最早的电力电子电路，将交流电变为直电子电路，将交流电变为直流电。流电。整流电路的分类整流电路的分类(fn li)：按组成的器件可分为不可控、按组成的器件可分为不可控、半控、全控三种半控、全控三种按电路结构可分为桥式电路按电路结构可分为桥式电路和零式电路和零式电路按交流输入相数分为单相电按交流输入相数分为单相电路和多相电路路和多相电路按变压器二次侧电流的方向按变压器二次侧电流的方向是单向或双向，又分为单拍是单向或双向，又分为单拍电路和双拍电路电路和双拍电路第1页/共68页第二页，共68页。2.1单相可控整流电路单相可控整流电路2.1.1单相半波单相半波(bnb)可控整流电路可控整流电路2.1.2单相桥式全控整流单相桥式全控整流电路电路2.1.3单相全波可控整流单相全波可控整流电路电路2.1.4单相桥式半控整流单相桥式半控整流电路电路2.2三相可控整流电路三相可控整流电路2.2.1三相半波三相半波(bnb)可控整流电路可控整流电路2.2.2三相桥式全控整流三相桥式全控整流电路电路整流整流(zhngli)电电路路第2章第2页/共68页第三页，共68页。单相单相单相单相(dn xin)(dn xin)(dn xin)(dn xin)可控整流电可控整流电可控整流电可控整流电路路路路交流侧接单相电源交流侧接单相电源几种典型几种典型(di(di nxng)nxng)的单相可控整流电路的单相可控整流电路单相半波整流电路单相半波整流电路带电阻负载的工作情况带电阻负载的工作情况带阻感负载的工作情况带阻感负载的工作情况单相桥式全控整流电路单相桥式全控整流电路带电阻负载的工作情况带电阻负载的工作情况带阻感负载的工作情况带阻感负载的工作情况带反电动势负载时的工作情况带反电动势负载时的工作情况单相全波整流电路单相全波整流电路单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流电路重重点点注注意意：工工作作原原理理（波波形形分分析析）、定定量量计算、不同负载的影响。计算、不同负载的影响。2.1第3页/共68页第四页，共68页。单相单相单相单相(dn xin)(dn xin)(dn xin)(dn xin)半波可控整流半波可控整流半波可控整流半波可控整流电路电路电路电路1.1.电阻性负载的工作情况电阻性负载的工作情况电阻性负载的工作情况电阻性负载的工作情况整流变压器整流变压器整流变压器整流变压器T T起变换电起变换电起变换电起变换电压和隔离的作用，提压和隔离的作用，提压和隔离的作用，提压和隔离的作用，提高高高高(tgo)(tgo)功率因数功率因数功率因数功率因数电阻性负载的特点：电压与电阻性负载的特点：电压与电阻性负载的特点：电压与电阻性负载的特点：电压与电流成正比且同相位，电流成正比且同相位，电流成正比且同相位，电流成正比且同相位，两者波形相同两者波形相同两者波形相同两者波形相同。2.1.1图2-1单相半波(bnb)可控整流电路及波形第4页/共68页第五页，共68页。单相半波单相半波单相半波单相半波(bn b)(bn b)(bn b)(bn b)可控整流电路可控整流电路可控整流电路可控整流电路基本数量关系基本数量关系基本数量关系基本数量关系 两个重要的基本概念：两个重要的基本概念：两个重要的基本概念：两个重要的基本概念：触发延迟角：从晶闸管开始承受正向阳极电压触发延迟角：从晶闸管开始承受正向阳极电压触发延迟角：从晶闸管开始承受正向阳极电压触发延迟角：从晶闸管开始承受正向阳极电压(diny)(diny)起到施加触发脉冲止的电角度起到施加触发脉冲止的电角度起到施加触发脉冲止的电角度起到施加触发脉冲止的电角度,用用用用a a表示表示表示表示,也称触发角或控也称触发角或控也称触发角或控也称触发角或控制角。制角。制角。制角。导通角：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度，导通角：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度，导通角：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度，导通角：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度，用用用用 表示表示表示表示 。直流输出电压直流输出电压直流输出电压直流输出电压(diny)(diny)平均值为平均值为平均值为平均值为 VTVT的的的的a a 移相范围为移相范围为移相范围为移相范围为180180 这种通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压这种通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压这种通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压这种通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压(diny)(diny)大小的方式称为相位控制方式，简称相控整流。大小的方式称为相位控制方式，简称相控整流。大小的方式称为相位控制方式，简称相控整流。大小的方式称为相位控制方式，简称相控整流。2.1.1（2-1）第5页/共68页第六页，共68页。2.阻感性负载的工作阻感性负载的工作(gngzu)情况情况阻感性负载的特点：电感对阻感性负载的特点：电感对电流变化有抗拒作用，使得电流变化有抗拒作用，使得流过电感的电流不发生突变。流过电感的电流不发生突变。单相半波可控整流单相半波可控整流单相半波可控整流单相半波可控整流(zhngli)(zhngli)(zhngli)(zhngli)电电电电路路路路2.1.1图2-2带阻感负载的单相(dnxin)半波电路及其波形第6页/共68页第七页，共68页。单相半波可控整流单相半波可控整流单相半波可控整流单相半波可控整流(zhngli)(zhngli)(zhngli)(zhngli)电电电电路路路路2.1.1基本分析方法基本分析方法 通通过过器器件件的的理理想想化化，将将电电路路简简化化为为分分段段线线性性电电路路，分分段进行分析计算段进行分析计算(j sun)。单相半波电路的分析：单相半波电路的分析：当当VT处处于于断断态态时时，相相当当于于电电路在路在VT处断开，处断开，id=0。当当VT处处于于通通态态时时，相相当当于于VT短路。短路。图2-3单相(dnxin)半波可控整流电路的分段线性等效电路a)VT处于关断状态b)VT处于导通状态第7页/共68页第八页，共68页。单相半波可控整流单相半波可控整流单相半波可控整流单相半波可控整流(zhngli)(zhngli)(zhngli)(zhngli)电路电路电路电路2.1.1VTb)RLu2b)VT处于(chy)导通状态当当VTVT处于通态时，如下方程处于通态时，如下方程(fngchng)(fngchng)成成立：立：（2-2）（2-4）初始条件：t=a，id=0。求解式（2-2）并将初始条件代入可得当t=+a 时，id=0，代入式（2-3）并整理得其中，（2-3）第8页/共68页第九页，共68页。单相单相单相单相(dn xin)(dn xin)(dn xin)(dn xin)半波可控整流电路半波可控整流电路半波可控整流电路半波可控整流电路2.1.1负载负载负载负载(fzi)(fzi)阻抗角阻抗角阻抗角阻抗角j j、触发角、触发角、触发角、触发角a a、晶闸管导通角、晶闸管导通角、晶闸管导通角、晶闸管导通角 的关系的关系的关系的关系若j为定值，a越大，在u2正半周L储能越少，维持导电的能力就越弱，越小若a为定值，j越大，则L贮能越多，越大；且j越大，在u2负半周L维持晶闸管导通的时间就越接近(jijn)晶闸管在u2正半周导通的时间，ud中负的部分越接近(jijn)正的部分，平均值Ud越接近(jijn)零，输出的直流电流平均值也越小。第9页/共68页第十页，共68页。单相半波可控整流单相半波可控整流单相半波可控整流单相半波可控整流(zhngli)(zhngli)(zhngli)(zhngli)电路电路电路电路为为避避免免UdUd太太小小，在在整整流流电电路路的负载两端并联续流二极管的负载两端并联续流二极管 当当u2u2过过零零变变负负时时，VDRVDR导导通通，udud为为零零。此此时时为为负负的的u2u2通通过过VDRVDR向向VTVT施施加加反反压压使使其其关关断断，L L储储存存的的能能量量保保证证了了电电流流id id在在L-R-VDRL-R-VDR回回路路中中流流通通(litng)(litng)，此此过过程程通通常常称称为为续续流流。续续流流期期间间udud为为零零，udud中不再出现负的部分。中不再出现负的部分。2.1.1图2-4单相半波带阻感负载(fzi)有续流二极管的电路及波形第10页/共68页第十一页，共68页。数量关系数量关系数量关系数量关系(gun x)(gun x)若近似认为若近似认为若近似认为若近似认为idid为一条水平线，恒为为一条水平线，恒为为一条水平线，恒为为一条水平线，恒为IdId，则有，则有，则有，则有 VT VT的的的的a a 移相范围为移相范围为移相范围为移相范围为180180 。单相半波可控整流单相半波可控整流单相半波可控整流单相半波可控整流(zhngli)(zhngli)(zhngli)(zhngli)电路电路电路电路2.1.1单相半波可控整流电路的特点单相半波可控整流电路的特点(tdin)简单，但输出脉动大，变压器二次侧电流中含直流分量，造简单，但输出脉动大，变压器二次侧电流中含直流分量，造成变压器铁芯直流磁化。成变压器铁芯直流磁化。实际上很少应用此种电路。实际上很少应用此种电路。分析该电路的主要目的在于利用其简单易学的特点分析该电路的主要目的在于利用其简单易学的特点(tdin)，建立起整流电路的基本概念。，建立起整流电路的基本概念。（2-5）（2-6）（2-7）（2-8）第11页/共68页第十二页，共68页。单相桥式全控整流单相桥式全控整流单相桥式全控整流单相桥式全控整流(zhngli)(zhngli)(zhngli)(zhngli)电电电电路路路路2.1.21.电电 阻阻 性性 负负 载载 的的 工工 作作 情情 况况(qngkung)工作原理及波形分析工作原理及波形分析VT1和和VT4组组成成一一对对桥桥臂臂，在在u2正正半半周周承承受受电电压压u2，得得到到触触发发脉脉冲冲即即导导通通，当当u2过过零时关断。零时关断。VT2和和VT3组组成成另另一一对对桥桥臂臂，在在u2负负半半周周承承受受电电压压-u2，得得到到触触发发脉脉冲冲即即导导通通，当当u2过零时关断。过零时关断。图2-5单相全控桥式带电阻负载(fzi)时的电路及波形第12页/共68页第十三页，共68页。单相单相单相单相(dn xin)(dn xin)(dn xin)(dn xin)桥式全控整流电路桥式全控整流电路桥式全控整流电路桥式全控整流电路2.1.2数量数量(shling)关系关系 （2-9）a 角的移相范围为角的移相范围为180。向负载输出的平均电流值为：向负载输出的平均电流值为：流过晶闸管的电流平均值只有输出直流平均值的一半，即：流过晶闸管的电流平均值只有输出直流平均值的一半，即：（2-10）（2-11）第13页/共68页第十四页，共68页。单相单相单相单相(dn xin)(dn xin)(dn xin)(dn xin)桥式全控整流电桥式全控整流电桥式全控整流电桥式全控整流电路路路路2.1.2流过晶闸管的电流(dinli)有效值：变压器二次测电流(dinli)有效值I2与输出直流电流(dinli)I有效值相等：由式（2-12）和式（2-13）不考虑变压器的损耗时，要求变压器的容量S=U2I2。（2-12）（2-13）（2-14）第14页/共68页第十五页，共68页。单相单相单相单相(dn xin)(dn xin)(dn xin)(dn xin)桥式全控整流电桥式全控整流电桥式全控整流电桥式全控整流电路路路路2.1.22.阻感性负载的工作情况阻感性负载的工作情况为为便便于于讨讨论论，假假设设电电路路已已工工作作于于稳稳态，态，id的平均值不变。的平均值不变。假假设设负负载载电电感感很很大大，负负载载电电流流id连连续且波形近似为一水平线。续且波形近似为一水平线。u2过过零零变变负负时时，由由于于电电感感的的作作用用晶晶闸闸管管VT1和和VT4中中仍仍流流过过电电流流id，并不关断。，并不关断。至至t=+a时时刻刻，给给VT2和和VT3加加触触发发脉脉冲冲，因因VT2和和VT3本本已已承承受受正正电电压压(diny)，故故两两管管导导通。通。VT2和和VT3导导通通后后，u2通通过过VT2和和VT3分分别别向向VT1和和VT4施施加加反反压压使使VT1和和VT4关关断断，流流过过VT1和和VT4的的电电流流迅迅速速转转移移到到VT2和和VT3上上，此此过过程程称称换换相相，亦称换流。，亦称换流。图2-6单相全控桥带阻感负载时的电路(dinl)及波形第15页/共68页第十六页，共68页。单相单相单相单相(dn xin)(dn xin)(dn xin)(dn xin)桥式全控整流电路桥式全控整流电路桥式全控整流电路桥式全控整流电路2.1.2数量(shling)关系（2-15）晶闸管移相范围为90。晶闸管承受的最大正反向电压均为U2。晶闸管导通角与a无关，均为180和变压器二次侧电流i2的波形为正负各180的矩形波，其相位由a角决定，有效值I2=Id。2第16页/共68页第十七页，共68页。单相桥式全控整流单相桥式全控整流单相桥式全控整流单相桥式全控整流(zhngli)(zhngli)(zhngli)(zhngli)电路电路电路电路2.1.23.带反电动势带反电动势(fndindnsh)负载时负载时的工作情况的工作情况在在|u2|E时，才有晶闸管承时，才有晶闸管承受正电压，有导通的可能。受正电压，有导通的可能。导通之后，导通之后，ud=u2，直至直至|u2|=E，id即降至即降至0使得使得晶闸管关断，此后晶闸管关断，此后ud=E。与电阻负载时相比，晶闸管提前了电角与电阻负载时相比，晶闸管提前了电角度度停止导电，停止导电，称为停止导电角。称为停止导电角。（2-16）在在a角相同时，整流输出电压比电阻角相同时，整流输出电压比电阻负载时大。负载时大。图2-7单相桥式全控整流电路(dinl)接反电动势电阻负载时的电路(dinl)及波形第17页/共68页第十八页，共68页。单相桥式全控整流单相桥式全控整流单相桥式全控整流单相桥式全控整流(zhngli)(zhngli)(zhngli)(zhngli)电电电电路路路路2.1.2如图2-7b所示id波形(bxn)所示：当a30a30 的情况（图的情况（图2-14 2-14）特点：负载电流断续，晶闸管导通角小于特点：负载电流断续，晶闸管导通角小于120120 。动画演示(ynsh)第29页/共68页第三十页，共68页。三相半波三相半波三相半波三相半波(bn b)(bn b)(bn b)(bn b)可控整流电可控整流电可控整流电可控整流电路路路路2.2.1整流电压平均值的计算整流电压平均值的计算 （1）a30时，负载时，负载(fzi)电流连续，有：电流连续，有：当当a=0时时，Ud最最大大，为为 。（2）a30时时，负负载载(fzi)电电流流断断续续，晶晶闸闸管导通角减小，此时有：管导通角减小，此时有：（2-18）(2-19)第30页/共68页第三十一页，共68页。三相半波三相半波三相半波三相半波(bn b)(bn b)(bn b)(bn b)可控整流电可控整流电可控整流电可控整流电路路路路2.2.1Ud/U2随随a变化变化(binhu)的规律如图的规律如图2-15中的曲线中的曲线1所示。所示。图2-15三相半波可控整流(zhngli)电路Ud/U2随a变化的关系1电阻负载2电感负载3电阻电感负载第31页/共68页第三十二页，共68页。三相半波可控整流三相半波可控整流三相半波可控整流三相半波可控整流(zhngli)(zhngli)(zhngli)(zhngli)电电电电路路路路2.2.1负载电流平均值为（2-20）晶闸管承受的最大反向电压，为变压器二次线电压峰值，即（2-21）晶闸管阳极与阴极间的最大正向(zhnxin)电压等于变压器二次相电压的峰值，即（2-22）第32页/共68页第三十三页，共68页。三相半波三相半波(bn b)可控整流电可控整流电路路2.2.12.阻感性负载阻感性负载特特点点：阻阻感感负负载载，L值值很很大大，id波形基本平直。波形基本平直。a30 时时：整整流流电电压压波波形形与与电电阻阻负负载载时时相相同同(xintn)。a30 时时（如如a=60 时时的的波波形形如图如图2-16所示）。所示）。u2过过零零时时，VT1不不关关断断，直直到到VT2的的脉脉冲冲到到来来，才才换换流流，由由VT2导导通通向向负负载载供供电电，同同时时向向VT1施施加加反反压压使使其其关关断断ud波波形形中中出出现负的部分。现负的部分。id波波形形有有一一定定的的脉脉动动，但但为为简简化化分分析析及及定定量量计计算算，可可将将id近似为一条水平线。近似为一条水平线。阻阻感感负负载载时时的的移移相相范范围围为为90。图2-16三相(snxin)半波可控整流电路，阻感负载时的电路及a=60时的波形动画演示第33页/共68页第三十四页，共68页。三相三相三相三相(sn xin)(sn xin)(sn xin)(sn xin)半波可控整流电半波可控整流电半波可控整流电半波可控整流电路路路路2.2.1数量关系数量关系(gun x)由于负载电流连续，由于负载电流连续，Ud可由式（可由式（2-18）求出，即）求出，即Ud/U2与与a 成成余余弦弦关关系系(gun x)，如如图图2-15中中的的曲曲线线2所所示示。如如果果负负载载中中的的电电感感量量不不是是很很大大，则则当当a30后后，ud中中负负的的部部分分减减少少，Ud略略为为增增加加，Ud/U2与与a的的关关系系(gun x)将将介介于于曲曲线线1和和2之之间间，曲曲线线3给给出出了了这这种种情情况况的一个例子。的一个例子。图2-15三相半波可控整流电路Ud/U2随a变化(binhu)的关系1电阻负载2电感负载3电阻电感负载第34页/共68页第三十五页，共68页。三相半波三相半波三相半波三相半波(bn b)(bn b)(bn b)(bn b)可控整流电路可控整流电路可控整流电路可控整流电路2.2.1变压器二次电流即晶闸管电流的有效值为（2-23）晶闸管的额定电流为（2-24）晶闸管最大正、反向电压峰值均为变压器二次线电压峰值三相(snxin)半波的主要缺点在于其变压器二次电流中含有直流分量，为此其应用较少。（2-25）第35页/共68页第三十六页，共68页。三相桥式全控整流三相桥式全控整流三相桥式全控整流三相桥式全控整流(zhngli)(zhngli)(zhngli)(zhngli)电路电路电路电路2.2.2共共 阴阴 极极(ynj)组组 阴阴 极极(ynj)连连 接接 在在一一起起的的3个个晶晶闸闸管管（VT1，VT3，VT5）共共阳阳极极(yngj)组组 阳阳 极极(yngj)连连接接在在一一起起的的3个个晶晶闸闸管管（VT4，VT6，VT2）图2-17三相桥式全控整流电路原理图导通顺序：VT1VT2VT3VT4VT5VT6三相桥是应用最为广泛的整流电路第36页/共68页第三十七页，共68页。三相桥式全控整流三相桥式全控整流三相桥式全控整流三相桥式全控整流(zhngli)(zhngli)(zhngli)(zhngli)电路电路电路电路2.2.21.电阻性负载时的工作情况电阻性负载时的工作情况当当a60 时时，ud波波形形(bxn)均均连连续续，对对于于电电阻阻负负载载，id波波形形(bxn)与与ud波波形形(bxn)形形状状一样，也连续一样，也连续波形波形(bxn)图：图：a=0（图（图2-18）a=30（图（图2-19）a=60（图（图2-20）当当a60 时时，ud波波形形(bxn)每每60 中中有有一一段段为为零零，ud波形波形(bxn)不能出现负值不能出现负值波形波形(bxn)图：图：a=90（图图2-21）电电阻阻性性负负载载时时三三相相桥桥式式全全控控整整流流电电路路a角角的的移移相相范范围是围是120 动画演示(ynsh)第37页/共68页第三十八页，共68页。晶闸管的伏安(fn)特性三相桥式全控整流三相桥式全控整流三相桥式全控整流三相桥式全控整流(zhngli)(zhngli)(zhngli)(zhngli)电路电路电路电路2.2.2晶闸管及输出整流(zhngli)电压的情况如表2-1所示时段IIIIIIIVVVI共阴极组中导通的晶闸管VT1VT1VT3VT3VT5VT5共阳极组中导通的晶闸管VT6VT2VT2VT4VT4VT6整流输出电压udua-ub=uabua-uc=uacub-uc=ubcub-ua=ubauc-ua=ucauc-ub=ucb请参照图2-18第38页/共68页第三十九页，共68页。三相三相三相三相(sn xin)(sn xin)(sn xin)(sn xin)桥式全控桥式全控桥式全控桥式全控整流电路整流电路整流电路整流电路2.2.2三相桥式全控整流电路的特点（1）2管同时通形成供电回路，其中共阴极组和共阳极组各1，且不能为同1相器件。（2）对触发脉冲的要求：按 VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的 顺 序，相 位(xingwi)依次差60。共阴极组VT1、VT3、VT5的脉冲依次差120，共阳极组VT4、VT6、VT2也依次差120。同一相的上下两个桥臂，即VT1与VT4，VT3与VT6，VT5与VT2，脉冲相差180。第39页/共68页第四十页，共68页。三相三相三相三相(sn xin)(sn xin)(sn xin)(sn xin)桥式全控整桥式全控整桥式全控整桥式全控整流电路流电路流电路流电路2.2.2（3）ud一周期脉动6次，每次脉动的波形都一样，故该电路为6脉波整流电路。（4）需保证同时导通的2个晶闸管均有脉冲可采用两种方法：一种是宽脉冲触发另一种是双脉冲触发（常用）（5）晶闸管承受的电压(diny)波形与三相半波时相同，晶闸管承受最大正、反向电压(diny)的关系也相同。第40页/共68页第四十一页，共68页。三相桥式全控整流三相桥式全控整流三相桥式全控整流三相桥式全控整流(zhngli)(zhngli)(zhngli)(zhngli)电路电路电路电路2.2.22阻感性负载时的工作情况阻感性负载时的工作情况a60 时（时（a=0 图图2-22；a=30 图图2-23）ud波波形形(bxn)连连续续，工工作作情情况况与与带带电电阻阻负负载载时十分相似。时十分相似。各晶闸管的通断情况各晶闸管的通断情况输出整流电压输出整流电压ud波形波形(bxn)晶闸管承受的电压波形晶闸管承受的电压波形(bxn)区区别别在在于于：得得到到的的负负载载电电流流id波波形形(bxn)不不同。同。当当电电感感足足够够大大的的时时候候，id的的波波形形(bxn)可可近似为一条水平线。近似为一条水平线。a60 时（时（a=90 图图2-24）阻感负载时的工作情况与电阻负载时不同。阻感负载时的工作情况与电阻负载时不同。电电阻阻负负载载时时，ud波波形形(bxn)不不会会出出现现负负的的部分部分阻阻感感负负载载时时，ud波波形形(bxn)会会出出现现负负的的部部分。分。带带阻阻感感负负载载时时，三三相相桥桥式式全全控控整整流流电电路路的的a角角移移相范围为相范围为90。动画演示(ynsh)第41页/共68页第四十二页，共68页。三相三相三相三相(sn xin)(sn xin)(sn xin)(sn xin)桥式全控桥式全控桥式全控桥式全控整流电路整流电路整流电路整流电路2.2.23定量分析定量分析当当整整流流输输出出(shch)电电压压连连续续时时（即即带带阻阻感感负负载时，或带电阻负载载时，或带电阻负载a60 时）的平均值为：时）的平均值为：带电阻负载且带电阻负载且a60 时，整流电压平均值为：时，整流电压平均值为：输出输出(shch)电流平均值为电流平均值为：Id=Ud/R（2-26）（2-27）第42页/共68页第四十三页，共68页。三相桥式全控整流三相桥式全控整流三相桥式全控整流三相桥式全控整流(zhngli)(zhngli)(zhngli)(zhngli)电路电路电路电路2.2.2 当整流(zhngli)变压器为图2-17中所示采用星形接法，带阻感负载时，变压器二次侧电流波形如图2-23中所示，为正负半周各宽120、前沿相差180的矩形波，其有效值为：（2-28）晶闸管电压、电流等的定量分析与三相半波时一致。三相桥式全控整流(zhngli)电路接反电势阻感负载时，在负载电感足够大足以使负载电流连续的情况下，电路工作情况与电感性负载时相似，电路中各处电压、电流波形均相同，仅在计算Id时有所不同，接反电势阻感负载时的Id为：（2-29）式中R和E分别为负载中的电阻值和反电动势的值。第43页/共68页第四十四页，共68页。单相半波可控整流单相半波可控整流单相半波可控整流单相半波可控整流(zhngli)(zhngli)电路及波电路及波电路及波电路及波形形形形图图2-1 返回(fnhu)第44页/共68页第四十五页，共68页。带阻感负载的单相半波带阻感负载的单相半波带阻感负载的单相半波带阻感负载的单相半波(bn b)(bn b)电路及其波电路及其波电路及其波电路及其波形形形形图图2-2 返回(fnhu)第45页/共68页第四十六页，共68页。单相半波单相半波单相半波单相半波(bn b)(bn b)可控整流电路的分段线性等效可控整流电路的分段线性等效可控整流电路的分段线性等效可控整流电路的分段线性等效电路电路电路电路图图2-3a)VT处于(chy)关断状态b)VT处于(chy)导通状态返回(fnhu)第46页/共68页第四十七页，共68页。图图2-4单相半波带阻感负载(fzi)有续流二极管的电路及波形返回(fnhu)第47页/共68页第四十八页，共68页。单相全控桥式带电阻负载单相全控桥式带电阻负载单相全控桥式带电阻负载单相全控桥式带电阻负载(fzi)(fzi)时的电路及波形时的电路及波形时的电路及波形时的电路及波形返回(fnhu)图图2-5第48页/共68页第四十九页，共68页。单相单相单相单相(dn xin(dn xin)全控桥带阻感负载时的电路及波形全控桥带阻感负载时的电路及波形全控桥带阻感负载时的电路及波形全控桥带阻感负载时的电路及波形 返回(fnhu)图图2-6第49页/共68页第五十页，共68页。单相桥式全控整流电路接反电动势单相桥式全控整流电路接反电动势单相桥式全控整流电路接反电动势单相桥式全控整流电路接反电动势(f(f n din dnn din dn sh)sh)电阻负载时的电路及波形电阻负载时的电路及波形电阻负载时的电路及波形电阻负载时的电路及波形 返回(fnhu)图图2-7第50页/共68页第五十一页，共68页。单相单相单相单相(dn xin(dn xin)桥式全控整流电路带反电动势负载桥式全控整流电路带反电动势负载桥式全控整流电路带反电动势负载桥式全控整流电路带反电动势负载串平波电抗器，电流连续的临界情况串平波电抗器，电流连续的临界情况串平波电抗器，电流连续的临界情况串平波电抗器，电流连续的临界情况返回(fnhu)图图2-8第51页/共68页第五十二页，共68页。单相单相单相单相(dn xin(dn xin)全波可控整流电路全波可控整流电路全波可控整流电路全波可控整流电路及波形及波形及波形及波形返回(fnhu)图图2-9第52页/共68页第五十三页，共68页。单相桥式半控整流单相桥式半控整流单相桥式半控整流单相桥式半控整流(zhngli)(zhngli)电路，电路，电路，电路，有续流二极管，阻感负载时的电路及波形有续流二极管，阻感负载时的电路及波形有续流二极管，阻感负载时的电路及波形有续流二极管，阻感负载时的电路及波形返回(fnhu)图图2-10第53页/共68页第五十四页，共68页。单相单相单相单相(dn xin(dn xin)桥式半控整流电路的另一接法桥式半控整流电路的另一接法桥式半控整流电路的另一接法桥式半控整流电路的另一接法返回(fnhu)图图2-11第54页/共68页第五十五页，共68页。三相半波可控整流电路三相半波可控整流电路三相半波可控整流电路三相半波可控整流电路(dinl)(dinl)共阴极接法共阴极接法共阴极接法共阴极接法电阻负载时的电路电阻负载时的电路电阻负载时的电路电阻负载时的电路(dinl)(dinl)及及及及a=0a=0 时的波形时的波形时的波形时的波形 返回(fnhu)图图2-12第55页/共68页第五十六页，共68页。三相半波三相半波三相半波三相半波(bn b)(bn b)可控整流电路，可控整流电路，可控整流电路，可控整流电路，电阻负载，电阻负载，电阻负载，电阻负载，a=30a=30 时的波形时的波形时的波形时的波形返回(fnhu)图图2-13第56页/共68页第五十七页，共68页。三相半波三相半波三相半波三相半波(bn b)(bn b)可控整流电路，可控整流电路，可控整流电路，可控整流电路，电阻负载，电阻负载，电阻负载，电阻负载，a=60a=60 时的波形时的波形时的波形时的波形返回(fnhu)图图2-14第57页/共68页第五十八页，共68页。三相半波可控整流三相半波可控整流三相半波可控整流三相半波可控整流(zhngli)(zhngli)电路电路电路电路Ud/U2Ud/U2与与与与a a的关系的关系的关系的关系返回(fnhu)图图2-15第58页/共68页第五十九页，共68页。三相半波可控整流电路，三相半波可控整流电路，三相半波可控整流电路，三相半波可控整流电路，阻感负载阻感负载阻感负载阻感负载(fzi)(fzi)时的电路及时的电路及时的电路及时的电路及a=60a=60 时的波形时的波形时的波形时的波形返回(fnhu)图图2-16第59页/共68页第六十页，共68页。三相三相三相三相(sn xin(sn xin)桥式全控整流电路原理图桥式全控整流电路原理图桥式全控整流电路原理图桥式全控整流电路原理图返回(fnhu)图图2-17第60页/共68页第六十一页，共68页。三相三相三相三相(sn xin(sn xin)桥式全控整流电路桥式全控整流电路桥式全控整流电路桥式全控整流电路带电阻负载带电阻负载带电阻负载带电阻负载a=0a=0 时的波形时的波形时的波形时的波形返回(fnhu)图图2-18第61页/共68页第六十二页，共68页。三相桥式全控整流三相桥式全控整流三相桥式全控整流三相桥式全控整流(zhngli)(zhngli)电路电路电路电路带电阻负载带电阻负载带电阻负载带电阻负载a=30a=30 时的波形时的波形时的波形时的波形返回(fnhu)图图2-19第62页/共68页第六十三页，共68页。三相桥式全控整流三相桥式全控整流三相桥式全控整流三相桥式全控整流(zhngli)(zhngli)电路电路电路电路带电阻负载带电阻负载带电阻负载带电阻负载a=60a=60 时的波形时的波形时的波形时的波形返回(fnhu)图图2-20第63页/共68页第六十四页，共68页。三相桥式全控整流三相桥式全控整流三相桥式全控整流三相桥式全控整流(zhngli)(zhngli)电路电路电路电路带电阻负载带电阻负载带电阻负载带电阻负载a=90a=90 时的波形时的波形时的波形时的波形返回(fnhu)图图2-21第64页/共68页第六十五页，共68页。三相桥式全控整流电路三相桥式全控整流电路三相桥式全控整流电路三相桥式全控整流电路(dinl)(dinl)带阻感负载带阻感负载带阻感负载带阻感负载a=0a=0 时的波形时的波形时的波形时的波形返回(fnhu)图图2-22第65页/共68页第六十六页，共68页。三相三相三相三相(sn xin(sn xin)桥式全控整流电路桥式全控整流电路桥式全控整流电路桥式全控整流电路带阻感负载带阻感负载带阻感负载带阻感负载a=30a=30 时的波形时的波形时的波形时的波形返回(fnhu)图图2-23第66页/共68页第六十七页，共68页。三相三相三相三相(sn xin(sn xin)桥式整流电路桥式整流电路桥式整流电路桥式整流电路带阻感负载，带阻感负载，带阻感负载，带阻感负载，a=90a=90 时的波形时的波形时的波形时的波形返回(fnhu)图图2-24第67页/共68页第六十八页，共68页。